6-TPS并联机床曲面加工的刀具姿态能力分析

为了研究6-TPS并联机床曲面加工的刀具姿态能力问题,首先对刀具的切触干涉、外缘干涉以及机床支链杆长极限、支链干涉、铰链约束和奇异位形对刀具姿态的制约进行了分析,得到了相应的约束表达式;其次分析了相邻支链同侧铰链点的布位对支链干涉检验计算量的影响,并从降低运算复杂性的角度提出了确定同侧铰链点间的距离公式. 基于得到的约束表达式及距离公式,给出了确定6-TPS并联机床采用平底刀加工曲面时刀具姿态角许用取值域的有效算法. 该算法可用于曲面加工过程中的刀具姿态控制,以避免曲面的过切现象.     

Sako电子投票方案的改进

最近，Ｓａｋｏ提出了两个电子投票方案，但这两个方案均不满足公正性．作者对这些方案进行了改进，改进后的方案不但克服了上述弱点，而且还允许投票者弃权     

电动自行车智能控制器研制

电动自行车控制器的性能在很大程度上决定了电动自行车的整车性能，介绍了以印刷电机驱动的电动自行车智能控制器的设计方案，给出了速度控制的PWM控制方案，刹车控制方案和蓄电池的欠压保护方案，特别设计了软、硬结合的双重保护方案，该保护方案可以极大地提高系统的安全性和可靠性。     

一种改进的链式抽样方案

通过对一次抽样方案与二段链式抽样方案的分析和比较，将二者结合，提出了一种改进的二段链式抽样方案，并给出了ＯＣ函数的求法，对一些特殊的方案，还给出了具体的分析结果．     

小气量低压气烃烃回收工艺方案研究

本文从轻烃回收的工艺方案计实例出发，对小气量低压气烃轻回收方案进行了研究。通过工艺计算，参数研究、方案对比，提出了合理的工艺回收方案。     

一种改进的群签名方案

指出了张键红等提出的群签名方案在模运算下的错误，利用同模算法证明了原方案可以被完全攻破，然后对它进行改进,改进方案是在RSA假设和离散对数假设下构造的，它吸收了原方案可以抵抗伪造攻击等优点，并且弥补了原方案的漏洞．在签名算法和验证阶段中仅用6次模指数运算，效率较原方案提高了近一倍．     

高层住宅施工创新技术研究

随着住宅施工逐步由传统方法向创新方法转变，工业化和预制装配化得到广泛应用，以工效研究为基础，分析了高层住宅施工中三种典型施工方案，对各方案的主要工序搭接进行了剖析，与第一种施工方案（8d循环）相比较，第二种施工方案(6d循环）由于采用半预制楼板，其安装时间和混凝土浇注时间相应缩短，第三种方案（4d循环）是在第二种方案上增加塔吊，此外，对三种方案的塔中使用效率进行了调查，研究表明，创新技术的采用为缩短施工工期得到了积极的作用。     

层次分析法在管道穿越河流方案选择中的应用

引入层次分析法．解决大口径油气管道河流穿越的方案选择问题。介绍了层次分析法的基本原理，详细论述了用层次分析法进行大口径油气管道河流穿越方案选择的步骤，以施工周期、河床适应性、施工工艺复杂性、对其它行业的影响、投资为评价因素，构建了最佳河流穿越方案选择的层次结构模型，并应用层次分析法对输气管道唐河穿越方案进行了分析，得出了多个穿越方案对于最佳河流穿越方案的相对权重，最后确定水平定向钻穿越为唐河最佳穿越方案。     

房地产开发项目规划方案综合评价方法

针对综合评价开发项目规划方案的复杂性，提出了一个规划方案综合评价的层次分析模型，阐述了如何确定影响规划方案优劣的各项因素指标的权重值，给出了评比规划方案各项指标的基本方法。     

IBE公钥加密系统的用户私钥分发方案

为了解决基于身份的加密方案(IBE)中的用户身份认证和私钥分发问题，使用公钥证书的概念，提出了一种新的身份认证和私钥分发方案．该方案使用一个可信第三方实现信任转移，增添一个用户公钥用于建立私钥传输的安全信道．新方案不仅大大减少了认证的次数，而且解决了原方案及相关应用都不曾处理的用户私钥安全分发问题．基于IBE，文中还提出了一种加密方案，该方案有一个公钥和两个私钥，两个私钥都可用于解密，其中一个托管到可信第三方，另一个用作不可拒认数字签名．     

24m跨钢管屋架的静力试验研究

通过对一榀24m跨钢管屋架的静力试验研究及在理论上按刚接、铰接的计算结果分析表明，腹杆轴线交点与弦杆形心重合的管桁架，按刚接或铰接计算与实际受力状态均符合较好．     

含间隙铰可展太阳翼末端重复展开精度分析

为提高太阳帆板重复展开定位精度,研制了太阳帆板重复可展机构. 可展机构采用绳系内错式传动原理实现二级帆板的同步重复展开功能,采用水平和铅垂两种布置方式适应太阳帆板的不同展开工况. 基于工程实际,引入铰链间隙以及帆板柔性两因素,建立可展太阳帆板的动力学模型,并进行仿真及数值分析. 分析结果表明:太阳帆板末端位姿精度随铰链间隙的增大而降低,而柔性则直接导致太阳翼展开时产生误差,但二者耦合作用时,能够补偿间隙对帆板重复展开末端位姿精度的影响. 利用研制的可展机构样机对太阳翼展开性能、重复展开定位精度进行实验测试,实验结果验证了合理设计铰链关节间隙,利用帆板柔性与铰链间隙的耦合作用可补偿帆板重复展开末端位姿误差;在许可误差范围内,合理地匹配两因素,可使铰链间隙值具有较大的可取范围,对提高机构的定位精度有益.     

