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六自由度机械手广泛地应用于工业、农业等领域中,发挥着重要的作用。为此,设计了一种六自由度机械手,并基于虚拟样机技术进行了建模与仿真。首先,利用Pro/ENGINEER软件,建立了一种六自由度机械手机械系统的三维模型;其次,利用Pro/ENGINEER的模块对机械手进行了虚拟装配;接着,采用专用接口模块Mechanism/Pro将模型导入动力学仿真软件MSC.ADAMS;之后,利用MSC.ADAMS软件对机械手进行虚拟样机动力学干涉检查,验证运动锁止位置的合理性并绘制出相关特性曲线,为加工六自由度机械手物理样机提供了依据。 相似文献
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基于Pro/E和ADAMS的凸轮机构虚拟样机研究 总被引:2,自引:0,他引:2
秦成 《机械工程与自动化》2008,(4)
凸轮机构是机械传动中的常用部件.采用Pro/E和ADAMS完成了某凸轮机构的虚拟样机建模,并进行了仿真分析,仿真方法及仿真结果为凸轮的优化设计提供了可靠依据. 相似文献
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以ADAMS为平台建立了某型号小型航空发动机虚拟样机模型,该模型考虑了主轴承的润滑作用和柔性体对系统动力学行为的影响,使得模型更接近实际物理样机。通过对仿真结果的对比分析说明柔性体对系统动力学行为有一定的影响,在小型航空发动机设计和仿真分析中考虑柔性体的影响是必要的。 相似文献
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虚拟样机技术及其动力学仿真分析 总被引:3,自引:0,他引:3
ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件,运用ADAMS软件可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析.文中给出了多刚体系统动力学的求解过程,同时分析了ADAMS软件的工作流程及动力学仿真参数的设置方法.最后给出了一个ADAMS虚拟样机技术在设计中具体应用的实例. 相似文献
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连续分度弧面凸轮机构是一种无停歇段的新型凸轮机构,具有较好的承载性能。本文在介绍其工作原理和力学关系的基础上,建立了凸轮槽与分度盘滚子之间的接触力模型,并对其承载能力进行了仿真模拟,为应用提供了理论依据。 相似文献
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虚拟样机技术的应用为航空发动机设计提供了一种方便、有效的途径.论述将虚拟样机技术应用到航空发动机设计中的意义,通过具体实例探讨虚拟样机技术在某型号无人机发动机设计中的应用. 相似文献
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在ADAMS中没有针对钢丝绳这一类大变形物体直接建模的工具.重点研究了基于ADAMS创建钢丝绳模型的理论,并分析了用Bushing轴套力和Contact接触力建立模型的方法,为在ADAMS软件中创建钢丝绳模型及仿真分析提供了理论依据. 相似文献
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应用多刚体力学理论,建立了挖掘机的动力学模型,为ADAMS建模提供理论基础;并用虚拟样机技术和ADAMS对挖掘机进行了动力学仿真,得到在空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度及角加速度等的关系.为虚拟样机技术在挖掘机中的应用奠定了基础. 相似文献
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基于虚拟样机技术的雷达天线车机——液耦合仿真及其优化分析 总被引:1,自引:0,他引:1
应用虚拟样机软件ADAMS对雷达天线车的机械系统和液压系统进行耦合仿真研究,并以液压系统的参数为优化目标对雷达天线车系统进行优化设计,仿真结果表明,运用虚拟样机技术进行机液耦合仿真为产品的系统动态性能分析提供了有效手段。 相似文献
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张雪华 《机械工程与自动化》2010,(1):40-42
基于虚拟样机技术(ADAMS软件)建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,并对其进行仿真分析。分析结果为设计提供了依据,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。 相似文献
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基于ADAMS的气动压管机工作机构虚拟样机设计与动态仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
在虚拟样机技术应用到机构设计的过程中,利用虚拟样机软件ADAMS在计算机上对气动压管机的工作机构进行了几何建模和动态仿真,并对工作机构进行了优化设计,简化了机构的设计过程,缩短了产品的研制周期,提高了产品的质量. 相似文献
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针对传统液压支架开发模式存在的弊端,论文提出应用虚拟样机(VP)技术开发自移式超前液压支架。论文介绍了自移式超前液压支架VP系统的内部结构,阐述了子系统的功能与实现方式,探讨了子系统与ADAMS内核的集成方式,实现了基于VP技术的自移式超前液压支架的开发。 相似文献