搬运机器人用异步电机自抗扰控制策略研究

针对搬运机器人异步电机矢量控制系统中负载变化,外界干扰时转速不稳定以及传统PI控制中在速度超调与快速性存在矛盾的问题。本文设计了一种转速环为自抗扰控制的搬运机器人异步电机矢量控制系统,并对其进行了仿真与实验。仿真和实验结果表明:相对于传统PI控制,基于自抗扰控制的异步电机矢量控制系统的快速响应能力及抗负载干扰性有了一定的提升,且系统的鲁棒性能较好,超调量少,较好的解决了PI控制中快速性与超调的问题。该方法在搬运机器人控制系统中有一定的应用价值。     

基于DSP的异步电机SVPWM调速系统研究与实现

以TMS320F2812型DSP为控制核心,搭建了异步电机电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制系统。通过对异步电机控制原理的分析,本文中用Matlab／Simulink平台对异步电机矢量控制系统进行仿真,完成了三相异步电机矢量控制系统硬件和软件设计。最后详细介绍了SVPWM控制系统的调试过程,并完成了异步电机调速系统的研究。     

无轴承异步电机SVM-DTC系统研究

针对无轴承异步电机这一多变量、非线性、强耦合的系统,采用空间电压矢量调制技术(SVM)与直接转矩控制(DTC)相结合的方法来控制无轴承异步电动机。阐述了无轴承异步电机的工作原理,给出无轴承异步电机的数学模型,将整个控制系统分为旋转控制系统模块和悬浮控制系统模块,旋转模块引入SVM方法,并详细给出了基于定子磁链矢量偏差法的无轴承异步电动机SVM-DTC的分析与实现过程;悬浮模块采用电流追踪型PWM逆变器控制的方法。实验和仿真结果表明:转矩波动显著减少,运行更加平稳,系统具有良好的动态和静态性能。     

多电平变换器发展现状及其实现

对各种多电平变换器拓扑结构、PWM调制方式以及发展现状进行简要的介绍。设计了一台二极管中位点箝位式(NPC)三电平逆变器,采用一种简便的空间矢量PWM(SVPWM)算法和中点电位控制方法。实验结果证明了系统可行性。     

基于DSP的新能源可控整流与控制系统的设计与开发北大核心CSCD

针对新能源能量随机波动的缺点及传统整流方式的不足,克服传统的晶闸管相控整流器存在功率因数低、谐波大等缺陷,提出了基于DSP的新能源可控整流与控制系统的设计。通过分析比较采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制策略,以TMS320F28027数字信号处理器为控制核心,对可控整流和控制系统的硬件系统和软件系统进行了设计,实现了三相PWM整流器的电流解耦控制;最后通过仿真及实验平台进行了仿真实验,验证了系统方案的可行性。     

一种改善矩阵变换器-DTC系统输入电流的策略

简述了矩阵变换器-异步电机直接转矩控制系统的优点,将矩阵变换器与异步电机直接转矩控制系统相结合为了得到满足直接转矩控制要求的电压矢量,通过合成两个幅值变化的电压矢量以得到幅值固定的电压矢量;为了改善此控制系统输入端电流波形,在使用电压矢量的同时,引入电流矢量对系统输入电流进行正弦化控制,并且提出了一种电压矢量和电流矢量...     

基于DSP的异步电动机矢量控制系统的设计与仿真

文章提出了一种以DSP芯片为控制器的异步电动机矢量控制系统的设计方案,分析了矢量控制系统的控制原理,详细介绍了系统硬件设计及软件编制,并给出了系统仿真实验。实验结果表明,基于DSP的异步电动机矢量控制系统的启动特性好、控制精度高、动态响应快,适用于对系统性能要求较高的场合。     

空间矢量调制的矩阵变换器设计与实现

阐述了矩阵变换器的硬件设计过程,应用DSP2000汇编语言对矩阵变换器输入电流和输出电压的双空间矢量脉宽调制算法进行了软件设计。以TMS320LF2407A作为数字控制器、输出端负载为三相异步电机、双向开关切换采用四步换流制作了样机系统,并进行了实验。实验验证了软硬件设计的成功性和空间矢量调制策略的可行性,为今后扩充矩阵变换器系统功能打下了良好的基础。     

双馈发电网侧变换器的电网电压定向控制方法的研究

建立了三相电压型PWM变换器的数学模型,详细分析了PWM变换器电网电压定向控制的两种实现方式,并重点根据电网电压和线电压间的矢量关系,确定了双馈发电励磁系统网侧PWM变换器电网电压定向的实现方法。以TMS320F2812为主控制芯片,搭建了三相电压型PWM变换器控制实验所需的平台,设计了过零比较电路和相应的软件实现程序。实验结果验证了该电网电压定向控制方法的有效性和可行性。     

