新型往复抓棉机结构特点及其应用效果分析

介绍了新型往复抓棉机系列的结构特点，综合分析了该机的工艺性能，通过抓棉头不同下降量的产量测试，产量与开松度的关系测试，结果显示，新型往复抓棉机产量高，抓棉均匀，开松度好。     

区域控制抓齿分布的研究

针对不同品种的纱线进行混纺的前纺抓棉设备要求,根据往复式抓棉机精细抓棉和有效开松的工艺要求,对往复式抓棉机抓齿的受力和分布形式进行分析对比,提出一种用区域控制来确定抓齿排列分布规律的方法,并利用系统的稳定性来分析打手工作时的刀齿作用力对打手机构运动平稳性的影响,证明此排列方式在所有抓齿排列类型中稳定性最好,大大提高精细抓棉程度,进一步提高了棉层的开松质量。     

区域控制抓齿分布的研究

针对不同品种的纱线进行混纺的前纺抓棉设备要求,根据往复式抓棉机精细抓棉和有效开松的工艺要求,对往复式抓棉机抓齿的受力和分布形式进行分析对比,提出一种用区域控制来确定抓齿排列分布规律的方法,并利用系统的稳定性来分析打手工作时的刀齿作用力对打手机构运动平稳性的影响,证明此排列方式在所有抓齿排列类型中稳定性最好,大大提高精细...     

基于PLC的往复式抓棉机控制设计

针对多组分不同品种的纱线进行混纺的前纺抓棉设备要求,根据往复式抓棉机自动控制系统的特点和现场工艺要求,给出了一种基于可编程序控制器的往复式抓棉机自动控制系统,编制系统的自动控制过程和程序设计。该系统具备可按照设定工艺对抓棉过程中的小车运行速度、抓棉层高度、打手抓棉速度等参数进行自动协调控制,保证了抓棉质量和设备的稳定运行。实践表明,该设计达到基本工艺要求,具有一定的应用推广前景。     

新型往复抓棉机结构特点及其应用效果分析

介绍了新型往复抓棉机系列的结构特点,综合分析了该机的工艺性能。通过抓棉头不同下降量的产量测试、产量与开松度的关系测试,结果显示,新型往复抓棉机产量高、抓棉均匀、开松度好。通过与同类机型进行开清棉流程落棉对比及成纱质量分析表明,该机具有抓取棉束小、堆包数量多、自动化程度高、可靠性好等特点     

新型抓棉机

开清棉工序作为整个纺织生产的首道工序,其半制品的质量对后工序及后处理的影响极大,是纺织染全流程的基础。开清棉工序具有流程长、机台多、加工复杂、技术难度大等特点。国内外对该工序的新技术都有所研究,开发了大量性能优良的单机和系列设备,其中德国特吕茨勒公司开发的系列开清棉设备。代表了国际先进水平,特别是它的抓棉机很有特色。这个公司生产的 BLENDOMAT BDT 全自动程控抓棉机有三种机型。能生产纯棉、纯化纤及棉/化纤混纺。其特点是:开松度大,对纤维的损害极小。下面以该机019型(简称 BDT019型)为主介绍这种程控抓棉机的主要性能特征。1)BDT019型机是高度灵活、用途多样的标准化设备。其严格的质量控制保证了机器的耐用性,因此该机只需极少的维修;它操作灵活,可随意输入电脑程式以控制生产。     

抓棉机模型虚拟仪器的控制系统

介绍了抓棉机模型虚拟仪器的控制系统,着重讨论了虚拟仪器硬件连接和软件程序;该套系统的成功运行结果显示,在实验室建设中运用虚拟仪器还可开发出更多的应用系统。     

灵巧手采用预手形实现对任意物体的抓持

提出按灵巧手的预抓持姿态（预手形）抓持物体的抓持策略,通过手指的关节变量的调整获得特定的预手形,而抓持物体的几何表面按照球面积来表示．通过抓持规划,可以取得较好的稳定抓持．     

中心驱动式木材抓具抓爪运动轨迹分析

推导了中心驱动工材抓具抓爪运动轨迹方程,建立了计算木材抓具理论抓取面积的计算程序,并对抓取面积同抓具主要参数之间的关系进行了深入的研究。     

基于DirectShow技术的视频帧捕捉方法

基于COM技术的DirectShow编程模型克服了传统的VFW方法在视频处理上的不足之处.利用VC 实现了一种基于DirectShow技术的视频抓帧方法,结果显示,抓帧质量高,速度快.     

