无轴承异步电机径向位置的动态解耦控制

针对无轴承异步电机转子径向两自由度悬浮系统的相互耦合情况,采用神经网络逆系统方法进行了动态解耦控制研究。在介绍无轴承异步电机工作原理的基础上,建立了无轴承异步电机径向悬浮力的数学模型,对该模型进行可逆性分析,证明该系统可逆,应用神经网络逆系统方法将原来多变量、强耦合的非线性系统,动态解耦成2个位置彼此无耦合的线性子系统,并对解耦后的线性子系统进行了闭环设计。最后利用Matlab/Simulink工具箱对该控制系统作了仿真研究。仿真试验结果显示,神经网络逆系统方法可保证无轴承异步电机在径向两自由度上实现独立控制,且闭环系统具有良好的动、静态性能。     

航炮后坐对供弹系统影响的半实物仿真系统及动力学的仿真分析

科学技术的飞速发展促使高新技术在军事方面的应用愈加广泛,对军事装备各指标性能的提高有直接帮助.文章以某高射速航炮无链供弹系统为研究对象,依托后座及供弹系统进行无链供弹半实物仿真系统的构建.通过对无后座不同射速下仿真数据的比较,对无链供弹系统后座及管件部件的运动特点进行研究,并利用动力学仿真对供弹系统的影响来验证供弹系统...     

基于无速度的无轴承异步电机SVM-DTC系统

针对无轴承异步电机无速度传感器运行的需要,在SVM-DTC系统的基础上,采用以无功率作为参考量的模型参考自适应对速度进行辨识,消除以往的纯积分和定子电阻的影响,使整个系统不受定子电阻的影响。仿真实验表明,以无功率为参考量的模型参考自适应系统,能在大负载扰动下实现无轴承异步电机无速度传感技术的稳定悬浮运行,且辨识速度的精度较高,系统动静态性能好。     

基于吸收态马尔可夫链的智能无人车系统实时性能分析

随着人工智能技术的进步和人机物融合系统的发展,智能无人车系统成为了新一代人工智能研究的前沿.智能无人车系统根据车辆和环境数据进行实时决策以控制无人车运行,因而该系统具有较高的实时性能要求,对系统实时性的分析是保障系统安全可靠的方法之一.为了对智能无人车系统的实时性能进行分析,以智能无人车变道系统为例,首先使用MARTE模型对智能无人车变道系统进行建模,在系统设计早期就引入性能需求参数;然后,通过模型转换将MARTE模型转化为吸收态马尔可夫链;最后,利用吸收态马尔可夫链的相关理论和公式综合估算了智能无人车系统的实时性能指标,并针对影响整个系统实时性的关键模块进行了分析.实验结果表明,文中所提模型和分析方法可以较好地分析智能无人车系统的实时性能.分析发现系统中智能模块的准确率与响应时间相互制约,在不同的运行场景下需要找到二者之间的平衡点以获得更优的实时性能.     

逻辑无环流控制器DLC的设计

逻辑无环流可逆直流调速系统应用场合比较广,DLC是逻辑无环流控制可逆直流调速系统的核心控制器.本文对逻辑无环流可逆直流调速系统控制器DLC进行计算机仿真研究,首先分析DLC的工作原理,然后建立DLC控制器的仿真模型并分析模型仿真过程存在的问题,最后用逻辑无环流控制器组成逻辑无环流可逆直流调速系统,仿真结果证明设计的正确...     

无纸无盘片化的INTS考核系统

介绍了一个基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ和局域网的无纸无盘片化的计算机考试系统。该考试系统于１９９７年５月份开始,在中央电大和Ｎｏｖｅｌｌ公司在全国合作举办的的“网络管理师”培训中心中考核使用。系统设计中采用了多种技术措施,从而保证了系统运行的安全性和可靠性。系统突破了计算机考试中一般只能通过传统方式进行远程考核的局限,能够通过Ｉｎｔｅｒｎｅｔ实施远程考试并在培训中心的局域网中进行无纸无盘片的考核,改变了传     

