专家整定PID控制系统的设计

应用专家系统及专家控制系统的基本知识设计了一专家整定PID控制系统的实例，其中知识是由经验所得规则构成，实例分析选取了有自平衡、无自平衡和有延迟的对象，并通过TurborC编程实现。     

造纸过程定量水分的小波神经网络PID控制

抄纸过程定量水分控制系统存在时变、时滞、非线性、不确定等特点,使得定量、水分两个指标波动幅度较大,严重地影响了成纸合格率,断纸次数多。为解决上述问题,设计了定量水分的串级控制方案,采用小波神经网络PID控制方法对定量水分控制,并建立了三层神经网络模型,输出层单元分别表示PID控制器的三个参数,用非线性小波基函数取代隐层神经元的Sigmoid函数,根据定量、水分的实际输出与期望输出之间的偏差可实时在线调整PID参数。在MATLAB上进行仿真。仿真结果表明,控制系统能较好地克服时滞、时变、非线性等干扰对定量水分的影响,实现控制精度高,能很快达到稳定,并可有效地减少断纸次数,提高造纸效率。     

基于广义预测控制的松散回潮出口含水率控制系统

松散回潮作为卷烟生产加工的首道核心工序,其出口含水率稳定性对后续各工序工艺指标有着直接的影响。为解决松散回潮工序烟片出口含水率控制精度低、过程控制能力弱等问题,本文围绕德国虹霓TB-L（flex）松散回潮机控制系统进行优化升级,充分利用厂内现有的工业控制和信息化系统采集制丝实时数据并分析,而后采用广义预测控制（generalized predictive control,GPC）方法,建立了具备工况自适应能力的加水量动态预测和调整模型,并编写相应的软件模块对过程进行自动化控制,实现了工艺过程参数动态优化、智能化的预测性控制系统。实际应用效果表明,该系统有效提高了松散回潮工序出口含水率稳定性。     

基于Fuzzy推理的自调整PID控制器*

本文提出一衙 新的基于Ｆｕｚｚｙ推理的ＰＩＤ自整定控制器。     

基于W77LE58单片机的控制系统调试装置

介绍了基于W77LE58单片机的控制系统调试装置,并讨论了它的 软硬件构成及其功能。     

基于RBF神经网络的PID控制

传统PID的控制参数难以精确整定,且依赖于对象的精确数学模型,适应性较差,对复杂过程不能保证其控制精度。针对工业控制领域中大滞后系统,采用传统PID控制不能获得满意的控制效果,提出基于RBF神经网络的PID控制参数自整定的方法。该方法利用RBF神经网络的自学习、自适应能力自调整系统的控制参数。仿真表明,该方法可实现有效的控制,并且与常规PID相比,具有更好的自适应性和鲁棒性。     

单参数PID模糊控制器的设计

本文提出单参数智能PID 模糊控制器的一种设计方法。对不同的被控对象,这种方法只需调节PID 某一个参数,皆能获得最佳的控制效果。本模糊控制器已成功地用于成都飞机工业公司自行研制的超塑成形机床微机温控系统,并通过公司级鉴定。     

基于增量式专家与模糊自适应控制参数在线整定方法的控制系统研究

针对基于推理系统的控制参数在线整定方法性能提升问题,提出了一种基于专家规则表推理增量的控制参数在线整定方法(Expert Adjust PID,EA-PID)和一种基于模糊推理增量的控制参数在线整定方法 (Fuzzy Adjust PID,FA-PID);研究通过将专家规则表和模糊推理机直接推理控制参数的方法改为推理修正量的方法,并采用计算机仿真的手段对EA-PID、FA-PID以及现有的专家规则表直接推理控制参数方法 (Expert PID,E-PID)、模糊推理机直接推理控制参数方法 (Fuzzy PID,F-PID)进行对比分析,通过调整专家规则表量值和模糊隶属度函数参数,验证了新方法的可行性、可靠性和新方法在动态性能、稳态性能、抗扰性能及平稳性方面的提升。     

基于PID参数整的模糊控制器

本文根据文献[1]提出的用于整定PID三个参数的模糊控制器以及大量的仿真实验,总结出一套更好的模糊规则。仿真表明,修改了模糊控制规则后的模糊PID控制器能使系统的动静态性能得到提高。     

大滞后系统控制中专家-模糊PID方法的应用

为解决大滞后系统控制难度大的问题,设计了专家-模糊自适应PID控制器,这种控制器既具有模糊PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,又具有专家控制器进入稳定状态快的特点。对双容大滞后系统控制的仿真实验结果表明,该方法在动态性能上均优于单独采用模糊自适应PID方法,并且能够较快地进入稳定状态。     

