基于可信联盟的多Agent协作模型研究及应用

传统多Agent系统间协作过分注重个体效率,忽视了实体间协作的管理,使问题求解变得复杂.可信联盟机制动态分析了复杂问题分解协作过程,改进了传统分布式MAS系统结构,引进了信任管理机制,使实体间协作分工有序、明确,并进一步提高协作效率.案例分析表明,该模型能够加强多Agent实体间合作的可信度,提高协同与决策的效率.     

多Agent协作机制下的分层式网络管理系统框架设计

为解决传统的基于移动Agent的简单网络管理协议(SNMP)网管系统存在的系统效率低、响应时间长、代理协作性差和可扩展性差的缺陷,设计了一种基于多Agent协作的分层式网络管理框架．该框架包括网络管理站层、多移动Agent协作层、SNMP Agent协作层和网元层共4层．在第2层中,建立了一种多Agent中间层策略和多移动Agent协作策略,将SNMP Agent作为驻留代理,利用多个移动Agent并行协作来智能的完成网管数据的采集．在第3层中,针对AgentX框架的不足,实现了一种基于SNMP协议的主/子代理协作机制．该机制将SNMP Agent从任务上划分为主代理和子代理,主子代理之间协作采用SNMP．仿真实验表明,与传统的基于移动Agent及AgentX的SNMP网管模型相比,此框架能使系统带宽降低26.9％,响应时间缩短29.5％,因此更适合应用于大型分布式网络中．     

多Agent系统中Agent的协作机理与模式

借鉴人类社会学，分析了多Agent系统中Agent之间的协作机理，提出了多Agent系统中Agent进行协作的4种模式——对话模式、会议模式、协同模式和层次模式。使用结构化方法描述了4种协作模式的协作过程，给出了对话模式的形式化描述，为设计具有分布式协作问题求解能力的多Agent系统提供了理论框架。     

基于移动Agent的分布式数据访问模型

移动Agent技术为人们提供了更加统一的处理分布式系统中的代码和数据的解决方案,“代码移向数据”是移动Agent技术的重要思想.研究了Agent技术，并结合Java体系的RMI机制,讨论了一种Agent技术与分布式对象相结合的分布式数据访问模型，并基于此模型实现了一个分布式数据查询系统.在局域网上进行了试验，并与分布式对象技术做了比较，取得了较为满意的效果，展现出了良好的应用前景和优越性.     

基于分布式Agent的ERP子系统设计

研究了基于分布式Agent的软件设计框架．提出结合客户／服务器与浏览器／服务器混合结构的管理信息系统模式，应用多Agent之间的协作实现针对大型企事业单位实施封闭化管理的企业资源规划子系统．利用成熟的ODBC数据库接口技术与SQL Server2000数据库开发以实现分布式Agent的应用体系．中心数据库设置公共数据表作为公示板，按照内容层、交流层、信息层对Agent间传递的数据进行封装，现场控制系统根据公示板的信息实现数据同步．Agent的调度采用事物触发以及windows的任务计划管理等形式实现．采用多Agent的合作模式，能够灵活地构建、组织、调度系统的功能，系统具有可扩展性强等优点．     

面向系统集成领域的多Agent智能协作模型

提出了一种多Agent智能协作模型．首先根据用户的需求,采用多Agent协作的服务流程定制模型制定服务之间的关系．在系统集成框架ASIF的支撑下,多Agent间采用智能协作模型进行协作,在控制集成Agent的统一控制下完成服务流程中的一系列服务,此过程无须人工参与,增加了Agent间协作的智能性,提高了系统集成的灵活性．将该模型应用于基于Agent的系统集成工具,成功地集成了边海防仿真系统中的各个模块,从而验证了该模型在进行系统集成时的高效性．     

具有安全性的合同网模型

在多Agent系统中，Agent之间的动态合作及有效的任务分配是非常关键的问题，在分析现有合同网模型的基础上，引入范例推理来确定合适的投标竞争者；并给出合同网模型的Agent结构图和Agent在投标和评标决策过程中的策略；同时分析了多agent系统安全问题，利用反抵赖协议，给出了一个具有高安全性的合同网模型协商框架。以解决多Agent系统中分布式合作求解问题和任务分配，缩小问题竞争者范围，降低了Agent之间的协同时间和通信负载，提高了工作效率；同时能够防止协作Agent反悔，保证Agent协作过程的信息安全。     

基于移动Agent的分布式安全审计系统的研究

介绍了安全审计系统的重要性.设计并实现了基于移动Agent的分布式安全审计系统.该系统构造了多种类型的安全Agent,利用多Agent的相互交互、协作来实现分布式安全审计过程,满足网络动态变化的要求.指明了实现系统的关键技术和方法.     

