一种基于虚功原理的步进电机快速空载起动转矩选配方法

本文介绍一种在机床的数控改造和配套中的按运动关系和应用虚功原理选配步进电机转矩的方法。根据笔者的经验，当预选的步进电机实际额定动态输出转矩是理论核算所要求的转矩值的１．５倍左右时则该步进电机在该数控系统中是适用的。     

基于虚位移原理的步进电机转矩选配方法

介绍一种在机床的数控改造和配套中按运动关系,应用虚位移原理选配步进电机转矩的方法.根据笔者的经验,当预选的步进电机实际动态较出转矩是理论核算转矩值的1.5倍左右时,则该步进电机在该数控机床上是适用的.     

面向VB的机床挂轮选配方法

机床的运动计算通常是根据有关执行件之间所需保持的运动关系,确定相应传动链中换置机构（通常为挂轮变速机构）的传动比,整理出换置机构的换置公式,然后确定挂轮变速机构所需采用的配换齿轮齿数。常用挂轮选配方法有因子分解法和查表法,无论采用何种方法,选择的挂轮均应满足传动链的精度要求,并在机床备有的挂轮中选到。本文应用VB为编程环境,编制了机床挂轮选配程序。该程序界面友好,操作方便,如图１所示。对于不同的车床,挂轮齿数不同,可以任意增减挂轮,挂轮齿数在左侧表中显示出来。鼠标点中传动比和精度要求框,可以修改…     

基于专家系统的数控刀具选配系统的研究

在数控刀具选配实现过程中,采用专家系统的基本原理,使数控刀具选配更加方便与简洁。本文详细研究数控刀具事实库、规则库以及数控刀具选配系统推理机的设计方法,并建立了基于专家系统的数控刀具选配系统模型。最后提出数控刀具选配方案的评价方法。     

机床挂轮的微机选配

计算选配机床挂轮，即给定传动比i之后，要选择一对或两对挂轮，使其齿数除了满足等式：i=a／b或者i=（a／b）×（c／d）之外，还需满足以下两个条件：1．挂轮传动比误差小于10－5～10－6。2．选择满足条件的挂轮应是机床所配备的。传统的挂轮选配方法是用：（1）计算法，（2）查表法。但人工选配挂轮很繁琐。例如：在Y3150E滚齿机上，有49种齿轮，就有21×104多种组合方式可组成两对齿轮，即使用人工计算出来，也只能是低精度的部分挂轮，很难满足精密加工的需要。而利用微机却能迅速、准确地计算不同精度的挂轮组。一、选配原理在机床挂…     

基于虚功原理的一种新型锻造操作机主运动机构动力学分析

提出一种新型6自由度前后双提升驱动式锻造操作机。基于复矢量法对操作机主运动机构的运动学进行全面分析。其次将液压缸的缸体和活塞杆简化为一个构件的情况下,基于虚功原理推导并建立主运动机构的动力学数学模型。分别在水平升降运动、俯仰运动以及前后缓冲运动三种运动状态下对夹钳末端进行正弦速度规划,并在给定负载情况下对动力学模型进行了仿真分析。将该简化模型与实际中将液压缸的缸体和活塞杆分为两个构件的动力学模型进行仿真对比分析,得到各驱动液压缸分别在三种运动状态下输出驱动力的误差曲线。结果表明该新型锻造操作机的主要承重构件为前提升缸。简化模型等效于实际模型,并且有效简化了动力学的建模过程。研究结果为该机构的设计和应用提供了重要的理论依据。     

机床挂轮选配的计算机程序设计

本文介绍利用计算机程序设计选配机床挂轮,计算迅速,显示明显,不易出错,可按输入精度逐步选配挂轮,并打印结果,以备选用。１．程序设计原理１）把传动比ｉ的余数删除,使之成为有一定位数的具体数据。２）设所求挂轮齿数为Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４,那么：两边取对数,可得：为了平均分配传动比,设：若现有机床挂轮的齿数为２０－１２７,这时应假定Ｚ２＝２０,则：因齿数不能为小数,所以上式按４舍５入的原则取整,且必须Ｚ１≥２０。再反过来计算Ｚ２并取整,这样Ｚ１／Ｚ２就是一个确定的值。再假设Ｚ４＝Ｚ２,则有：Ｚ３也必须…     

基于二分图最大匹配的RV减速器选配方法

RV减速器装配精度要求很高,采用完全互换装配法不经济,寻找合适的选配方法值得研究。分组选配法滞装严重,且依赖待装零件的尺寸分布,而基于二分图匹配的选配方法具有匹配率高、算法易于实现等优点。首先对二分图匹配的基本定义和基本理论进行说明,介绍了二分图最大匹配的匈牙利算法,然后应用该方法完成RV20E型减速器的零部件选配。最后,利用数值模拟方法做了对比试验,结果表明二分图匹配比分组选配法的匹配率高6%至25%。为RV减速器的选配提供了新方法,该方法也可应用在其他精密零件装配领域。     

一种步进电机细分控制方法

为了使电机的定位更为准确,输出转矩更大,达到精密控制的目的,设计了一种步进电机细分控制驱动方案.介绍了系统结构、通讯策略等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制原理.试验表明所设计的驱动系统具有控制精度高、运行平稳、可靠性好等优点.     

