新型机器人驱动内窥镜系统的研究

基于仿生学原理和电磁转换,研制成适于人体肠道环境下驱动的多节、多自由度、电磁型微小蠕动驱动机器人,配套驱动源、配套驱动源、照明系统、成像传像装置及相应接日和控制件,并进行了一系列模拟试验。试验结果表明,微小型机器人驱动内窥镜系统不仅能在模拟人体肠道道环境下完成设备操作,而且能深入其内实现物像的传送和显示。     

超微粒子制备技术在功能包装材料制造中的应用研究

研究了超微粒子制备技术在功能包装中的应用,特别是与超微粒子气相沉积技术,CvD合成技术,PVD技术以及SOL-GEL技术等结合在各种功能包装材料中的应用方法及前景.     

超微粉碎技术在中药生产现代化中的应用优势及展望

概述了超微粉碎技术的特点,阐述了超微粉碎技术在中药生产现代化中的应用优势和近来所开展的部分研究工作,展望了超微粉碎技术与中药现代化生产相结合在产业化方面的应用前景。     

超微粒子设计技术及应用

本文综述了目前进行微粒子设计的几种主要方法 ,并对设计出的各种具有不同功能的超微粒子的应用作了介绍     

马达驱动在加药装置中的应用研究

针对煤矿井下对加药装置中电气设备的高标准要求，设计了一种利用液压马达驱动液压泵的液压系统，对关键部件如单作用叶片泵、轴向柱塞式马达进行了参数计算和选型设计。该液压系统采用井下乳化液泵站为动力源，液压支路采用一用一备的串、并联结构设计，并加有压力报警仪。该液压系统具有结构简单、便于操作、工作效率和经济效益高等特点，具有极高的使用价值。     

超微粉碎技术及其在桑树资源综合利用中的应用

本文概述了超微粉碎技术的特点、分类及优势,介绍了超微粉碎技术在桑叶、桑椹和桑枝灵荥及桑枝灵荥孢子的应用情况,研究表明,超微粉碎对提高桑树资源的利用率、新型食品的开发、传统工艺的改进、产品品质的改善等方面具有重要的作用。     

医用硬性内窥镜光学性能质控检测技术研究

为客观、定量地评价医用硬性内窥镜的光学性能,根据国内外相关检测检验标准,设计由高清CMOS图像传感器、精密机械装置、测试标靶组成的检测装备,编写Matlab程序对采集到的标靶图像进行自动分析和处理,实现基于机器视觉的检测医用硬性内窥镜角度、分辨率、几何畸变、色彩还原能力、光效、照明等光学参数的设备、方法和技术。对德国蛇牌PE 610 A型腹腔镜的测试结果表明:与厂家标称值和国家食品药品监督管理局测试结果符合良好,误差小于4%,其误差主要来源于图像传感器的无照电流。     

视频内窥镜在锅炉及管道检验中的应用

在锅炉和管道进行检验的过程中,主要采用的是视频内窥镜的形式。这种方式具有一定的可行性和实用性。而且,从目前经济和技术发展的现状上看,这种检验方式主要采用的是新技术和新工艺,因此,具有一定的优越性。在实际的工作中,操作人员需要对这一问题的特点进行深入介绍和分析,掌握工业内窥镜的特点和施工原理,在实际的检验工作中发挥应有的优势。本文主要对视频内窥镜的应用状况进行探讨和分析,希望能够给相关的工作人员提供借鉴和参考。     

超微粒子设计技术及应用

本文综述了目前进行微粒子设计的几种主要方法，并对设计出的各具有不同功能的超微粒子的应用作了介绍。     

透射电子显微镜在超微颗粒性能表征中的一些应用

简要介绍透射电子显微镜的分类及在颗粒粒度测量、形貌观测、组成元素测定和物相分析方面的应用.     