面向对象的流程工业系统有向无环图建模

提出流程工业系统中有向无环图的面向对象的建模方法。介绍使用面向对象的技术对流程工业系统模进行建模的关键要素的技巧,定义描述流程工业系统中有向无环图模型的建模机制,扩展流程工业系统模型所具有的特性。以流程工业系统出现异常时的诊断实例说明系统模型解决问题的有效性。     

基于LS-SVM逆系统的无轴承异步电机解耦控制

无轴承异步电机具有非线性、多变量和强耦合的特点,要实现电机稳定悬浮和旋转运行,必须对其进行非线性动态解耦控制。为了克服逆系统方法精确建模难的局限性,采用基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶逆系统方法对无轴承异步电机进行动态解耦控制的研究。首先利用最小二乘支持向量机辨识出无轴承异步电机的逆模型,然后将它串联在原系统前,将无轴承异步电机解耦成四个独立的伪线性子系统-2个径向位移子系统、一个速度子系统和一个磁链子系统。为保证鲁棒性能,最后对解耦后的系统采用非线性内模控制策略。研究表明,LS-SVMα阶逆系统方法能够实现无轴承异步电机径向悬浮力和旋转力之间的动态解耦控制,控制系统具有良好的静态和动态性能。     

无服务器环境下基于DQN和用户意图的函数放置研究

随着无服务器计算技术的快速发展,无服务器计算以其按需付费、自动扩展等特性吸引了越来越多的用户的关注,研究人员正在探索将无服务器架构应用于日渐完善的边缘计算系统。然而,在分布式的无服务器系统中如何有效地进行无服务器函数放置并为用户提供优质的服务仍是该领域一个亟需解决的问题。采用基于用户意图的DQN（deep Q-network）无服务器函数放置算法来解决分布式无服务器系统中的函数放置问题。该算法将用户意图作为学习目标,利用DQN算法进行函数放置的优化。通过仿真实验,基于用户意图的DQN无服务器函数放置算法在计算时延和放置开销方面显著降低。相较于传统方法,该算法能够有效满足用户的不同需求,并取得了较好的函数放置效果,这表明该算法在分布式无服务器系统中具有较高的适应性和性能优势。     

混沌振子弱信号检测系统构成及响应速度研究

针对混沌振子微弱信号检测系统中初值影响检测系统输出状态的问题,利用广义胞映射方法对检测系统分岔点附近的全局性态进行分析,根据所获得的数值分析结果,给出一种构成无误判性检测系统的方法,并进一步定义了响应步长作为衡量检测速度的指标,利用该指标对无误判性检测系统响应微弱信号的速度进行了分析,所得的结论可为混沌振子检测系统的工程实施提供有效的理论支撑。     

一类未知参数非线性系统的自适应无源控制

对一类含有未知参数的本质非线性系统,通常的Backstepping方法无法应用.为此,提出一种基于状态反馈的自适应无源控制对策,通过对非线性系统进行反馈无源化控制,设计自适应无源镇定控制器和自适应无源输出跟踪控制器.设计中适当调节自适应无源控制器参数,能够保证闭环系统稳定且所有信号全局一致有界,从而解决了此类含有未知参数非线性系统的稳定性和输出跟踪问题.仿真算例验证了提出控制方案的有效性,表明系统具有较强的稳定性和跟踪特性.     

无刷直流电动机模糊自适应PID控制策略的仿真研究

在无刷直流电动机控制系统中,如何提高系统的控制精度、稳定性及鲁棒性备受关注。当无刷直流电动机系统的负载或参数发生变化时,传统的PID控制策略很难达到预期的效果。文章基于模糊控制理论,建立了模糊推理规则表,设计了模糊控制器和模糊自适应PID控制器,并对模糊自适应PID控制策略在无刷直流电动机系统中的应用进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊自适应PID控制策略能加快无刷直流电动机系统的响应速度,并具有较强的鲁棒性。     

交直流混合输电系统的新型无源性调制

交直流混合输电系统的动态响应性能直接影响电力系统的稳定性.为提高系统的动态响应速度和控制器的鲁棒性,本文基于无源性理论从具体结构出发,设计了直流输电系统的无源性调制控制器.以交直流并联的两机系统为研究对象,对系统的输入输出进行重构,并对系统的无源性进行验证.根据稳定性和无源性之间的关系,设计出反馈控制规律.对两种不同情况的仿真,显示出该控制律在保证系统的稳定性的同时.提高了系统的动态响应速度.     