木材抓具同步机构的优化设计

木材抓具两颚爪的同步性直接影响其工作特性,也是设计木材抓具工程中要解决的关键技术问题.通过对木材抓具进行分析,建立了数学模型,并利用MATLAB优化工具箱对木材抓具两颚爪的同步性进行优化设计,确定了木材抓具关键部件的结构尺寸及其位置关系,提高了木材抓具的同步性,简化了设计过程.在优化设计过程中发现,采用反四杆机构实现木材抓具颚爪在工作过程中完全同步是不可能的,必须合理确定反四杆机构关键部件的尺寸、相对位置及其运动范围,使木材抓具在一定工作范围内达到尽可能的同步.     

软手指抓持力的子空间分析法

针对采用软手指抓持的手——物体系统 ,通过抓持力和外力的平衡关系 ,建立起求解抓持力的关系式 .由于该问题是一个超静定力学问题 ,因此可利用子空间分析法把多维的问题转化为在几个子空间 (子流型 )的低维问题进行处理 .结合维持抓持的基本条件和手指关节力矩的限制条件 ,可很方便地确定可行的抓持力的范围 .最后 ,对最简单的对极点的抓持进行了讨论     

基于ANSYS的抓抛一体机扶爪的有限元分析

铅丝石笼抓抛一体机不但能够快速、高效、准确地进行柳稍、块石、铅丝石笼等黄河抢险常用材料的抓、抛、投,而且具有很强的机动性,以实现黄河堤坝防护、防汛抢险.该抓抛一体机是在原有的履带式液压挖掘机基础上,通过改造挖掘机铲斗,增加一个可以活动的扶爪,以完成物料的抓、抛、投一体化机械作业.利用AUTOCAD建立了抓抛一体机扶爪的有限元模型,利用ANSYS软件对抓抛一体机扶爪的设计模型进行了有限元强度分析,得到扶爪的应力、位移分布情况,依此设计扶爪结构强度,从一体机运行良好情况反馈来看,该有限元模型是稳定可靠的.     

基于改进SVM响应面法与NSAG-Ⅱ的多功能救援属具抱抓机构优化设计

为提高救援速度,研制一种集钳碎、剪切及抱抓为一体的新型多功能救援属具,节省救援作业中切换不同属具的时间,提出了改进的径向基核函数与梯度算法优化的加权最小二乘支持向量机(weighted least squares support vector machine,WLS-SVM)响应面法建立抱抓机构高精度的近似模型.在近似模型的基础上以抱抓机构最大等效应力、最大变形量和质量为性能指标,引入非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-Ⅱ)进行多目标优化设计.为提高NSGA-Ⅱ算法的种群多样性和搜索能力,对精英策略、交叉算子和变异算子进行改进,应用NSGA-Ⅱ算法与改进算法对抱抓机构的优化问题进行求解.最后,通过径向坐标可视化(radial coordinate visualization,Rad Viz)将高维空间的Pareto解集可视化至二维平面并选出最满意方案进行比较.实验对比表明:改进算法的Pareto解集分布更加均匀、最满意方案的目标值更小,能在保证属具抱抓机构可靠性的情况下,有效地进行轻量化设计.     

机械手手指接触力分析

本文建立了多指手爪对物体的稳定抓持条件。并对三指手爪拧螺母时的动作及接触力进行分析，为手指的力控制提供了理论依据。     

70mm间歇式高速摄影机抓片机构与输片力分析

介绍了用于70mm间歇式高速摄影机的双联曲柄摇杆式抓片机构的运动特性及其参数,并从功能角度提出了抓片机构新的设计思想,以适应高速、大画幅距的输片.     

轿车白车身顶盖前横梁柔性抓具结构设计与分析

针对现有轿车顶盖前横梁抓具多为单车型定制专用抓具,造成设备使用率低、生产成本高的问题,设计了轿车顶盖前横梁柔性抓具结构,通过对抓具夹取位置的选择,实现抓具的柔性化,即一种型号的抓具可对多种不同型号的轿车白车身顶盖前横梁实施抓取、升降等操作.利用CA T IA三维建模软件建立轿车顶盖前横梁柔性抓具的三维模型,对结构进行了有限元仿真分析.结果表明,所设计的轿车白车身顶盖前横梁柔性抓具稳定性和可靠性满足生产要求.     

丙棉机织物湿传递性能的探讨

文通过对丙棉机织物的吸湿性和导湿性的实验测试,分析了纯丙纶织物、棉织物、丙棉交织物及双层织物的湿传递性能,为丙棉机织物的推广应用提供了一定的理论依据．     

机械手手指接触力分析

本文建立了多指手爪对物体的稳定抓持条件。并对三指手爪拧螺母时的动作及接触力进行分析，为手指的力控制提供了理论依据。     

丙棉机织物湿传递性能的探讨

本文通过对丙棉机绢物的吸湿性和导湿性的实验测试，分析了纯丙纶织物、棉织物、丙棉交织物及双层织物的湿传递性能，为丙棉机织物的推广应用提供了一定的理论依据。