CANOpen总线与软PLC在MPS中的应用

针对MPS系统I/O多、分散广、实时性和可靠性要求高等特点,设计了一种基于C8051F040的现场总线分布式控制系统。应用C8051F040单片机开发了基于CANopen协议的I/O从站,本文介绍了从站的硬件设计和软件设计。通过上位机CAN卡构建了基于CoDeSys软PLC的分布式I/O控制系统。给出了该系统在MPS中的调试过程。经系统测试和模拟运行表明,I/O从站与监控主机通讯可靠、准确,实时性满足了MPS控制系统的要求,具有一定的参考价值和广阔的应用前景。     

基于CANopen协议的分布式控制系统I/O从站设计

针对印刷机外围设备多分散、数据传输信息量大、实时性和可靠性要求高等问题,设计了一种基于CAN现场总线的分布式控制系统;监控主机运行软PLC通过PC-CAN卡与现场I/O从站进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构;介绍了基于CANopen协议、采用P87C591单片机开发I/O从站的硬件电路、软件设计流程及系统的调试过程;经系统测试和模拟运行表明,I/O从站与监控主机通讯可靠、准确,实时性满足了印刷机控制系统的要求,具有一定的参考价值和广阔的应用前景.     

基于CAN总线的高层协议CANopen

CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议,用于不同CAN总线设备间的通讯控制和网络管理.本文介绍了CANopen协议的基本框架、通讯对象和对象字典等,阐述了CANopen协议在I/O模块中的运用,包括CANopen通讯机制和通讯结构.     

基于 CANopen 协议的高效 PDO 传输从站设计

针对CAN现场总线的应用层CANopen协议,设计一种高效PDO传输的从站系统。本文通过对DS401规范的研究,在兼容SDO和PDO访问规范的同时,提出优化PDO传输效率的方案;构造基于CANopen协议的远程I/O采集模块的实现方法,给出详细的对对象字典实时读写的接口设计和访问流程。     

CANopen协议I/O设备子协议DS-401的解析

CANopen协议是一种基于CAN总线通信技术的标准应用层协议.整个协议以CiA DS-301为基础,规定了一系列的设备子协议,其中一般I/O设备子协议CiA DS-401目前在CANopen设备中使用最为广泛.本文首先对DS-301协议中的几种预定义通信对象在该设备子协议中的特性进行了分析,着重讨论了数字量输入、输出和模拟量输入、输出四种过程模型,并结合实例说明了实现该设备子协议的一般步骤.     

铝箔轧机网络控制系统的研制

论文设计了一种基于现场总线的网络化超薄高速连续轧制工程控制系统;系统采用Profibus总线,实现了连续轧制的可靠性及系统的综合性管理,提高了生产效率;以某1450mm铝箔轧机控制系统为例,研究基于网络技术的轧机控制系统;该系统以PLC为控制核心,主站通过Profibus-DP总线存取协议对分布式I/O进行实时控制,PLC主站之间以及PLC主站与上位监控机之间通过Profibus-FMS协议进行通信,运行结果表明该系统可以有效提高系统的可靠性、安全性、实时性及可适应性,进而提高我国铝箔轧制的自动化控制水平.     

基于软PLC的多任务并行控制系统的实时性研究

针对普通Windows操作平台的实时性扩展技术迅速发展,使得基于PC平台的软PLC系统应用在实时性要求较高的控制系统中成为可能.主要关注软PLC在并行执行多个任务的场合下的实时性和稳定性.利用软PLC系统对拣选工厂模型进行多任务并行控制,采用基于CANopen协议的现场总线完成底层通信,通过实验分析了整套拣选工厂控制系统的工作效率及实时性能.     

基于CAN总线的伺服电机控制系统设计

鉴于交流伺服电机系统参数繁琐、可操作性差、控制线路复杂、可靠性不高、实时性差等，提出了一种基于CANopen协议的CAN总线伺服电机驱动控制设计方法。CAN总线接口技术用于构建硬件平台，CANopen协议栈程序和电机控制程序在CCS 软件开发环境中实现，并利用PC上位机监控。实验结果表明，交流伺服驱动器采用CAN总线与PC上位机通信，控制简便，实时效果好，数据传输速度快。     

工程机械智能控制器设计

针对现有工程机械控制器不能满足设备性能状态监测与故障诊断的问题,研究基于CAN总线的嵌入式智能控制器.该控制器系统主要采用嵌入式软PLC技术,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为调度核心,以符合IEC61131-3标准的PLC运行系统和CANopen协议栈为主要部分.新型控制器不仅具备传统PLC控制器的控制功能,更具备良好的网络通讯能力,可以满足设备性能状态监测与故障诊断的要求.本文详细介绍了基于嵌入式软PLC技术的工程机械智能控制器的实现方法.     