一种改进的内网用户行为审计模型研究

目前,安全审计系统多是基于广域网网络数据的审计,对于内网用户行为审计还处于研究的初级阶段.传统的用户行为审计模型智能性低,集中式结构审计负担重,针对这一缺陷,提出了一种分布式内网用户行为审计模型,采用三级Agent结构,并融入了改进的遗传算法（IGA）的神经网络分析,最终实现对用户行为数据的分布采集,过滤传输和智能审计.     

基于MAS的协作Agent间的联盟策略研究

Agent是一个在分布式系统或者协作式系统中能持续自主发挥作用的实体,它具有自主性、主动性、反应性和智能性的特点.随着单个Agent研究的逐渐深入,多Agent系统越来越受到关注,多agent机器人系统(MAS)是目前研究的热点.个体Agent之间互相合作、协作和相互服务,可以共同构成一个功能强大的多Agent系统(多智能体系统-MAS).MAS可以由多个智能和能力较低或较单一的Agent组成,也可以以几个较复杂的Agent成员为基础,结合其他简单Agent成员共同组成.本文首先介绍了Agent的概念、特性和结构模型,通过分析Shapley和Postman算法的优缺点对多Agent在协作过程中的联盟策略进行了研究.     

基于Multi-Agent和“递阶集散”的UTCS与UTFGS协同实施研究

提出基于Multi-Agent技术和“递阶集散”的UTCS与UTFGS协同实施研究思路及UTCS与UTFGS的递阶集散体系结构,建立Agent的内部结构,采用博弈模型进行Agent间协同与全局优化,为UTCS与UTFGS协同的最终实现提供理论指导和方法依据。     

A distributed deadlock detection algorithm for mobile computing system

The mode of mobile computing originated from distributed computing and it has the un-idempotent operation property, therefore the deadlock detection algorithm designed for mobile computing systems will face challenges with regard to correctness and high efficiency. This paper attempts a fundamental study of deadlock detection for the AND model of mobile computing systems. First, the existing deadlock detection algorithms for distributed systems are classified into the resource node dependent （ RD ） and the resource node independent （RI） categories, and their corresponding weaknesses are discussed. Afterwards a new RI algorithm based on the AND model of mobile computing system is presented. The novelties of our algorithm are that： 1 ） the blocked nodes inform their predecessors and successors simultaneously; 2） the detection messages （agents） hold the predecessors information of their originator; 3 ） no agent is stored midway. Additionally, the quit-inform scheme is introduced to treat the excessive victim quitting problem raised by the overlapped cycles. By these methods the proposed algorithm can detect a cycle of size n within n - 2 steps and with （ n^2- n - 2 ）/2 agents. The performance of our algorithm is compared with the most competitive RD and RI algorithms for distributed systems on a mobile agent simulation platform. Experiment results point out that our algorithm outperforms the two algorithms under the vast majority of resource configurations and concurrent workloads. The correctness of the proposed algorithm is formally proven by the invariant verification technique.     

多总线分布式控制的多Agent系统研究

针对多总线分布式控制系统的结构和特点,设计和构造了一种面向多总线分布式控制的分层分布式多Agent系统体系结构。系统由系统控制级 Agent、区域控制级Agent和现场Agent组成,采用OPC技术作为整个系统的通信方式,通过引入区域Agent组的概念,采用基于Internet中的域的管理方法来实现对各区域Agent组的有效管理,实现分布协调控制。最后,对各 Agent的主要功能进行了设计,并分析了多Agent系统的通信模型和工作过程。     

一个弱相关多Agent结构的工作流管理模型及应用

计算机支持的协同工作（ＣＳＣＷ）研究领域的一个重要组成部分,工作流技术,是实现合作工作的关键技术,Ａｇｅｎｔ技术及多Ａｇｅｎｔ系统是人工智能的一个新兴研究课题,是解决复杂分布式问题的一个较为理想的途径,本文结合Ａｇｅｎｔ技术对工作流管理进行探讨,提出了一个新的基于弱相关多Ａｇｅｎｔ结构的工作流管理模型,并给出该模型的一个实际应用。     

移动Agent技术的研究

移动Agent是分布式计算技术和人工智能技术有机结合的产物,是未来的主流分布式计算模式。本文重点研究了移动Agent系统的体系结构和通信机制,并利用移动Agent技术实现了电子商务系统原型。     

Game theoretic analysis for pricing-based incentive mechanism in non-dedicated cooperative relay networks

