一种自动化生产线中桁架式机械手的控制方案

通过GPC1000A可编程控制器实现对桁架式机械手在自动生产线中的控制应用。结合自动生产线现场布局,描述机械手控制部分的设计和调试过程,实现生产过程的自动控制。     

基于PLC的搬运机械手硬件系统设计

本文针对完成工件在两条生产线之间搬运任务的搬运机械手控制系统进行设计。采用了电气一体化的设计方案,使用气缸实现了机械手对工件的抓放,通过变频器控制异步电动机来实现机械手在水平、竖直方向快速精确的移动。采用三菱公司的FX2N系列PLC作为核心控制器,从硬件方面进行设计,完成了PLC在搬运机械手中硬件连接、I/O点分配以及界面的简单设计,实现了机械手的零点复位、故障报警、手动运行和在无人看守时的自动运行。最终达到设计要求,完成搬运目的。     

阴极铜自动包装生产线控制系统的研制

阴极铜自动包装生产线是大型冶金自动化包装设备.叙述了阴极铜自动包装生产线控制系统的生产工艺及控制系统的研制过程,给出了系统硬件设计框图和软件编程方法,并成功研制了控制系统.该系统经过实际应用证明,系统软、硬件设计先进,运行稳定可靠.设计思路可以推广到其它板式冶金包装工业,具有一定的参考价值.     

基于PROFIBUS现场总线的装箱机械手控制系统

介绍了某醋厂灌装生产线装箱机械手控制系统,该系统由S7-300 PLC控制器、触摸屏、伺服放大器、同步伺服电机、机械手等组成.以S7-300 PLC作为主控制器,通过PROFIBUS-DP现场总线来控制伺服放大器以及现场执行设备,伺服放大器驱动伺服电机通过减速箱带动机械手进行精确的速度和位置控制.旋转变压器采样速度和位置从而构成速度、位置双闭环控制.抓、放瓶过程分成多段速度,在各段采用不同的PI调节参数,从而有效消除抖动.系统可以实现自动寻参考点,自学习、手动操作,自动操作4大功能.自安装调试成功以来,系统运行良好、性能可靠,极大地提高了劳动生产率.     

基于PLC和交流伺服系统控制的自动生产线输送系统

介绍了由S7-200PLC、交流伺服传动系统、气动驱动机构组成的自动生产线输送系统的硬件结构和软件设计方法.分析了该系统的工作原理和控制方案,并给出了定位控制原理图.该系统具有灵活性高、实用性强、定位准确、运行可靠、程序开发简单等特点,完全可以满足柔性生产线对工件输送的要求.     

基于8051的机械手控制系统的设计

设计一个基于8051的机械手,利用单片机的硬件接口设计和C语言编程,通过电机和电磁铁控制机械手的夹紧、上升、右移、下降、放松等动作,实现工件的自动搬运。     

大尺寸薄壁零件移位机械手控制系统设计

本文研究设计一种机械手控制系统,用于大尺寸薄壁零件,这种零件脆性大、形状复杂,搬运和装配要求严格控制零件的位置、方位和姿态,为此设计了专用的零件运输车。本文所设计的薄壁零件移位机械手控制系统,采用单片机C8051F021及可编程逻辑器件CPLD对机械手进行控制,完成运输车手动自动操作、电池电量检测、自动报警等功能。本文主要阐述了机械手的整体结构功能、控制主板电路的组成和控制方法,重点描述了硬件设计中的直流电机控制模块及电池电量检测模块,介绍了系统通讯部分设计及软件实现方法。经实验验证,该系统达到了预期的目标,在工业等领域有着广泛的应用前景。     

自动冲压生产线设计

基于三菱FX1N系列PLC、威纶通触摸屏、步进电机、直线气缸自主设计了一种自动冲压生产线,用于不锈钢厨具的高效规模化生产。通过拆垛机构和搬运机械手实现冲压生产线的自动分拣、自动上下料,可显著提高相关产品的生产效率、降低工人劳动强度,具有安全、环保、节能等优点。     