实用深孔爆破采石技术的应用

根据多年石方深孔爆破的经验,总结了改善深孔石方爆破效果的主要技术对策有：多排微差挤压爆破、孔口加压砂包以及可靠的爆破网络检测等。通过实践证明这些技术措施既提高了爆破安全性,又能降低爆破成本。     

静态试验机技术的现状和发展及物理测试前沿技术在其中的应用

综述了静态试验机技术的现状,对测试范围、分档、分辨力和采集速率等当前尚有争议的性能指标给出了解读,对静态测试软件的开发提出了思考和建议,简要评述了静态试验机升级改造的现状。     

卡尔·费休库仑法水分测量技术及其应用研究

运用卡尔·费休库仑法,对日本三菱公司的CA-06水分测定仪不能直接检测的固体、油品和气体中水分含量进行检测技术研究.组建了固体、油品及气体水分检测系统,试验验证检测结果准确、可信,使CA-06水分测定仪应用范围得以拓宽.将建立的检测技术应用到泡沫材料、气相白碳黑、桂树脂及高纯氢气中的水分含量检测,均获得了较好的检测结果.     

内窥检查系统主动引导驱动技术的研究

提出一种医用内窥检查系统的主动引导驱动装置，由蠕动式柔性移动机构和基于形状记忆合金的转向机构组成。蠕动式柔性移动机构通过充气气体的膨胀橡胶囊与腔道壁接触，因而具有较好的柔软性；采用通电调节形状记忆合金元件的方法，可改变转向机构弯曲角度，以适应腔道的变化。     

实用完备模态空间及其应用

系统阐述了实用完备模态空间（ＰＣＭＳ），对该ＰＣＭＳ与原完备模态空间的等价性给出新的证明；又借助一种优化正交技术对ＰＣＭＳ作了改进，这种改进对某些应用是必要的。ＰＣＭＳ已成功应用于多个方面。同时，将本文结果向复模态空间进行拓展也是很有意义的。     

石墨烯复合材料对ABS性能影响的研究

首先合成含有6个羟基的三亚苯衍生物,并通过铈盐和羟基组成的氧化还原体系合成星型聚丙烯腈(SPAN)。利用星型聚丙烯腈和石墨烯之间的π-π键相互作用合成易于分散的星型聚丙烯腈/石墨烯复合材料,再利用改性后的石墨烯对ABS进行共混改性。研究了改性石墨烯的加入对ABS力学性能和电学性能的影响。     

机电类比在缓冲包装系统隔振特性分析中的应用

给出了导纳型机电类比的原理、参数对应关系及其绘制方法,应用机电类比方法对缓冲包装系统的隔振特性进行了分析.根据机电类比原理画出了缓冲包装系统的类比电路图,通过电路分析理论对系统的隔振特性进行了定量分析,最后画出了一个多自由度缓冲包装系统的类比电路,从电路原理出发对其进行了定性分析.研究结果表明,导纳型机电类比方法可方便地画出缓冲包装系统的类比电路图,以电路图为基础,可应用成熟的电路分析理论对缓冲包装系统的隔振特性进行分析,此方法能大大简化分析过程.     

我国电子废弃物回收工艺研究进展

总结了处理电子废弃物的传统基本技术及其特点。针对传统工艺的缺陷综述了我国具有处理流程简单、成本低、资源利用率较高等优点的电子废弃物回收新工艺的研究进展,重点介绍了机械物理复合工艺处理废旧家电、废旧电池及废旧PCB板。同时提出了我国电子废弃物资源化方面的一些新动向和潜在的问题。     

利用SMA的SME特性改善复合材料板低速冲击响应性能的研究

本文将具有一定塑性应变的形状记忆合金(SMA)纤维埋设在复合材料板中，利用其形状记忆功能(SME)改善复合材料板的低速冲击响应性能。研究中，应用有限元法对SMA杂交复合材料板的低速冲击响应进行了分析，其中，SMA中产生的恢复应力通过实验得出的应力-温度关系确定，冲击接触力通过修正的Hertzian接触定律求得；研究结果表明具有形状记忆功能的SMA能有效地改善复合材料的低速冲击响应性能。