In non-dedicated cooperative relay networks, each node is autonomous and selfish in nature, and thus spontaneous cooperation among nodes is challenged. To stimulate the selfish node to participate in cooperation, a pricing-based cooperation engine using game theory was designed. Firstly, the feasible regions of the charge price and reimbursement price were deduced. Then, the non-cooperative and cooperative games were adopted to analyze the amount of bandwidth that initiating cooperation node(ICN) forwards data through participating cooperation node(PCN) and the amount of bandwidth that PCN helps ICN to relay data. Meanwhile, the Nash equilibrium solutions of cooperation bandwidth allocations(CBAs) were obtained through geometrical interpretation. Secondly, a pricing-based cooperation engine was proposed and a cooperative communication system model with cooperation engines was depicted. Finally, an algorithm based on game theory was proposed to realize the cooperation engine. The simulation results demonstrate that, compared with the system without pricing-based incentive, the proposed system can significantly improve the ICN's metric measured by bit-per-Joule and increase the PCN's revenue.     

多智能体技术在分布式虚拟地理环境的应用

为了提高分布式虚拟地理环境(DVGE)中的多用户协同工作效率,对多用户参与的分布式虚拟地理环境(DVGE)的定义、特点、研究现状及存在的关键问题进行分析和介绍,分析了多Agent技术(MAS)的特点及应用在DVGE中的优势;设计了基于多Agent技术的DVGE系统框架,研究了混合式协同模型、动态群组算法、资源共享的冲突控制几个关键技术,并结合一个实例进行说明.     

基于鞍点方程的分布式经济调度算法

为了实现智能电网的安全稳定经济运行,针对电力系统中广泛研究的经济调度问题,受到一致性模型和鞍点动态法的启发,提出基于一阶连续系统的分布式算法. 该算法考虑了迭代过程中节点生产能力和网络总负荷需求的约束,且每个节点只知道自身的代价函数. 为了解决上述约束,该算法设计3种对应的拉格朗日乘子. 为了实现控制参数的常量化,该算法添加了一个变量,用于平衡局部梯度差值. 由于有向网络的权矩阵是非对称的,该算法引入一变量用于平衡各有向边的权增益. 通过节点局部梯度与拉格朗日乘子,获取节点输出功率. 实验结果表明,该算法针对经济调度问题是可行且有效的.     

基于模糊自适应和优化阻抗的双机器人力/位主从协同控制方法

多机器人协同作业广泛用于多机协同搬运、冲压、焊接等领域,具有更高的精度、更灵活的工况执行能力。协同系统的插补算法与力/位控制性能共同决定了协同作业的轨迹平滑性和稳定性,也直接影响着系统的承载性能与作业质量。本文主要针对双机器人协同搬运过程中的力/位控制技术,展开了深入研究。首先,分析了双机器人协同搬运工况的夹持特征和受力状态,建立了协同搬运系统的理想数学模型。接着,依据主从机器人二阶阻尼系统的数学模型,采用双机器人主从协同控制模式,分别设计力/位控制策略。提出主机器人采用基于理想位置的优化模糊自整定位置控制,从机器人采用基于主机器人位置偏差的优化细菌觅食算法的阻尼控制,并进行了控制模块的设计工作。然后,在MATLAB中编译了细菌觅食算法主体及其代价函数,在Simulink中搭建控制系统。最后,对整个控制器模块进行了联合仿真。仿真结果如下：主机器人的最大位置误差缩小到1.53mm,从机器人的最大力误差缩小到0.038N。从机器人追踪主机器人的位置误差控制在0.18mm内,且从机器人可在0.2s内快速修正主从速度偏差。仿真结果表明：相比常规PD控制,本文所述控制方法可减少约40%的最大追踪误差,且有效消除了力追踪过程中的过零振荡现象,提高了系统的实时追踪动态性能。     

电控气动离合器执行器滑模轨迹跟踪控制

摘要: 为了实现电控机械式自动变速器的电控气动控制,建立由1个位移传感器、2个压力传感器及4个开关电磁阀组成的离合器气动执行系统.采用滑模控制算法使系统对干扰和不确定性具有很强鲁棒性,同时为了减小颤振改善控制率,控制算法中引入死区.通过开关阀直接实施滑模控制率而不通过脉宽调制,可以降低噪声和能耗、延长阀的使用寿命、增强系统硬件的可靠性.离合器气动执行系统分别对正弦信号、光滑方波信号、离合器参考信号进行跟踪试验,结果表明: 该算法具有良好的轨迹跟踪精度及相对低的稳态跟踪误差,验证了算法的有效性和可行性.