面向48V系统起动敲击控制的动力系统集成及标定

本文针对某48V微混车辆钥匙起动过程出现的严重起动敲击问题,进行了整车NVH测试,识别出起动敲击的产生机理为钥匙起动过程中发动机点火时刻转速的剧烈上冲与48V新结构双向张紧器匹配不当所致.在此基础上,提出了与48V前端轮系相匹配的点火提前角梯度优化起动策略.采用该策略后,钥匙起动过程中第一次点火后发动机上冲转速由9...     

广本雅阁防起动系统故障分析

如果使用正确的点火钥匙开启点火开关,仪表板上的防起动控制系统指示灯在点亮2s后不是熄灭而是开始闪烁,并且发动机不能启动。此时应该重新试启动一次发动机,若发动机仍然不能启动,则应该用HONDA PGM检测仪对ECM／PCM进行重写以记忆钥匙的密码。注意：需要使用该用户车辆的主钥匙和备用钥匙,以及装备有防起动控制程序卡的HONDA PGM检测仪。在钥匙密码重写的过程中,     

基于欧Ⅲ标准的某型号汽油机稳态排放特性试验研究

编制了欧Ⅲ标准常温下“冷起动后排气排放试验”程序,在某型号汽油发动机的各种稳态工况下,测得不同点火提前角和空燃比条件下运行时尾气中的一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOx）的排放特性。通过试验分析了各种运转参数对汽油机尾气排放特性的影响关系,为综合匹配各运转参数来达到降低车用汽油发动机尾气排放奠定了基础。     

基于欧Ⅲ标准的某型号汔油机稳态排放特性试验研究

编制了欧Ⅲ标准常温下"冷起动后排气排放试验"程序,在某型号汽油发动机的各种稳态工况下,测得不同点火提前角和空燃比条件下运行时尾气中的一氧化碳(CO)、碳氢化舍物(HC)、氮氧化物(NOx)的排放特性.通过试验分析了各种运转参数对汽油机尾气排放特性的影响关系,为综合匹配各运转参数来达到降低车用汽油发动机尾气排放奠定了基础.     

基于BOSCH ME7系统的手动挡车型判档及防抖动功能的研究

通过BOSCH ME7系统的车辆驾驶性标定逻辑,分别对判档和防抖动功能的标定方法进行研究,得到一般手动挡车型驾驶性标定基本工作的基本思路,并指出在驾驶性匹配工作过程中常需要注意的问题。     

变频起动及固态降补起动在大型电机的应用

高压变频起动方式和高压固态降补起动方式是两种比较先进的降压起动方式,可以优化电机的起动参数、保护用户的电网性能、减少对机械设备的冲击、延长机械设备及电机的寿命。目前这两种起动方式广泛应用于10 kV电网负载当中,本文主要论述了高压变频起动方式及高压固态降补起动方式在空分领域的应用,两种起动方式的技术方案,工作原理,起动方式,容量计算、占地面积、成本、对电网参数影响等方面的对比等,通过深入对比分析,对高压电机起动方式选择有很大的参考价值。     

电喷汽油机冷起动性能研究

针对影响电喷汽油机冷起动性能的系统进行研究,包括起动系统、点火系统和电喷系统。在实车上对这些系统进行方案对比试验,分析其对电喷汽油机冷起动的具体影响。试验证明,对起动系统、点火系统和电喷系统进行优化可以有效地提高冷起动性能,并得到各个系统的最佳匹配点。     

基于人工智能的电控发动机的空燃比控制

详细论述了基于人工智能的电控发动机的空燃比控制方法,分析了模糊和神经网络的控制优缺点,并说明了空燃比控制方法的应用前景。     

基于神经网络的空燃比分析

通过比较发动机多工况排放的台架测试与基于燃烧产物成分的化学平衡方程推导结果,表明各种以燃烧产物组分分析空燃比（A／F）的方法所得值不同。提出以神经网络非线性映射能力,建立发动机各工况点燃烧产物组分和A／F之间的相关关系,以已知信息作为神经网络的输入和输出,构建训1练样本。经过对样本的学习和训1练,应用其内插和外推的泛化能力,实现以燃烧产物组分来精确映射空燃比A／F。消除了各种方法映射A／F的适用条件限制,提高了整个工况范围的A／F映射检测精度,为进一步改善发动机的排放污染提供了参考依据。     

基于机器人的对接位姿视觉测量系统标定研究

针对传统的相机内参矩阵和相机位置参数标定方法较为繁琐复杂且与相机内参标定互相割裂的痛点,本文设计了一种基于机器人的对接位姿视觉测量系统标定方法,利用采集得到的不同位姿关系下标定板图像以及对应的末端机器人末端执行器位姿数据,解算视觉位姿测量过程中涉及到的不同坐标系间位姿转换关系,一次性完成相机内参标定和相机位置参数标定....     

