掘进机远程控制技术及监测系统研究与应用

综合应用自动化、智能化和信息化等高新技术研制开发了适合煤矿综掘工作面地质与环境条件的掘进机远程控制技术及监测系统,实现了掘进机工作过程的定向、定位和定形的自动化远程控制.实现了掘进机位姿参数在线自动检测、自动定向掘进、断面自动截割成形和截割臂摆速自适应控制,首次在我国井下煤巷掘进工况中实现悬臂式掘进机机身位姿误差的绝对法测量,避免了相对法测量过程中误差积累的问题,保证了高精度定向掘进;在井下实现了远程监控、无线遥控和视频监控,实现了在多尘、振动条件下掘进机工况多角度可视化一键式遥控;在井下环网或地面任何网络接入点,实现了掘进机运行状态参数包括位姿参数等信息的实时监测与显示,并具有远程故障诊断和报警等功能.     

掘进机煤岩识别技术研究与应用

随着王庄矿大采高综合自动化工作面的实施,矿井采掘衔接矛盾更加突出,这就要求我们必须寻找掘进先进技术。通过巷道煤岩识别技术,来控制掘进机按规定巷道断面截割,并且可以有效区分煤、岩,可以杜绝掘进机割破底板或(顶板),保证掘进机按规定线路截割,从而真正实现掘进自动化截割、机械化打设锚杆,减轻工人的劳动强度,提高掘进效率。     

EBZ260悬臂式掘进机自动化改造

通过对西安煤矿机械有限公司EBZ260型悬臂式掘进机进行分析,提出了实现机组定位自动截割功能的软硬件改造方案。解决了常规掘进作业效率低下、安全性差等问题,经厂内试验,效果良好。     

基于数字孪生技术的煤矿掘进机自动截割方法研究

为了解决目前掘进工作面设备自动化控制存在的缺乏可视化人机交互控制、缺乏掘进工作面数字孪生动态建模、缺乏巷道模型与掘进机定位导航系统融合的问题,提出一种基于三维数字孪生技术的煤矿掘进机自动截割方法;该方法利用三维数字孪生技术的巷道模型生成截割模板,实现掘进机对预设截割断面的自动化截割,可达到人工远距离、可视化控制掘进机安全自动作业的目的。介绍了数字化巷道和掘进机模型的构建方法以及数据驱动逻辑,并对掘进机自动截割控制方法进行了详细阐述。结果表明,该方法避免了粉尘等对掘进机自动化截割的影响,降低了人员现场作业风险和劳动强度,解决了掘进机远程截割精确度低、巷道断面成型质量差等问题。     

矿用掘进机自动截割控制系统及工程应用研究

以矿用EBZ200C型掘进机为研究对象,结合工程实践情况对自动截割控制系统进行了设计。系统可以分为下位机部分和上位机部分,前者主要是对掘进机截割头的位置及工作电流进行检测,后者主要是运行系统中内置的程序,两者结合可以实现掘进机的综合控制。以上2个部分的控制器分别为S7-200型PLC控制器和PP480型智能控制面板。系统基于PID技术实现闭环控制,可以保障控制过程的精度和稳定性。将控制系统应用到工程实践中,对其应用效果进行现场测试发现,各项功能都达到了预期效果,整体运行良好。     

EBZ160Z自动化掘进机设计

根据国内外自动化掘进机的发展状况,阐述了EBZ160Z自动化掘进机的设计,设计内容主要包括掘进机遥控和远程控制、巷道断面自动成形、掘进走向的路径规划、瓦斯溢出浓度联动控制、粉尘浓度联动协调控制、故障诊断及处理。自动化掘进机能够实现采掘工作面无人化或少人化,改善作业环境,提高生产效率。     

矿井掘进机自动截割成形控制技术研究

随着科学技术的发展,自动化控制在煤矿开采中得以广泛应用。以纵轴掘进机为研究对象,建立了截割臂运动的动力学模型,通过PLC编程设计实现了井下巷道掘进工作中的断面自动成形功能。研究为掘进机定向纠偏、位姿检测等研究提供了参考,为井下无人掘进提供了科学依据。     

