NI与Kollmorgen公司合作提供高级伺服解决方案

2013年7月,美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)宣布,正与Kollmorgen公司合作,扩大运动控制应用范围。Kollmorgen是全球领先的供应商,为原始设备制造商提供运动系统和组件。这些产品包括驱动器、电机、线性定位器、减速机、电缆及配件。此次两个行业领先者在运动控制方面的合作,使得原本复杂的机械与设备设计变得更为容易。NI提供了各种运动控制硬件,均经过NI LabVIEW NI SoftMotion模块和基于LabVIEW可重配置的I/O架构的     

罗克韦尔自动化发布Kinetix 集成运动控制系统-对自动化的绝对控制

全球领先的工业自动化解决方案供应商罗克韦尔自动化公司日前继CompactLogix之后又发布了其应用于工业自动化领域内的另一款重量级产品一集成运动控制系统Kinetix。来自罗克韦尔自动化革命性的Kinelix集成运动控制系统注重于完整的运动控制解决方案，由A-B ControlLogix、控制器，SERCOS Interface、数字式运动控制模块、A-B伺服驱动器，电机和执行机     

DMC系列控制器的工作模式分析

随着步进电机、伺服系统的广泛应用,在这些系统中仍然使用PLC作控制部件,其在运动控制中的天生弱点(计算及数据处理功能太弱),会使开发人员束手束脚;对于新兴行业或非标设备,由于开发成本过高,仍缺一类通用型的解决方案或产品;深圳市科瑞特自动化技术有限公司,以提供运动控制领域的通用型控制器产品及技术标准,推动工业自动化(运动控制)的发展为己任,通过在该领域多年的经营探索,成功开发出整套运动控制解决方案,并研制成功多款控制器;通过在多个行业的推广应用,证明实用价值极高。     

一种高精度步进式位置伺服系统设计

DEC4T运动控制卡是基于PC机ISA总线的高精度伺服运动控制卡,它作为数控发生装置方便地用于各种运动控制系统中。论文中详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案及其软硬件结构设计。讨论了如何确定系统中步进电机的脉冲频率,分析了系统的性能,主要是针对系统的误差和精度做出讨论。该系统在对数控系统的研究开发和实验教学中具有广泛的应用前景。     

国际新闻

Inmoco:单独使用的智能数字驱动器Inmoco公司提供高性能运动设备公司的ION/CME智能数字驱动器,该驱动器可使设计者在没有PC主机的情况下下载和运行运动程序,适用于医疗、科研、半导体、工业、机器人和自动化应用。ION/CME可嵌入式存储和执行运动控制代码,设计者不需要依靠一个专门的PC主机或控制器。这是通过一个称为C-Motion Enginel CME)的专用模块实现的。此外,程序还可以通过使用UDP和TCP以太网协议和串行及CANbus通讯选项     

基于CANopen高性能伺服运动控制

工业的快速发展对自动化系统的需求不断提高,越来越多传统的解决方案在被基于总线的分布式运动控制体系取代。本文介绍了分布式运动控制体系结构,并讨论了在CD1k伺服驱动器范围中基于CANopen总线的完整运动控制系统的设计。     

基于DSP的开放式运动控制器的设计

为了使运动控制器对多种电机具有通用性,结合数字信号处理器（DSP）技术和PC技术的强大优势,开发了一种新型的开放式运动控制器。该控制器可以驱动步进电机、变频调速异步电机和伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性。通过在绗缝系统中的测试验证了该运动控制器的实用性。     

一种新型步进电机控制系统的设计

设计了一种新型的步进电机控制系统。该系统上位控制采用的“PC＋运动控制卡”方案。通过运动PCI-1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过Microsoft Visual C＋＋编辑界面程序,调用控制卡中的运动函数库,实现对步进电机的控制。     

基于DSP的开放式运动控制器的设计

为了使运动控制器对多种电机具有通用性,结合数宁信号处理器(DSP)技术和PC技术的强大优势,开发了一种新型的开放式运动控制器.该控制器可以驱动步进电机、变频渊速异步电机和伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性.通过在绗缝系统中的测试验证了该运动控制器的实用性.     

