嵌入式仿真在坦克射击训练系统中的应用研究

装甲车辆技术含量的不断提升,对装甲兵的训练产生了巨大影响,传统的模拟设备远不能满足训练要求。将仿真设备嵌入应用于坦克射击训练系统中,是提高训练效果、缩短训练周期、降低训练成本的一种重要措施。介绍嵌入式仿真的概念以及在坦克射击训练系统的应用现状,重点研究在坦克射击训练系统中应用的方法和技术难点,对其它武器装备的嵌入式仿真系统研究具有一定的借鉴意义。     

某型坦克驾驶训练仿真器的系统设计与实现

坦克驾驶训练仿真器对于训练驾驶员的操作技能,节约训练维修经费有着重要的作用.该文阐述了某型坦克驾驶训练仿真器的系统设计方案,从硬件系统、软件系统、性能仿真、仪表仿真、视景仿真、声音仿真各个方面进行了介绍.设计并实现的坦克驾驶训练仿真器集坦克训练和教官控制台于一体,能够完成不同训练科目、训练环境的设置、驾驶员操作状态跟踪、训练考核和三维场景的实时显示.为该型坦克驾驶训练提供了有效的平台.     

虚拟坦克模拟训练系统设计与研究

目前一些坦克训练基地已有一些模拟训练系统,但一般是单项训练系统,如坦克驾驶训练、炮手射击训练等,没有车长、炮长、驾驶员协同作战训练的集成训练系统,而且仿真性不强.本文研究设计了虚拟坦克模拟训练系统,综合运用仿真和虚拟现实技术,在视觉、听觉、触觉等方面为受训者生成一个极为逼真的未来战争虚拟环境,使受训者最大限度地得到近似实战化的训练.     

主战坦克综合训练仿真系统

使用仿真系统进行坦克乘员的技术和战术训练,具有节约训练成本、安全、不受天候限制等诸多优点.该文介绍了一种以我军某型主战坦克为仿真对象的实装在环的坦克全车综合训练仿真系统.用它既可以进行驾驶员、炮长和车长的个人技能训练,又可以进行三乘员的合成训练和坦克单车战术训练.仿真程序分别运行在三台工控机上,由控制管理计算机通过以太网进行集中控制、调度和考评,便于使用和维护.     

美陆军用虚拟训练的办法锻炼士兵的战斗技能

介绍了美国国家仿真中心为美陆军的坦克乘员和防空兵研发的首批虚拟仿真训练系统 ;论述了美国技术创新研究院提出的创新研究观点 ,以及在与美陆军的合作下即将开始研发的下一代适用于陆军部队的仿真训练系统 ;综合报道了现有各种新型模拟系统的火力支援训练方法、已具备的训练能力、目前尚存在的诸多使用限定及可能的解决办法或补救措施     

CGF坦克高精度瞄准射击模块的设计与实现

CGF坦克实体是为人在环的武器装备仿真提供作战对手或者支援友军的关键技术,但以往CGF坦克瞄准射击模块相对简单,多采用随机数的方式判断命中,对于坦克射手射击训练、分队战术训练来说不符合实际,不利于训练水平的提高.以实际坦克射手瞄准射击过程及其射击精度影响因素为依据,提出了由瞄准操作误差模型、射击反应时间模型、外弹道模型和基于射表的射弹散布模型构成高精度的CGF坦克瞄准射击模块,比较符合实际情况,极大地提高了系统的真实度.     

动态视频序列下的坦克车体姿态识别

敌方坦克的姿态信息是装甲分队武器目标分配的重要依据,但目前坦克火控系统中并没有姿态识别的模块,为此提出一种基于压缩跟踪和级联分类器的动态视频序列下坦克车体姿态识别方法。将压缩跟踪算法的输出作为级联分类器的输入,缩小姿态识别的范围并减小分类器对不同环境中负样本的依赖;将坦克车体姿态分为12组,训练了12个分类器,在训练中引入了车体的轮廓信息;将多个级联分类器串联工作,识别坦克车体的多个姿态。对比了检测不同姿态的分类器的识别效果,结果表明级联分类器能以一定的精度对在真实环境中的坦克姿态进行识别。     

高技术条件下谋“打赢”培养复合型坦克射手

随着科技练兵、科学训练活动的大力展开,迫切需要大量高素质、技能强的复合型坦克射手,以适应未来局部战争的需要。但目前在坦克射手的训练上,培养局限性不强,射手的射击业务水平较低,一专多能人才缺乏的现象,不适合科技练兵需要和我军质量建设要求     

X型坦克驾驶训练仿真系统设计

使用仿真系统对坦克驾驶员进行驾驶训练,具有安全、无污染、不受天候限制、节约训练成本等诸多优点.该文介绍了一种以我军某种主战坦克为仿真对象的人在环、实装在环的驾驶训练仿真系统.系统由驾驶座舱、教官控制台两大部分组成,构成一个能够支持受训人员驾驶训练的模拟训练环境,其结构与实车基本一致.教官控制台的核心是仿真计算机和管理计算机,仿真程序与管理程序分别运行在这两台计算机上,它们通过网络设备组成了一个局域网,实现相互间的信息交互,仿真计算机完成坦克动力学、运动学仿真,并产生驾驶员观察的三维道路视景,管理计算机通过网络完成系统的检测、设置、调度和考评,便于使用和维护.     

