嵌入式系统开发工具及RTOS平台

中国单片机公共实验室（BOL）嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统，要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的，而市场竞争则要求产品能够快速上市，这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台，提高用户和程序员的时间投入回报率（ROT）。从事嵌入式开发的往往是非计算机专业人士，面对成百上干种处理器，选择是一个问题，学习掌握处理器结构及其应用更需要时间，因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外，还应当是用户友好的。目前嵌入式系…     

嵌入式系统开发工具及RTOS平台

本文介绍了嵌入式系统几种主要的开发工具平台和RTOS软件开发平台。     

嵌入式RTOS中任务优先级反转问题研究

针对嵌入式实时系统任务调度策略的特点，任务在运行的时候可能被更高优先级的任务中断。分析了嵌入式RTOS中的最高就绪任务的查找算法，指出该调度算法存在的不同优先级的反转问题，并且针对这一问题进行研究，给出了相应的优先级继承方案。较好地解决了RTOS中任务调度中的优先级的反转问题。     

RTOS调度器的软硬件实习

实时操作系统（RTOS），在整个嵌入式系统中扮演着十分重要的角色，它就像人的大脑支配人的行为一样，控制着整个系统的工作与运转，一个RTOS性能的优劣将对整个系统的性能产生直接的影响。衡量一个RTOS的好坏有多种标准，实时性则为一个关键指标，并且随着实时操作系统实际运用的加深及拓广，对RTOS提出了更加严格的要求。在系统限定时间内响应处理外部事件已经成为了对RTOS的一个基本要求。     

学习RTOS——（2003嵌入式世界研讨暨展示会上的讲话节选）

我讲学习，从嵌入式2000大会开始，年年都讲，这是第4次了。今年奉献给读者的μC/OC-Ⅱ的第2版，是北航出版社6月份出的。新版μC/OC-Ⅱ特点是通过美国的航空航天管理局的认证，是大家可以放心使用的书。     

嵌入式系统比较

简单介绍了嵌人式开发系统的基本概念,详细比较了市场上的主要商用嵌入式开发系统的主要特点和收费方式,阐述了在选择商用嵌入式开发系统时需要着重考虑的因素,为用户初步了解嵌入式开发系统,进而选择嵌入式开发系统进行开发,提供了一定的参考依据。     

飞思卡尔MQX RTOS和芯片系列的结合简化嵌入式设计

为了帮助加快产品上市,提高应用开发的成功率,飞思卡尔半导体免费为ColdFire微控制器（MCU）客户提供带有TCP／IP和USB软件堆栈的飞思卡尔MQX RTOS（实时操作系统）。     

基于ARM的嵌入式系统中断处理机制研究

实时嵌入式系统要求嵌入式处理器具有支持多任务、中断响应时间短的特点，基于ARM体系结构的处理嚣支持实时多任务，但中断异常响应机制比较复杂，效率不高。以LPC2119为硬件平台分析了基于ARM嵌入式系统的异常响应机制，阐明了关键词“_irq”的作用；然后探讨了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统下可重入性中断处理函数的设计思路；最后，在分析操作系统的基础上，针对ARM体系结构特点，对μC／OS-Ⅱ下的可重入性中断处理函数进行了优化。     

用高级语言设置TMS320 DSP中断

本文描述了设置数字信号处理器中断应注意的问题和用Ｃ设置中断的几种方法。     

μC／OS—ⅡV2．52：可以放心使用的嵌入式RTOS

~~μC/OS-ⅡV2.52:可以放心使用的嵌入式RTOS@邵贝贝     

嵌入式系统开发，为什么选择Linux？

在过去的十年中,嵌入式系统的开发发生了很大的变化.以前嵌入式设备往往是一个孤立的、资源有限的系统,它们追求的是在有限的价格上满足一定的功能性要求.通常它们采用那些功能并不强大的CPU,这也是开发者不得不尽可能地压缩嵌入式系统性能的原因.而今天人们对嵌入式设备在智能化和互连性上提出了要求,这使得嵌入式设备不再是孤立的,他们要通过互联网、无线或是其他的方式实现相互连接,同时它们也是软件生态系统(software ecosystem)的一部分.最初的嵌入式设备是单一用途的,它们拥有各自独特的显示方式和用户界面;而今天它们变成了我称之为"等同PC"的系统.它们必须运行很多相同的应用程序,它们需要采用相同的方式实现互连或是在某些情况下增强互连性.因此你可以看到在传统的实时操作系统(RTOS)之上建立应用程序的必要性.作为内部开发(in-house developed)操作系统的替代方式,RTOS的出现使得建立嵌入式应用变得更加容易.     