力士乐伺服驱动在锻造自动线步进梁控制系统的应用

本文介绍了力士乐伺服控制系统在锻造自动生产线步进梁上的应用,重点阐述其工艺流程、系统硬件组成及配置、软件控制功能等。     

基于三菱PLC的伺服定位机械手控制系统设计

本文介绍的伺服定位机械手模拟了工业控制中机械手定位搬运货物,通过对基于三菱PLC伺服定位机械手的硬件和软件设计,实现了工件搬运的自动控制。该定位机械手水平方向由三菱伺服电动机控制滚轴丝杠正反转,完成水平左右移动,机械手垂直方向、夹紧/放松均由电磁阀控制气缸实现。     

Manipulator system for constructing overhead distribution lines

A manipulator for live-line construction of high-voltage overhead power transmission lines (line voltage 6.6 kV) is described. This system's development concept, makeup, functions, and design, as well as operability tests using actual-scale transmission line poles, are described. Development began in 1984, and a prototype model of a ground-mounted twin-arm manipulator was trial-manufactured in 1985. In 1988, a truck-mounted system was developed in which the twin-arm manipulator was mounted on a cherrypicker vehicle. A practical system was developed based on these implementations     

"即时技术"(JIT)概念在新型冰箱门体发泡自动线研制中的应用

本文论述了“即时技术”在家用电冰箱的门体发泡自动化生产线设计中的应用,介绍了一种新型的以气-液动系统作为驱动的新型冰箱门体发泡自动化生产线。该生产线实现了模具的零时转换,并新设计了一种开关门机械手。     

汽车空滤施胶发泡自动化的控制设计与实现

汽车空气滤芯器施胶、发泡与固化成型工艺自动化,是克服手工方式对产品工艺质量的干扰和提高劳动生产率的有效手段。介绍了空滤施胶发泡自动生产线,集成了高速机械手、随行夹具与输送系统、多产品混线生产和PU施胶发泡与固化等多项技术,其中控制采用主从分布式结构,实现基于总线的多轴伺服驱动和主控对CNC子系统协调控制。在控制系统的设计与实现方法上,应用对象的概念,使主控程序设计规范、易维护、可移植,并在生产线实际应用得到验证。     

柔性制造实训教学系统的研制

设计了基于RV-3SD机械手的柔性加工制造实训教学系统,由多台数控机床、PLC控制系统、传感器检测单元、上料机构、立体仓库等组合成自动化生产线,为高职教学与科研服务,构建了先进的技术平台,探索了高职院校工程技术中心教科研的新模式。     

PLC实现对简易机械手的控制设计

利用OMRON的C系列P型可编程控制器替代传统的继电器控制箱实现对简易机械手的控制,提高全自动和半自动化生产的效率,大幅提升控制系统的可靠性,从而降低制造成本。     

三自由度液压机械手的PLC控制研究

介绍了一种三自由度液压机械手控制系统的结构及功能。提出了采用S7-226 PLC实现液压机械手手动、自动控制的系统改造设计方案,并给出了系统的控制流程图及自动控制的程序。实际应用验证了改造设计的可行性。     

宽厚板码垛机自动控制模型的研究与实现

宽厚板精整是剪切线的重要环节之一,精整区的钢板下线速度直接影响剪切线甚至整个轧线的生产节奏。首先介绍了宽厚板精整区码垛机控制系统的现状,针对目前存在的瓶颈问题以及莱钢宽厚板下线工艺要求,研究码垛机自动控制模型,从硬件设计和软件优化两方面入手,制定研究设计方案,提出相应的整改优化措施,实现了码垛机控制系统的全自动并应用于实际生产中。     

全自动码坯机控制系统设计

全自动码坯机是应用在砖坯生产线的砖坯码放设备。在介绍全自动码坯机工作原理基础上,应用ARM和CPLD的结构及触摸屏控制软件实现了全自动码坯机控制系统的设计。控制系统工作运行稳定,表明了设计的合理性,降低了企业采用人工码坯的生产成本,提高了企业的生产效率。