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基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制 总被引:11,自引:5,他引:11
论文提出了一种基于径向基函数(radial basis function)神经网络在线辨识的开关磁阻电机(SRM)单神经元PID自适应控制新方法。该方法针对开关磁阻电机的非线性,利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控制器,不但结构简单,而且能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。并构造了一个RBF网络对系统进行在线辨识。建立其在线参考模型.由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,从而实现控制器参数的在线调整,能取得更好的控制效果。样机的实验结果表明,文中所提出的基于RBF神经网络辨识的开关磁阻电机单神经元自适应PID控制方法,通过在线辨识建立了过程模型并为神经元控制器提供了梯度信息,达到了在线辨识在线控制的目的,控制精度高,动态特性好。 相似文献
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本文提出了一个用于抑制转矩脉动的开关磁阻电动机直接转矩模糊逻辑控制系统模型,在系统的设计中同时采用了三种方法使转矩脉动最小化;(1)直接转矩线性控制,用以获得迅速的直接转矩响应;(2)相电流调制优化算法,用以获得最佳的相电流波形,保证各组绕组瞬时转矩之和为一恒定值;(3)模糊逻辑控制器,对各相电流进行进一步调制,用以获得转矩的动态稳定,同时文中还介绍了该智能控制器的设计方法,并通过数字仿真证实了该设计不仅有效地抑制了转矩的脉动,而且具有期望的瞬态响应特性。 相似文献
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针对采用常规PID控制器很难取得很好的控制效果,提出了单神经元PI复合控制的开关磁阻电机调速系统的新方法,利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控制器,不但结构简单,而且能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。以速度误差为系统外环输入,大偏差时采用单神经元控制,小偏差时采用PI控制。外环的输出变量为内环的目标转矩,送入60 kW三相6/4结构的开关磁阻电机直接转矩调速系统内环。仿真结果表明,这种复合控制方法解决了常规控制方法因电机数学模型难以精确确定而无法确定控制参数的问题,并克服了常规PI控制存在静差、无抗干扰能力的缺点,很好的解决了系统上升时间与超调的矛盾。 相似文献
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由于开关磁阻电机(SRM)的双凸极结构,其磁路高度非线性。采用传统控制方法存在大转速超调,大转矩脉动等问题。本文提出基于神经网络PID速度调节器的直接转矩控制(DTC),并在MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型,结果表明该控制方法提高了SRM的调速性能。 相似文献
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开关磁阻电机直接转矩模糊PI控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对模糊控制存在静差的缺点,提出了模糊PI复合控制的开关磁阻电机调速系统,以速度误差及速度误差变化为系统外环输入,大偏差时采用模糊控制,小偏差时采用PI控制。外环的输出变量为内环的目标转矩,送入60 kW三相6/4结构的开关磁阻电机直接转矩调速系统内环。仿真结果表明,这种复合控制方法解决了常规控制方法因电机数学模型难以精确确定而无法确定控制参数的问题,并克服了模糊控制存在静差、无抗干扰能力的缺点,很好地解决了系统上升时间与超调的矛盾。 相似文献
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研究一种双定子磁悬浮开关磁阻电机。该电机采用内-外双定子结构,内定子和外定子上分别设置悬浮力绕组和转矩绕组。在结合拓扑结构说明其运行原理的基础上,针对该电机同时存在转矩脉动和悬浮力脉动过大的问题,提出了直接转矩(DT)与直接悬浮力控制(DSFC)策略。比较了传统方波控制策略与所提控制策略下系统的转矩脉动、悬浮力脉动以及转子径向位移波动。仿真结果表明:DT/DSFC不仅能提高系统动态响应速度,而且有效抑制了转矩和悬浮力脉动,削弱了转子径向抖振,验证了所提控制策略的有效性与优越性。 相似文献
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基于转矩矢量控制的开关磁阻电机转矩脉动控制 总被引:10,自引:1,他引:10
转矩脉动是开关磁阻电动机较为突出的缺点。文章基于电机的线性模型,提出了开关磁阻电动机转矩矢是控制策略,通过控制开关磁阻电动机各相绕组电流-位置曲线,在空间合成多个转矩矢量,以减小转矩脉动,仿真结果表明,这种控制策略不但控制简单,而且能够在低速下有效地抑制开关磁阻电动机转矩脉动。 相似文献