基于端口对象的嵌入式系统组件设计研究

基于组件的软件设计，通过复用系统中健壮的功能模块，更快的构建新系统，并且开发成本更低。本文对实时系统的组件设计方法进行了研究，提出了一种基于端口对象（PBO）的组件模型，采用该模型的组件设计方法适用于实时操作系统（RTOS），开发通用的组件层。     

面向二十一工嵌入式系统综述

本文根据应用领域,对计算机分类提出了嵌入式计算机和通用计算机的新定义,总结了嵌入式系统工业及其开发的特点,概括了嵌入式处理器的发展及现状。实时多任务操作系统（RTOS）已成为嵌入式系统的热点,本文对RTOS及其与嵌入式开发的关系进行了详细讨论,提出了当前中国嵌入式系统应用行业面临的困惑和挑战以及建立嵌入式应用产业化的设想。     

嵌入式Linux内核实时性测试研究

介绍了嵌入式Linux内核实时性问题的背景及其在实际中的应用.提出了实时性测试的2个主要指标:进程切换时间和中断延迟时间.前者测试包括2个方案:一是通过程序测量父子进程切换时间,二是借助Lmbench工具测量进程上下文切换时间;后者则采用测量时钟中断延迟的方法来实现.针对3个测试实验,分别给出了方案设计、方案实现和测试结果与分析.最后在分析和实验的基础上得出几点重要结论,并给出2种实时性的改进方案.     

基于Small RTOS51的汽车动态称重仪的设计

介绍了基于嵌入式实时操作系统Small RTOS51的汽车动态称重仪设计方案,包括软件和硬件设计。描述了硬件的组成和工作原理,以及使用Small RTOS51软件设计,包括任务的划分、信号量的使用及驱动程序等。该系统设计方案提高了系统的实时性,在实际应用中取得良好效果。     

一种新的嵌入式Linux实时调度算法

针对现有实时调度算法在实时性能上的不足,提出了一种新的实时任务分类调度算法,根据实时任务的到达情况进行分类,划分为周期任务和非周期任务,并对不同类型的实时任务使用不同的改进的实时调度算法.通过实验,证明此算法与现有实时调度算法相比,综合实时性能有了很大程度的提高.     

基于Small RTOS51的汽车动态称重仪的设计

介绍了基于嵌入式实时操作系统Small RTOS51的汽车动态称重仪设计方案,包括软件和硬件设计.描述了硬件的组成和工作原理,以及使用Small RTOS51软件设计.包括任务的划分、信号量的使用及驱动程序等.该系统设计方案提高了系统的实时性,在实际应用中取得良好效果.     

一种新的嵌入式系统实时多任务调度方法

本文讨论了常见的几种多任务实时性处理算法的优缺点,并提出一种更能满足多任务实时性处理的算法-用含有优先权的时间片填充比特表算法.这种算法主要是把常规的比特表中的任务按照时间片进行分配,这样可以把实时性要求高的而且任务执行时间较长的任务能够很好的完成,而不影响其它实时性要求更高的任务的完成.     

从RTOS移植到实IHLinux

在过去的10年中,Linux成功地取代了一些最主要的传统RTOS平台,成为了各种各样的嵌入式设备和应用中首选的新的嵌入式操作系统。尽管一度曾被认为是不重要的平台,但今天嵌入式Linux已经成为主流,并引领着如下重要应用领域的市场和设计份额：消费电子、移动和无线设备、数据联网以及电信设备。     

在嵌入式系统中实现从RAM快速引导技术

本文以ARM7TDMI为例,对嵌入式系统从ROM和RAM引导的特点及技术实现进行了比较,对异常和中断概念给出了详细的辨析,介绍了如何实现嵌入式系统从RAM快速引导技术。