降低误报率算法模型研究

为了解决入侵检测系统中误报率高的问题,通过对报警信息进行分析,提出报警抑制模型。该模型针对入侵检测系统中的持续的无动作高频报警信息,利用人体嗅觉“钝化”的原理,降低无动作信息的频率,实现入侵检测系统的低误报率,同时方便管理员管理。     

无机房电梯的智能故障诊断系统

针对无机房电梯检修维护困难、费时费力且人力成本较高的现状,设计了无机房电梯的智能故障诊断系统。该系统由下位MCU、上位故障诊断系统和无线GPRS通信系统三部分组成。其中下位系统实现对安装在电梯上各种功能传感器的数据采集、处理和存储,并根据上位系统要求进行无线的数据传送;上位系统实现无机房电梯的预测故障诊断和健康状态分析,为无机房电梯故障诊断和健康状态分析提供网络化的信息服务。     

基于无速度传感器技术的PMSM-DTC仿真研究

主要针对于直接转矩控制系统中是否存在传感器进行研究,目的在于验证运用无速度传感器技术能够代替传统PMSM-DTC中的速度传感器。在Matlab/Simulink以及SimPower System环境下,搭建传统PMSM-DTC仿真系统。同时设计并搭建无速度传感器模块,将其应用于PMSM-DTC系统中,对其仿真结果进行对比。最终仿真结果表明,无速度传感器技术能够代替传统PMSM-DTC中的速度传感器。     

基于MATLAB无刷直流电机伺服系统的仿真

该文对无刷直流电机的伺服控制系统进行了计算机仿真研究。在分析无刷直流电（BLDCM）数学模型的基础上．运用MATIAB软件建立了伺服系统的仿真模型。由于系统复杂，首先在Matlab/Simulink中，建立独立的功能模块．如BLDCM本体模块、转子位置计算模块、换相逻辑模块等，再进行功能模块的有机整合，搭建无刷直流电机系统的仿真模型。仿真结果证明了该方法的有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

无源散射变换的双边移动机器人网络遥操作

网络遥操作系统的随机时延给控制器设计带来巨大挑战,严重时破坏系统的稳定性。首先对遥操作无源理论及其波变量控制方法做了简单综述,然后提出直接无源散射变换方法,它将无源双边控制方法推广到具有随机时延的网络遥操作系统中去,保证网络遥操作系统在任何不对称随机网络时延情况下稳定。最后基于此变换方法设计了一个虚拟主从手双边移动机器人网络遥操作方案,并进行了仿真验证,结果表明结出的设计方法能满足系统性能要求。     

基于神经网络的无缓冲数字系统延时控制模型

传统的数字系统延时控制过程不能对系统的时间延迟进行准确预测,导致其存在拟合率低、网络传输延时过长和负载率低的问题.为解决上述问题,基于神经网络设计了新的无缓冲数字系统延时控制模型.使用时间戳技术记录采集到的数据包时间,并根据延时预测器预测在线网络延时.采用神经网络SMITH预估结果对无缓冲数字系统延时进行预估补偿,在SMITH估计模型的基础上构建无缓冲数字系统延时控制模型.通过PIP控制算法获得无缓冲数字系统延时控制模型的最优解.实验结果表明,上述模型的拟合率和负载率均较高,且能够有效减少网络传输延时,充分说明了上述模型的有效性.     

可生存性及紧急算法特征分析

文章主要就无边界网络系统的可生存性问题及其解决方案-紧急算法两个方面进行分析。首先给出了作为网络信息系统发展方向的无边界系统的定义,分析其特征并引出无边界系统环境下的网络安全研究。然后提出满足安全新需求的无边界网络可生存性问题,分析了可生存性必须具备的特征及其与传统安全概念的区别,并简要分析了可生存系统的设计需求。最后着重分析了可以解决无边界网络可生存性问题的紧急算法的特征,给出了紧急算法的两种不同的定义描述,并对比分析了与传统分布式算法的不同,论文还就紧急算法的应用场合和开发策略进行了简单分析。