应用于安全相关领域的CANopen Safety协议

CANopen协议是一种基于CAN（Controllor Area Network）总线的高层协议,在工业领域已有了极其广泛的应用。近年来,针对在安全相关领域的应用,CANopen协议加入了安全的特性,推出了基于CANopen协议的CANopen Safety协议。首先介绍了CANopen协议,在讨论了CAN和CANopen协议的失效机制的基础上,进而分析了CANopen Safety协议在安全相关方面的新特性。     

软PLC在全电动注塑机控制系统设计中的应用

软PLC是一种基于PC机的新的自动控制技术,与传统的PLC控制方式相比,它不仅能够实现硬PLC的所有功能,而且它遵循IEC61131-3编程标准,为用户提供了更多的开放性,本文通过介绍使用德国3S公司的软PLC产品CoDeSys在注塑机控制系统设计中的应用,为传统控制系统的改造提供一种全新的控制方案。     

基于M340 PLC的余热锅炉控制系统

M340 PLC是施耐德公司推出的面向中端客户的自动化解决方案。在灵活强大的Unity软件配合下,使M340 PLC更能提供满意的自动控制任务。同时,通过以太网和CANopen总线、Modbus总线技术,其能够与Magelis触摸屏、VijeoCitect管理软件配合使用。在研究余热锅炉原理的基础上,设计了一套基于M340 PLC的余热锅炉自动控制系统,这套系统能够很好地完成余热锅炉自动控制任务。     

台达CANopen总线产品的通讯整合应用

本文主要介绍台达的PLC和HMI等工控产品与CANopen总线产品的通讯整合应用,着重描述了台达CANopen总线产品在工业现场总线通讯整合应用中的技术特点和技巧,体现了台达自动化产品强大的功能和整合应用技术方案的优势。     

基于CanFestival和μC/OS-Ⅱ的CANopen平台构建

基于开源的CANopen架构CanFestival和嵌入式实时系统μC/OS-Ⅱ,提出了一种构建CANopen从站平台的方法。详细阐述CANopen协议栈的软件结构设计,实现了μC/OS-Ⅱ系统在MC9S12XF512上的移植,并将CANopen从站协议的状态机封装成任务后嵌入到μC/OS-II中运行。该硬件平台采用单片机MC9S12XF512和高速CAN总线收发器TJA1040来实现。通信测试表明CANopen从站通信稳定,实现了DS301通信规范的功能。     

CANopen技术在卷染机控制系统中的应用

通过分析CANopen协议的特性,提出基于CANopen的控制网络及应用层的开发方法.采用Twido PLC和ATV31变频器设计卷染机控制系统,具有运行稳定、控制精度高、实时性好、操作简便、维护工作量小等优点.该系统已在某纺织厂应用并达到预期的运行效果.     

基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计

为了确保PC端主机所生成指令程序满足PLC控制原则,使PLC编程器的逻辑编译能力得到保障,提高指令编码准确性,设计基于嵌入式软PLC分布式控制系统。根据软PLC定义标准,确定系统结构的组成形式,再通过分析工作执行机制的方式,完成对嵌入式软PLC系统的技术基础研究。在分布式体系中,同时开发I/O驱动程序与PLC执行程序,并联合下级PLC编程器设备,确定CODESYS工程组件的实时运行状态,完成分布式控制系统的I/O组件设计。按照实时内核的进入与退出模式,定义分时映像区取值范围,借助数据库主机中存储的控制指令执行程序,求解指令逻辑栈表达式,实现对软PLC驱动模式的规范,完成基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计。实验结果表明,本次实验所选10条指令程序的PC端输出结果均满足PLC控制原则,在保障PLC编程器逻辑编译能力方面具有突出作用价值,且能够有效提高指令编码准确性。