基于AVR单片机的步进电机运动控制系统设计

采用AVR单片机Mega48作为主控制心片,设计一种通用的三相步进电机运动控制系统。运动控制模式的转动方向、转动速率和转矩数通过键盘输入;运用中断方式可实时改变步进电机的运动控制模式。实践表明,该系统运行简单方便,可靠性高。     

一种新型步进电机控制系统的设计

设计了一种新型的步进电机控制系统。该系统上位控制采用的“PC 运动控制卡”方案。通过运动PCI-1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过Microsoft Visual C 编辑界面程序,调用控制卡中的运动函数库,实现对步进电机的控制。     

五连杆机器人震源药柱装箱生产线控制系统

由武汉人天公司研制的机器人装置在震源药柱装箱应用中的控制系统设计。基于该机器人装置具备占地小、装箱速度快、装箱方式灵活等优点,运动控制是震源药柱装箱自动化生产的一种优秀的解决方案,相应的控制系统需要实现两轴的五连杆运动控制及配套设备的联动功能。     

科尔摩根（Kollmorgen）与Thomson传动解决方案造就高性能F-1模拟器

2009年7月31日,丹纳赫传动的子公司科尔摩根（Kollmorgen）与Thomson为英国Ball Racing Developments公司（BRD）提供了整套传动控制解决方案——BRD-05 F-1赛车模拟器。新的传动平台由科尔摩根AKM伺服电动机、科尔摩根伺服驱动器、Thomson滚珠丝杠组件和Thomson500系列成型导轨组成。相对于BRD以前采用的传动控制解决方案,它更加紧凑、高效,性能更高,可帮助BRD实现其目标——即让世界上数百万车迷都能参与昂贵得常常使人望而却步的赛车运动。     

多轴运动控制技术在智能轮椅的应用和发展前景

介绍了一种自主研发的多功能智能轮椅的技术实现和应用.系统采用步进电机和24 V直流电机的解决方案,由自主研发的控制板,配合驱动控制单元,实现轮椅多个自由度的运动控制,具有响应迅速、定位精准的特点,其功能较好地满足了健康养老市场的需求.     

基于DSP和FPGA的数控系统运动控制的设计

设计了一种全闭环运动控制系统来完成对伺服电机高速、高精度的控制.采用高速数字信号处理器和现场可编程门阵列搭建运动控制的硬件平台,实现对步进电机的两轴控制.     

Nanotec发布用于驱动器的STARTERKIT

5月2日，Nanotec发布STARTERKF套件，为企业选择和调试最优驱动器提供完整的解决方案。可以很容易地测试各种电机的设置，比较不同的运行模式，如开环和闭环。这将加速评估，缩短调试时间。STARTERKIT包括即插即驱动的电机，PC或笔记本电脑与STARTERKIT板相连，然后安装捆绑的NanoPro软件，该软件将自动检测电机类型。一共有14种运行模式可用来对最忧驱动配置进行测试，如位置、参考运行、插值模式（用于CAN总线）、电压阈值、带最小值／最大值的速度、斜坡等。闭环助手在设置运行模式时可以提供支持，用于比较闭环和开环模式。     

Inmoco：单独使用的智能数字驱动器

Inmoco公司提供高性能运动设备公司的ION/CME智能数字驱动器,该驱动器可使设计者在没有PC主机的情况下下载和运行运动程序,适用于医疗、科研、半导体、工业、机器人和自动化应用。ION/CME可嵌入式存储和执行运动控制代码,设计者不需要依靠一个专门的PC主机或控制器。这是通过一个称为C-Motion Enginel...     

基于数字信号处理器的步进电机运动控制

介绍有关步进电机的伺服运动控制,设计了基于数字信号处理器的运动控制系统。     

基于S7-200 SMART PLC的PLS指令控制步进电机

步进电机的工作原理是将接收到的脉冲信号转化成与之相对应的角位移或直线位移,因此步进电机能够实现控制并应用于自动化生产中。基于西门子SMART系列给出一种通过人机交互(HMI)实时修改运动控制参数,实现控制PLC高速脉冲(PLS)输出的应用例程序。     

基于虚拟仪器技术的多轴步进电机控制系统

介绍了一种基于虚拟仪器的多轴步进电机控制系统。该系统通过基于PC的运动控制卡产生脉冲和方向信号,用LABVIEW 7图形化编程软件编辑操作界面程序,调用控制卡中的运动函数库,可以动态改变脉冲频率和方向信号,控制电机的转速和转向,从而实现了在开环控制状态下同时对不同轴步进电机的控制。既提高了实时性和快速性,又方便实用。