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为了解决工业CT控制软件的定制开发问题,本文提出了利用组件技术开发工业CT控制软件。重点分析了工业CT控制系统的硬件结构,控制系统中的主要信息;提出了基于组件技术的工业CT控制系统的体系结构,并对工业CT控制系统中的功能组件进行了划分;根据基金会现场总线的规范定义了功能组件的基本结构,进一步分析了组件的组装;采用COM组件技术完成了组件的设计及工业CT控制软件的开发。实际应用表明,组件技术对解决工业CT控制软件的定制开发问题是有效的。 相似文献
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用Visual C++开发工业控制软件的实时性研究 总被引:3,自引:0,他引:3
张春明 《自动化与仪器仪表》2005,(1):54-58
通过具体的测试数据对用Visual C 开发工业控制软件的实时性问题进行了分析研究, 并提出了实用的解决办法。 相似文献
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基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发 总被引:2,自引:0,他引:2
以IPC DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C 编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划及定位等任务.实践证明该机器人控制系统运行平稳. 相似文献
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无人艇控制系统是集航行控制系统、全球卫星定位系统、无线通信系统等为一体的嵌入式系统,设计采用研华公司的APAX系列通用工业控制器作为硬件平台,对其定制安装了Microsoft Windows CE嵌入式操作系统,并用Visual C#语言在Visual Studio 2005开发环境下编写了嵌入式应用程序,从而无人艇控制系统完成了传感器数据采集、任务执行控制和运动控制,系统运行稳定可靠。 相似文献
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基于Visual C++6.0的机器人控制系统软件实现 总被引:6,自引:0,他引:6
三自由度插拔机器人控制系统软件根据开放式设计方法,采用Visual C 语言编制控制程序。负责底层伺服驱动的函数库以标准C给出,可以直接被调用;同时,控制软件内嵌入了机器人研究所自行开发的机器人结构化编程语言——HRL语言,用以实现目标规划,它也是基于Visual C 语言开发的。整个控制软件用以完成数据及状态显示、伺服驱动、机器人运动规划,插拔目标的搜索、定位、运动过程模拟显示等任务。 相似文献
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Windows工业控制应用探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在分析工业控制系统特点的基础上,讨论了基于Windows平台的工业控制软件的开发思路,最后着重阐述了Windows环境下定时实现的各种方法。 相似文献