智能化EBZ260型掘进机的应用

介绍了EBZ260型悬臂式掘进机的组成及配套远程可视化系统的应用,系统地阐述了掘进机远程可视化技术及远程控制技术。EBZ260型悬臂式掘进机及其配套的远程可视化系统的成功应用,必将大力改善矿井掘进现状,优化工人劳动环境,推动煤矿生产的不断进步。     

纵轴式掘进机记忆截割控制方法研究

为实现从人工截割到自主截割,提出一种过渡手段-纵轴式掘进机记忆截割控制方法,可对人工示范的过程进行记忆学习及智能优化,并一键式触发掘进机按所学路径信息自动截割后续断面,还可根据实际截割情况对路径进行微调,以避开煤岩过硬的位置。地面试验结果表明:系统运行稳定可靠,控制精度较高。     

掘进机自动截割控制系统的设计

根据掘进机自动截割的工艺要求,设计了一套控制系统。系统以PLC为核心,结合油缸行程传感器、机身倾角传感器、电磁阀、遥控系统等单元,实现了掘进机自动截割功能,提高了控制精度,降低了操作人员工作强度。     

悬臂式掘进机自动纠偏技术研究

王庄煤矿2008年建成全国首个自动化掘进工作面。在此基础上,王庄煤矿2009年重点对掘进机自动纠偏技术进行了研究与实践,取得了重大突破,使自动化掘进技术得到进一步巩固和完善。     

WZ330型挖装机电气系统的设计与研究

介绍了WZ330型挖装机电气系统的主要参数和性能特点,设计了主电路和控制电路。工业性试验证明:该控制系统功能强大、安全可靠,对挖装机起到了控制、保护、故障监视、照明及信号指示等作用,为挖装机的长期无故障运行提供了重要保障。     

自动化、信息化和数字化矿山的创建与实施

指出了自动化、信息化和数字化矿山是煤矿今后发展的方向,针对自动化、信息化和数字化矿山在创建与实施进程中遇到的现状和问题,提出了解决方法和设想。     

S100掘进机安全预警系统研制

在不改变Ｓ１００掘进机性能的基础上,加装安全预警系统,使掘进机履带行走、截割头动作、截割电机过载有语言预报警,并延时动作。从根本上杜绝了掘进机操作时无警铃提示而突然动作造成的不安全隐患,填补了国内外掘进机无安全预警系统的空白     

煤矿掘进工作面自动化技术研究

通过对煤矿掘进工作面进行整体分析,以悬臂式掘进机为主的综掘工作面开展研究,以此确定掘进工作面自动化的范围;通过构建掘进工作面自动控制系统模型,建立了掘进工作面自动化技术开发体系。     

EBZ260型悬臂岩巷掘进机在全岩巷道中的应用

全岩巷道采用传统的炮掘施工工艺,劳动强度大,单进水平低,不能满足东曲矿产量大幅提升的采掘衔接要求。因此,该矿引进了EBZ260型悬臂重型岩巷掘进机,经应用,取得了较好的效果,为岩巷掘进提供了经验,同时缓解了采掘衔接紧张的局面。     

WZ330型挖装机液压系统的设计与分析

设计了WZ330型挖装机的液压系统,分析了它的相关功能,计算了的主要参数,最后对主要液压元件进行了选型。试验和应用结果表明:该设备的液压系统性能稳定、技术可靠,为挖装机的长期安全运行提供了重要保障。     

掘进工作面迎头风量调控技术运用实践

通过对采区内掘进工作面各个时段迎头风量的调控，使采区范围内各用风地点风量分配趋近合理，采区范围内采、掘作业在时间和空间上尽量达到统一，保证矿井安全、正常有序生产。     

突出煤层钻孔远距离控制钻机研究与试验

介绍了突出煤层钻孔远距离控制钻机的总体控制系统方案和主要技术参数,并重点介绍了远距离控制钻机的结构形式、主要功能及现场试验情况,现场试验表明,样机技术参数选择恰当,结构设计合理,运行可靠。     

自动精密切割机设计

对自动精密切割机的整体造型、机械结构和控制系统进行了分析,完成了切割机主体结构的设计,控制系统采用单片机,实现了低成本和高自动化。