基于类似形原理匹配轴测图

依据轴测图中存在的仿射不变性 ,提出 5个描述多边形拓扑和几何特征的特征向量 ,以这些特征向量为约束条件给出轴测投影下类似形的定义。提出基于类似形原理匹配轴测图新方法。基于类似形原理可将轴测图中的面分类。匹配过程限制在类似形基础上 ,可大大减少搜索范围。用拓扑结构定性分析类似形对图像中的噪声不敏感 ,用几何特征进行定量分析能反应轴测图的细小差别。该匹配算法能识别不同形状的目标 ,而且还可以区分形状相同但大小、比例不同的目标。实验结果表明该匹配方法是有效的。     

基于模糊组态技术的虚拟仪器开发方法

应用基于组件的软件开发技术(Component-based Development，CBD)，在虚拟仪器的构建中引入模糊匹配和组态软件技术，提出了基于模糊组态技术的虚拟仪器开发方法。方法采用Lab Windows／CVI构建仪器面板、数据处理、数据报表等动态连接库，根据用户的需要，模糊匹配出合适的仪器面板，数据处理功能和相应的数据库报表，快速组态出满足需求的虚拟仪器。     

基于模块式工具系统虚拟刀具库的研究

对机械加工刀具系统进行功能分析，将其划分为刀柄模块、中间模块和工作模块三部分；建立了刀具系统组合和装配的数学模型，在装配的过程中提出虚拟刀具库的理论，并进行了探讨。     

基于虚拟样机技术的并联机床动态特性分析

介绍了一种基于Steward平台的2TPT-PTT并联机床构型.利用虚拟样机技术, 在Solidewroks和Workbench的环境下,建立了2TPT-PTT并联机床的动态模型.运用有限元法对机构的运动分支的动态特性进行了研究,获得了其六阶固有频率及相应的振型.通过机构的谐响应分析,求解了机构的共振频率.研究结果表明:整个机构在170～180 Hz易产生共振,平行机构的连杆为其薄弱环节,为并联机床的优化设计提供了理论依据.     

虚拟样机技术在XK714研制中的应用

介绍了XK714的主要技术参数及设计特点；对关键零部件进行了有限元分析，并基于虚拟样机技术，进行了零件的实体建模、样机的虚拟装配、运动学和动力学仿真。     

基于Internet的数控机床远程监控技术

介绍了数控机床实现连网通信的发展现状，论述了使用通信控制器实现普通数控机床的Internet接入并进行远程监控的网络技术方案、拓扑结构；给出了采用单片机和RTLS019AS以太网控制芯片实现通信控制器的方法。     

虚拟轴机床数控系统的研究

在分析了Ｓｔｅｗａｒｔ平台独特结构的基础上,结合研制的ＶＡＭＴ１Ｙ,提出了一种开放式、模块化和层次化的虚拟轴机床数控系统的设计思想,并针对其软硬件结构及具体功能的划分和实现进行了说明,这些研究将对虚拟轴机床的建造和推广应用具有重要的指导意义     

变轴数控机床的标定方法

变轴数控机床的精度直接影响着其加工能力.文中以北京理工大学自行开发研制的BKX-I型变轴数控机床为研究对象,针对机床的结构特点,利用三坐标测量仪测量动平台球副中心;采用激光跟踪仪测定静平台万向节副中心;并在此基础上,建立杆长误差的标定模型.该方法对于6-UPS型并联机床的标定具有通用性和实用性.     

虚拟数控铣床中关键技术的DELPHI实现方法

利用Delphi调用OpenGL库函数可以快速地进行OpenGL应用程序开发，然后通过从外部导入铣床模型文件，将工件离散成若干长方体进行切削仿真等关键技术来实现虚拟数控铣床系统。该方法具有开发周期短，可视化程度高等特点。     

变轴数控机床的可达空间数值求解新方法

在BXK -Ⅰ型变轴数控机床的基础上 ,突破传统极坐标法求解可达空间的限制 ,提出了一种新型的求解可达空间的方法———左右搜索法。该方法适用范围广 ,程序编制简单 ,搜索速度高 ,是一种行之有效的搜索方法