基于TMS320F2812的异步电机变频调速系统设计与应用

针对空压机中大功率异步电机费电问题,为实现节能需对电机变频凋速。文中介绍了用于电机控制的芯片的最新发展状况,讨论了基于TMS320F2812的异步电机变频调速系统在空压机控制中的硬件设计,介绍了各部分硬件电路的实现。通过电压空间矢量方法实现了对异步电机的变频控制。实践表明,该系统有较高的灵活性和稳定性,适合于复杂的无传感器矢量控制和直接转矩控制算法的实现。     

三相交流异步电机磁场定向控制系统

讨论了利用可编程外围芯片、双口静态数据存储器与16位微处理器等组成简洁、高可靠性的双单片机系统。依据异步电动机的特点,按矢量变换控制原理,设置各环节的PID等工作参数,采用电流模型法进行计算,系统程序存储器中,保存1个弱磁表,以节省CPU的开销,根据准最优PWM法则设计、编制软件,实现交流异步电动机磁场的定向智能控制。     

异步感应电机转速自适应控制系统

为解决传统电机转速控制系统存在的噪声控制不理想、电流电压采样精度低、故障检测不准确等问题,设计了异步感应电机转速自适应控制系统。选用DSP-LF2407为系统硬件主控制芯片,通过对功率主电路和功率驱动电路进行优化,加强硬件部分的噪声控制;接入高精度采样电阻,对电压信号进行RC滤波,依据FAULT管脚电平在系统故障时会被拉低的特点,提高系统软件电流电压采集和故障检测的精度。通过对硬件和软件部分进行优化,实现异步感应电机转速自适应控制系统的设计。实验结果表明,该系统噪声控制效果好、电流电压采用精度高、故障检测精度高。     

异步电动机矢量控制调速系统设计

异步电动机的各种调速方式中,矢量控制的调速方式响应快、稳定性好、传动性能高、调速范围宽。针对异步电动机的调速需要,设计以80C196为控制器的矢量控制调速系统,并详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。该系统有效地完成了异步电动机矢量控制调速系统设计,调速性能好、结构简单,具有很好的发展前景。     

基于双DSP的四象限变频调速系统设计与实现

设计了一种基于双DSP的感应电机四象限变频调速系统.将基于电压定向矢量控制策略的PWM整流器与传统变频器相结合,通过实时控制输入电流,使变频器的输入电流具有较好的正弦性,其相位与电网电压相同,并自动实现能量双向传递,进而实现了变频调速系统的四象限运行.采用双DSP芯片控制方案实现系统功能,给出了具体的软、硬件设计方法,并进行了实验研究,实验结果证明了所提出系统及其实现方法的正确性与可行性.     

基于DSP的交流异步电机闭环矢量解耦控制系统

提出了一种基于DSP的交流异步电动机矢量控制方法,阐述了系统的硬件结构、控制算法及软件设计流程。仿真和实验结果表明,该系统具有很高的控制精度和良好的动态性能。     

永磁同步伺服电机智能控制器的研制与开发

介绍了一种应用于永磁同步电动机的伺服驱动智能控制器,具体阐述了驱动器的软硬件组成及其设计方案;采用高性能的DSP芯片（TMS3201.F2407A）作为嵌入式系统核心,根据空间矢量PWM控制原理并针对永磁同步伺服电机提出了一种数字化的电压空间矢量合成方法;结果表明,该系统稳定、可靠,有较好的应用前景。     

多微机全数字式同步电动机矢量控制系统研究

本文介绍了作者自行设计的多微机全数字式交交变频器同步电动机矢量控制系统。该系统采用高性能、快速性好的16位单片机组成硬件电路，采用目前流行的可读性好、可靠性高的PLM高级语言编程，系统软、硬件保护功能较全，各种检测电路尽量采用先进的光电检测装置。该系统是为了适应国产挖掘机低速、大转矩的特点而设计的，这一理论的不断完善必将揭开我国挖掘机交流传动取代直流传动的序幕。     

基于空间矢量脉宽调制的小功率变频器设计

以电机控制专用芯片TMS320F240DSP为控制核心,空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术为理论依据,设计了一款高性价比的全数字小功率变频器;采用现代电力电子变换技术(AC-DC-AC)和高级数字信号处理器等技术,给出了一种小功率通用变频器的设计方案和详细硬件软件设计过程,利用软件实现了七段式SVPWM的生成;通过实验说明,所提出并设计的这种新型变频器结构简单,经济实用,具有良好的动态和静态性能。