装甲兵战术仿真中的射手模型

研究了装甲兵部(分)队战术仿真中的射手建模问题。坦克武器系统是由射手操作的，不同等级的射手发扬坦克火力的能力不同。目前，实体级坦克对抗仿真采用的坦克(战斗力)模型都是坦克武器系统本身的性能，射手不加区分，从而部队的战斗力也无从体现，这将导致战术仿真结果的可靠性和置信度偏低。结合装甲兵专业技术教范(射击专业)中的射手射击训练成绩的综合评定方法和部队战术训练经验，运用统计方法，建立了坦克射手的随机模型。本模型实用、有效，可用于合成兵种战术演练。     

基于WTK平台的车辆训练模拟器特殊地形匹配算法设计与探讨

一、前言 虚拟现实(Virtual Reality)是近年来十分活跃的高新技术领域,而训练模拟器则是虚拟现实技术在军事训练上的典型应用,为了减少训练费用、提高安全性、减轻对环境的影响(爆炸和坦克履带会严重破坏训练场地),世界各国都非常重视研制武器训练模拟器.再加上近年来,计算机技术、激光技术、传感器技术和虚拟现实技术的飞速发展,为研制更加逼真的训练模拟器创造了条件,因而各国已研制成了各种各样的训练模拟器.WTK是由美国Sense8公司开发的虚拟现实的应用工具软件.它是为实现高性能,实时3D图形应用程序所设计的高级跨平台开发环境,可运行于包括PC机在内的各类硬件平台.     

坦克靶场射击模拟训练评估系统研究

针对装甲兵部队实弹射击训练少,训练效果不佳的问题,以X型坦克为对象,采用嵌入式计算机技术、数据采集技术、图像采集与处理技术、目标自动识别技术、智能评估技术等相关技术构建了基于靶场的实车射击模拟训练评估系统,实现了靶场条件下×型坦克不装实弹的模拟射击训练和炮手操作水平智能评估.     

基于Adaboost-CSHG的特定类目标跟踪识别

目标跟踪识别是计算机视觉领域的热点研究对象。首先采用基于Adaboost的目标检测算法,训练得到了特定类目标坦克模型的级联分类器,对图像中的坦克目标完成了 “粗检测”;通过构建类属超图(CSHG)模型,采取Adaboost与CSHG相结合的方式,有效滤除了大量虚警,实现了对坦克目标的“精检测”,同时完成了对目标的跟踪;最后利用基于类属超图的目标识别原理对目标进行识别,实验结果表明该方法在简单背景和复杂背景图像条件下均具有可行性。     

着眼未来战争需要 把握坦克射击训练特点

坦克射击专业的训练要紧密结合本专业的特点,要突出重点内容的学习和研究,突出训练方法、训练思路的规范和创新,突出训练保障、训练管理的质量和效益等环节等有关规定,坚持从实战、实际、实效出发,抓好落实,提高射击训练的质量。提高装甲机械化部队专业技术训练水平,是当前全军深化军事训练内容改革、推动军事训练转型的重点和切入点。     

坦克分队战术综合演练仿真系统

坦克分队战术综合演练仿真系统是将装备模拟系统和作战模拟模型系统有机地联成一体，实现模拟器与作战模型、战术训练与实验，并且结合专业技术训练的一个战术综合仿真系统。该文主要介绍该系统的功能、组成以及设计方法。目前，该系统已成功应用于院校教学和部队训练，取得了良好的效果。     

某型坦克驾驶模拟器视景软件设计与开发

使用仿真系统对坦克驾驶员进行驾驶训练,具有安全、无污染、不受天候限制、节约训练成本等诸多优点.AL-ZARRAR坦克驾驶训练模拟器是一个用于出口的、能完成驾驶模拟训练任务的仿真系统.其视景仿真程序采用MultiGen Creato三维实体建模工具、OpenGVS4.5三维实时视景驱动引擎、DirectX 8.0的DirectSound3D声音播放控制程序,使用了六点地形匹配、微光夜视模拟、像素级光照模拟、伪粒子系统降雨模拟等先进技术,成功地营造出了一个交互性好、沉浸感强的虚拟驾驶环境.该软件已得到实际应用,效果良好.     

坦克、机械化分队作战指挥训练模拟系统设计

坦克、机械化分队作战指挥训练模拟系统运用的计算机仿真技术,实现攻防双方组织战斗,战斗实施全过程的模拟。该文主要介绍系统的功能,组成和简要技术方案。     

粗糙集-神经网络在作战效能评估中的应用

为了提高作战效能评估的准确度,将粗糙集理论和神经网络引入到作战效能评估研究中,提出了粗糙集与神经网络相结合的作战效能评估方法.应用粗糙集简化神经网络训练样本数据集,在保留重要信息的前提下消除冗余的数据,仿真实验表明评估精度提高了,并且能获得更好的效果.以坦克作战效能为例,构建了坦克的效能评估模型,给出了基于粗糙集和神经...     

基于仿真的主战坦克作战效能评估方法

主战坦克研制工作中 ,需要建立主战坦克的性能参数与作战效能的关系。针对这种情况 ,提出了一种在坦克与坦克作战对抗仿真结果的基础上评估主战坦克作战效能的方法 ,首先建立主战坦克作战效能指标体系、主战坦克作战模型和作战仿真平台 ,然后在作战仿真平台上进行作战仿真 ,最后对仿真结果进行统计 ,并选取作战效能的主要因素 ,建立作战效能综合评估表达式。改变主战坦克的性能参数值 ,在仿真结果的基础上得到相应的作战效能 ,从而建立了主战坦克作战效能与它的性能参数的联系 ,可用于综合评价不同坦克 ,优化设计方案。实验结果表明 ,这种评价方法是合理的     

Double DQN在坦克对战游戏中的应用

深度强化学习在游戏领域中有着广泛的应用,使用深度强化学习方法训练的智能体能在一些游戏上有接近人类玩家的表现。本文设计并实现了一个坦克对战游戏环境,并将深度强化学习应用到游戏中,使用Double DQN训练智能体,使智能体程序能在游戏中获胜。