弧焊自动跟踪系统的研究及应用

介绍了一种采用电磁传感器的新型弧焊自动跟踪系统。该系统采用电磁双重耦合电路克服工件错过造成的干扰。可以实现双向跟踪．即沿焊缝水平、垂直两个方向同时控制焊炬的位置。     

既有简支铰接空心板梁桥结构状况动力评估

以湖南长沙湘江北大桥西引桥为工程实例,对既有简支铰接空心板梁桥结构状况动力评估方法进行了研究。首先根据梁格法基本原理,通过使虚拟横梁在同一铰接缝处的梁端竖向约束相互耦合来模拟纵向铰接缝,提出了改进的梁格模型,建立了简支铰接空心板梁桥动力特性空间分析模型,计算得出了桥梁结构的动力特性;然后通过实桥动力试验验证了计算模型的正确性,介绍了动力评估试验内容、测试方法以及测试结果。分析结果表明：该桥的动力系数都在规范要求内,桥梁结构状况良好,本文方法可为既有简支铰接空心板梁桥的结构状况评估提供有效手段。     

基于模态参数指标的空心板梁桥铰缝损伤对比研究

模态参数反映结构动力特性,基于模态参数的损伤指标能反映结构动力特性的变化,可用于桥梁结构损伤识别。以模态参数构成的损伤指标众多,每个损伤指标通过自身的变化来识别损伤,但难以用统一标准对不同损伤指标的识别效果进行量化对比。针对空心板梁桥的铰缝损伤,提出一致性量化指标,从数据层面定量描述指标的损伤指示效果,便于各类损伤指标的对比和应用。首先根据模态参数损伤指标,构造一致性量化指标,定量描述不同损伤指标的识别效果;然后建立空心板梁桥及其铰缝损伤的有限元实体模型,模拟3种不同铰缝位置处的损伤工况,对每处损伤分别设置6种不同损伤程度;最后应用一致性量化指标对比各损伤指标的识别性能,总结不同工况下各损伤指标识别效果的变化规律。分析表明,一致性量化指标能够在不同工况下定量描述不同损伤指标的识别效果。     

人工塑性铰连接的装配式钢混组合节点非线性静力分析

针对装配式框架节点损伤模式不可控、震后修复困难等问题,提出一种基于人工塑性铰连接的新型装配式钢混组合框架节点形式,其具有构造简单、承载耗能、易装配等特点。为进一步明确该新型节点的受力性能,利用ABAQUS建立节点的非线性有限元模型,以轴压比、翼缘连接板厚度、抗剪耗能杆直径为参数变量,研究不同参数对节点破坏模式、受力机理及弯矩-转角曲线的影响规律,并对节点刚性进行评估。结果表明,该新型节点的破坏模式为梁端受弯破坏,人工塑性铰对节点内力分配与传递起关键作用;随着轴压比的增大,节点承载力和延性系数呈现出先增大后降低的变化趋势,翼缘连接板厚度对节点承载力和延性均有较大影响,抗剪耗能杆直径对节点承载力的影响较小,但对节点延性变形影响较大;该新型节点属于铰接连接和完全强度连接。     

含移动副的平面四杆闭链存在整转副条件的探讨

将铰链四杆闭链存在整转副的条件推广用于含移动副的平面四杆闭链，得到了含移动副的平面四杆闭链存在整转副的条件，该条件对各种情况的平面四杆闭链都是适用的     

顶底角钢带腹板双角钢半刚性连接的试验研究

通过5个原型试件在循环荷载作用下的拟静力试验,分析了各种节点的能量耗散机制.这些节点是在钢框架中的顶底角钢半刚性连接和顶底角钢带腹板半刚性连接.通过试验测量,梁柱节点重点部位的应变情况和节点域加劲板的变形情况,给出了各类型节点的M-θr滞回曲线,计算了节点初始转动刚度R0、试验终止时的节点弯矩Mmax, 试验终止时节点转角θr和梁截面塑性弯矩Mpb.所得结论对工程设计和施工将具有重要的指导意义.     

振动式排种器的模态分析与试验研究

针对有限元分析中排种器中铰链建模的困难,提出用杆单元模拟铰接点运动和动力学特性的近似处理方法,建立了排种器的整体模型,分析了系统的前四阶固有频率和对应的振型图。模态试验结果与仿真分析结果对比表明,所建立的有限元计算模型是准确的。根据分析结果及排种器的工作特点,其工作频率为4 Hz左右。     

平面四杆机构运动精度可靠性分析与数字仿真

通过引入误差随机变量并应用微小位移的线性迭加原理,对平面四杆机构分别在仅有杆长尺寸误差或铰链间隙误差以及两种误差同时存在的3种情况之下,对其输出运动误差进行了分析与综合;建立了机构运动精度可靠性分析模型;利用计算机数字仿真技术,考察了机构中杆长尺寸误差和铰链间隙误差随机变量均值和方差的改变对机构输出运动精度可靠度的影响,从中获得了一些有意义的结论。