一种改进的极点配置算法

讨论了控制系统主导极点与系统响应特性的关系 ,对利用极点配置整定PID参数算法的局限性进行了分析 ,提出通过限制主导复根实部和过强的微分作用来整定PID参数 ,以改善系统动态响应特性的方法     

电力系统稳定器的应用配置及整定试验方法

介绍了几种典型电力系统稳定器(PSS)的构成及应用概况，对PSS参数整定计算方法、配置原则、现场试验方法进行了讨论。     

单元机组负荷控制系统的在线自整定

本文研究具有ＰＩＤ结构反馈控制器的多变量控制系统的参数自整定，提出了具有校正因于的多变量ＰＩＤ控制算法。并用专家控制的概念实现了校正因子的自动调整。文中对控制器参数与系统闭环稳定性的相互关第进行了深入分析。该方法用于炎电单元机组负荷控制系统的仿真研究，结果表明系统具有好的鲁棒性和完整性。     

一种新型的广义极点配置自校正预报控制器

本文提出一种新型的广义极点配置自校正预报控制算法。通过引入双恒等变换,推导出系统和辅助系统的自校正预报模型。它可对极点进行配置,采用独立的控制算法;通过辅助估计器以避免在解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程时可能遇到的“病态”问题。仿真表明,由该算法构成的控制系统具有良好的动态响应和较强的鲁棒性。     

PID控制器参数自整定方法研究

主要研究了４种ＰＩＤ控制器参数自整定方法，包括基于继电器反馈方法，模型辨识方法，临界比例带法以及智能自整定方法，然后讨论各种方法对于不同对象的适应性，特别研究了对于大延迟对象的适应性，并用数字仿真证明了所研究方法的适用范围，给出了各种方法的整定曲线及调节曲线，从调节曲线和调节品质可以看出通道过自整定得出的调节器参数是合适的，综合这种４种地所形成的自整定控制器与目前单一算法的自整定控制器相比较，可大     

基于积分自整定模糊矢量控制系统研究

为提高采用PI转速调节器矢量控制调速系统的动静态性能,提出以积分自整定模糊控制作为矢量控制转速调节器,此调节器的比例系数不变,可根据转速偏差和偏差变化率来动态调节积分系数.在此基础上,建立了异步电机矢量控制模型.仿真结果表明:相对于采用PI转速调节器的矢量控制系统,积分自整定模糊矢量控制系统转速超调量小、调节时间短,可快速消除负载扰动引起转速偏差.     

多采样率数字控制系统的极点配置

首先利用提升技术,构造出多采样率数字控制系统的线性时不变状态空间模型。在此基础上,讨论多样率数字控制系统在输出反馈下的极点配置问题。通过引入假象输出,简化了反馈增益阵的求解过程,同时通过预先固定反馈增益阵中的某些元素的方法,使得控制器满足因果约束的要求,最终可以利用求解线性方程组的方法来设计极点配置控制器。     

多变量系统的极点配置方法

本文综述现代控制理论中的４种极点配置方法，并从工程应用观点分析优点与不足之处，本文对文献「３」的定理提出了证明方法。     

多变量逆系统在协调控制中的应用

采用多变量非线性控制的逆系统理论分析了汽轮发电机组励磁、汽门系统和可控串联补偿(TCSC)系统的可逆性,并运用逆系统方法将这一多变量、非线性、强耦合的复杂被控对象解耦成3个独立的串行输入/串行输出(SISO)线性化积分型子系统,然后基于非线性系统理论设计了综合控制器.仿真结果表明,该控制策略实现了励磁控制、汽门调节和TCSC的动态解耦,应用该方法可显著提高电力系统的暂态稳定性.     