基于位姿约束的工业机器人快速标定系统研究

工业机器人在使用过程中,实际参数与理论参数之间的偏差在一定程度上影响其本体的绝对定位精度.若能精确地标定出机器人本体的零位参数,在很大程度上就能提高机器人的定位精度.虽然依靠常规的激光跟踪仪和轴销方法对工业机器人进行零位标定具有一定的成熟度,但是两种标定方法具有时间较长和步骤繁琐等缺点难以普及.鉴于此,针对传统机器人模...     

基于VXI总线的航空综合计量系统研制

针对航空电子设备和检测仪器的更新换代不断需要新的电子计量仪器，研制丁功能强大、易于扩展的基于VXI总线的航空综合计量系统。阐述了采用VXI总线虚拟仪器的航空综合计量系统硬件构成，给出了系统软件实现方案，并详细探讨了系统硬件集成及软件开发过程中遇到的难点及其解决方法。目前，该系统已投入使用，可取代部队当前使用的大多数航空电子计量仪器。     

基于LabVIEW的生物酶标仪系统

介绍了基于虚拟仪器技术的生物酶标仪系统,讨论了系统软件设计的特色以及如何利用LabVIEW实现串口通讯、利用DataSocket技术实现数据的远程发布.     

基于机器视觉的激光植球系统标定

构建了一个基于机器视觉辅助定位的激光植球系统。通过试验发现，整个系统的定位误差主要由机器视觉中透镜畸变和X—Y定位平台的装配误差引起。对于透镜畸变，引入了基于直线方法的图像畸变校正算法进行校正；对于非垂直的X—Y定位平台，通过基于机器视觉的软件补偿算法来校正X—Y定位平台的装配误差。最后，给出了试验对比数据和试验结果，验证了整个系统的标定效果。     

基于标定板的协作机器人Denavit-Hartenberg参数标定研究

提出一种基于标定板的协作机器人Denavit-Hartenberg参数标定方法。应用这一方法,将协作机器人拖曳至标定板的不同位置,得到不同位置的位置偏差,构建协作机器人误差方程。应用Denavit-Hartenberg参数法建立协作机器人的误差模型,采用刚体微分运动方法对误差模型进行化简,并结合误差方程优化协作机器人的Denavit-Hartenberg参数。这一标定方法具有操作简便、通用性强的优点,通过试验验证了这一方法的有效性。     

基于CAXA ME的数控加工

制造工程师(CAXA ME)是集CAD、CAM于一体的软件,它为数控行业提供了从造型设计到代码生成、加工仿真和代码检验等一体化的全面解决方案,利用CAXA ME可实现高效优质的数控加工。     

机器人标定系统自适应控制器研究

为了降低非线性系统自适应控制器设计的难度,提出通过运动分解减小非线性方程维度的方法设计相应的自适应控制器。将机器人末端执行器的运动分解为平移运动和旋转运动,让机器人末端执行器上的激光器通过先平移后旋转的方式使激光光斑分别趋向于PSD1和PSD2的中心。通过运动分解减小非线性方程的维度的方法,降低了控制系统数学方程的复杂度。为验证用所提方法设计控制器的有效性,利用MATLAB/Simulink软件搭建仿真环境,对标定过程进行仿真分析。仿真结果表明:所设计的控制器可使机器人运动更迅速、稳定地实现控制目标。     

非接触测量系统的标定矩阵研究

非接触测量系统是计算机视觉系统中的典型应用。介绍了一种直接的矩阵标定计算方法。在推导标定矩阵过程中,提出了一种新的校正方法。用校正后的标定矩阵进行三维重建,提高了数据的重建精度。