基于小波包的木材含水率在线检测*

木材含水率是调控干燥过程的关键参数,其测量的准确性直接影响到木材干燥质量的好坏、干燥成本的高低、机器干燥周期的长短。木材干燥过程中,木材含水率的在线检测受多种因素影响（检测电路的噪声干扰,多种环境因子间的交叉灵敏度等）。针对以上问题,提出了一种小波包消噪的处理方法,分别利用小波和小波包两种方法对木材含水率测定值进行特征提取。仿真结果表明,小波包分析具有较好的滤波效果。     

基于MATLAB的模糊控制系统的仿真

首先简要介绍了MATLAB语言，SIMULINK工具箱和模糊逻辑工具箱以及如何在SIMULINK环境下构造系统的仿真模型，然后着重介绍了如何利用图形用户界面（GUI）建立模糊推理系统（FIS），最后对模糊控制和传统的PID控制的仿真结果进行了比较，并得到了一些重要的结论。     

基于机器学习的计算机辅助诊断模型的研究

对基于自学习功能的计算机辅助医学诊断专家系统的应用进行研究。应用基于模糊数学的方法建立急性脑梗塞早期分型医学诊断模型,利用VB语言进行系统的开发,并应用于临床诊断。对山西医科大学神经科已确诊的典型病倒145份进行诊断,计算机与实际诊断结果具有较好的贴近度。在随后对86例门诊患者的预测诊断中,诊断正确率达到了90.7%。该诊断模型与实际诊断结果具有良好的拟好的效果。     

介电法小麦含水率检测试验研究

小麦从收割、收购到存储、加工都需要快速、准确获取其含水率,为此设计一种外边缘效应圆柱形电容传感器探头及相应测量电路.采用小麦样品对所设计的装置进行标定与温度特性测试.试验结果表明:该传感器具有较高的灵敏度和准确性,含水率在8%~20%之间,误差在0.5%以内;在14℃~32℃温度范围内,漂移量为0.19%/℃.     

模糊控制技术在立式磨系统控制中的研究与应用

针对立式磨生产工况复杂多变,难用准确的数学模型来描述以及常规模糊控制器的控制效果不理想等问题,通过引入专家系统,提出了基于模糊推理的贴近度决策方法,修正控制回路的运行参数,改善模糊控制器的动态及稳态性能,增强控制系统的适应能力.实验结果表明该方法改善了负荷控制性能,提高了产品质量和磨机生产效率.     

基于自适应模糊PID控制的太阳光跟踪伺服系统

针对太阳光跟踪伺服系统中传统PID控制过程中的一些问题,通过对自适应模糊PID控制系统的分析,设计了一种双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器,同时在Simulink环境中建立了方位角跟踪传动机构仿真模型并完成了仿真。仿真结果表明,太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性,在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。     

基于给定系统的模糊PID控制

在借鉴传统PID控制应用于单片机的方法的基础上,引进了模糊规则的调用方式。根据偏差绝对值和偏差变化绝对值的改变,调节PID参数,最后进行Matlab仿真。经过对没有加入PID控制、加入传统PID控制与加入模糊PID动态性能的差异比较,验证被控系统的动态性能得到明显的改善。     

一种基于CAV424的原油含水率检测电路设计

电容法作为原油含水率检测方法,其调理电路往往受到寄生电容和环境变化的影响而难以实现高精度测量。设计了一种基于CAV424的电容式传感器原油含水率检测电路。实验表明:利用该检测电路测量原油含水率与蒸馏水法测量值的差值在5%以内,具有测量准确度高、测量速度快、显示直观、安装使用简单、价格低廉、操作方便的特点。     

基于高光谱图像的小麦种子纯度/含水量检测系统

小麦种子的纯度和含水量是反映小麦种子品质的两个重要指标;本文基于高光谱图像技术,开发了小麦种子纯度/含水量自动检测系统;检测系统集成了系统校准、高光谱图像采集、数据分析、模型更新、报告输出等功能模块,具有功能完善、操作简便、可扩展性强等优点;所开发系统利用STM32控制模块,配合SHT20温湿度检测模块、光源控制模块和步进电机驱动模块,实现操作环境信息获取、平台运动控制、光源功率和高光谱相机焦距调整;利用上位机实现高光谱图像的实时采集和STM32控制模块的信息交互;利用Python语言编写软件操作平台的后台逻辑和人机交互界面;所开发的系统和集成的数据分析模型(偏最小二乘回归模型、偏最小二乘鉴别模型),可实现小麦种子含水量(决定系数为0.943、均方根误差为0.0081g)和纯度(准确率为96.5%,精确率为93.0%,召回率为93.0%)的高精度检测;所设计的小麦种子纯度/含水量检测系统为促进高光谱图像技术在小麦种子质量检测领域的现场应用提供了可能。