线性控制系统按稳定度配置极点的一种方法

本文提出了按稳定度配置极点的一种方法。该方法把闭环系统的全部极点配置在复平面左半面的一个特定的区域之内,使闭环系统具有预期的稳定度。它定义闭环系统的主极点实部作为目标函数,用最优化方法中的直接搜索法优化搜索反馈矩阵,使其满足对目标函数的要求。此方法不仅可用于能控能观测系统的设计,而且可用于能稳定系统的设计。该方法还具有容易准备和计算时间短等优点。     

Attitude Control of Quadrotor in Consideration of the Effects of a Pole Based on Limited Pole Placement

This paper introduces an attitude control technique for a quadrotor aircraft. Considering that the nonlinear characteristics of the aircraft makes it difficult to stabilize, a quadrotor controlled with an adaptive algorithm. Accordingly, we proposed a quadrotor application with backstepping based on the Lyapunov function. Furthermore, we designed a separate actuator control to be mounted on the aircraft for the control of the quadrotor. This approach is often used in industrial equipment. In particular, the limited pole placement (LPP) method is applied to design the controller considering the characteristics of the actuator. The representative simulation results are presented and discussed.     

基于极点配置的LCL滤波并网逆变器电流控制策略

LCL滤波并网逆变器具有良好的应用前景。针对其电流控制,文中在分析了传统的单进网电流闭环方案局限性的基础上,结合有源阻尼控制机理,提出了一种基于极点配置的进网电流控制思想。其内环为极点配置环路,外环为进网电流比例—积分控制,可实现高带宽的电流控制。进一步提出内环配置两个极点为基波共轭极点,另两个极点为谐振频率处共轭极点的方案,实现谐振峰的有效抑制及基波频率处的高增益。分析并推演了其实现方法,包括反馈的选择和参数设计。最后,详细分析了所述方案控制性能并给出了实验验证。     

基于类前馈补偿的模糊PID控制在超超临界单元机组协调控制系统的应用

为了研究超超临界参数下,机组协调控制系统的控制策略。首先对超超临界机组直流锅炉条件下的协调控制系统被控对象的动态特性、影响因素等进行分析。然后根据补偿理论和模糊控制的思想,针对强耦合的多变量协调控制系统,提出了基于类前馈补偿的模糊PID控制算法,其中补偿作用采取类前馈解耦的方法实现。最后,在1 000MW机组协调控制系统线性模型的基础上,进行了MATLAB仿真。结果表明提出的控制算法具有较好的解耦补偿效果,与常规PID控制器相比较,超调量更小,调节时间更短,调节速度更快,具有更好的控制性能。     

标准测试系统中PSS参数协同优化与配置研究

选取IEEE-57节点测试系统进行振荡模式、阻尼特性和电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS)投退分析,校核系统PSS配置的合理性及抑制低频振荡的效果。基于自适应加速粒子群算法分3步对测试系统进行PSS参数协同优化和配置,第一步对15号机PSS参数进行单机优化,对比系统阻尼;第二步对18号机进行PSS配置及其参数优化,提高测试系统阻尼;第三步对15、18号两机进行PSS参数协同优化,获得更高阻尼特性的参数。利用小干扰稳定时域仿真和普罗尼算法(Prony分析),验证得协同优化的PSS参数阻尼效果更好,系统动态安全稳定水平更高且PSS协同优化及配置方法有效可行。     

基于极点配置的电动舵机控制器设计

介绍了一种极点配置控制器的设计原理和方法,建立了电动舵机位置伺服系统的数学模型,运用基于传递函数的极点配置方法设计电动舵机位置伺服系统控制器,并对系统进行仿真,在实际舵机系统也进行实验.仿真及实验结果表明：该控制系统有较好的动态跟踪性能.     

基于模型关联性的动态解耦算法及其在协调控制中的应用

大型火电机组协调控制系统具有多变量、非线性、强耦合的特性,目前协调控制存在的问题是燃烧的滞后性影响了负荷响应速度,对象的耦合性影响了负荷和压力的动态品质。针对上述问题,设计了一种新颖的动态解耦算法,采用超前预测控制量来克服燃烧的滞后性。根据模型关联性设计的动态解耦算法成功解决了负荷和压力之间的相互影响,保证了机组的动态和稳态品质,仿真和实际应用证明了该算法的有效性。