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为实现精确的位置控制和两轴的协调工作,采用PLC Q02加上定位模块QD70P4和MR-J2S系列的伺服控制器组成位置控制系统,并设计了高精度定位加工用凸轮分度转台。介绍了用PLC使两个不同的运动部件协调工作的控制流程。 相似文献
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为提高激光熔覆成形时送丝过程与熔覆过程的稳定性,设计了一款伺服电机驱动的送丝机,以FP-X-C38A型松下PLC为核心,采用MSMF012L1D2M型伺服电机、MADLT15SF型驱动器,与光内喷头集成一体化,对系统进行硬件、软件设计。通过设计单道成形对比试验与分析单道形貌可知,本系统稳定性良好,有效改善了送丝过程与熔覆过程的稳定性与精度。 相似文献
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随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点.已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运、货物运输更快捷、便利。 相似文献
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座椅的调角器生产必须经过最终自动检测,根据相应设计参数,判断调角器是否满足要求。调角器的检测的关键,如何检测调角器运角度和锁定时的摆动量。由于锁定时判断摆动量要求必须达到15N/m,判断角度精度要求高,判断精度要求较高,在实际检测中应用伺服电机作为调角器拨动的动力装置。 相似文献
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本文介绍了一种用PLC对叠层仓库的定位控制问题,其控制部分采用SIEMENS的S7-200系列PLC。利用PLC多个脉冲串PTO(多段管线)输出指令,可以很方便地控制步进电机实现对叠层仓库的定位控制。其编程简单,开发周期短,硬件工作量小,对于单轴、双轴运动控制也有参考价值。 相似文献
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PLC集成脉冲输出功能的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了S7-200PLC集成脉冲输出功能的原理及实现方法。以控制交流伺服电机实现速度跟踪和精确定位功能为例,阐述了这一功能在实际工业控制中的应用,同时给出了部分语句表程序。 相似文献
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基于PLC控制的电子凸轮系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机械凸轮为高副接触(点或线),存在压强较大、易磨损、有噪声、凸轮轮廓加工比较困难等特点,设计了电子凸轮方案,对凸轮的运动特性、曲线规律、电机调速、伺服控制等方面进行了研究,提出了基于三菱Q系列可编程逻辑控制器(PLC)控制的电子凸轮系统.利用双CPU伺服控制,同时处理顺序控制和运动控制,提高了其控制精度与控制效率.采用了闭环控制模式的伺服控制系统,由位置编码器计算出伺服电机的位置、速度等控制指令,模拟出了凸轮轨迹的效果,实现了推杆往复运动.同时制作了机械凸轮结构,连接推杆做往复运动,与电子凸轮推杆运动作了对比.研究结果表明,该电子凸轮系统方案可实现推杆的各类往复运动规律,控制精度及反应速度较好;且通过调整电子凸轮输入曲线,可以达到完全替代机械凸轮的效果. 相似文献
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基于伺服电机和PLC的工作台运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
以西门子S7-200PLC作为控制器,控制伺服电机带动丝杠螺母副运动,从而实现工作台的运动控制。通过合理的系统软硬件设计和控制工艺设计,利用伺服电机的高控制精度和滚珠丝杠螺母副的高传动精度,保证工作台高精度的运动控制。 相似文献
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分析了国内粉针剂的制备特点,介绍了分装系统的结构原理和控制单元,提出了PLC、HMI(人机界面)和伺服技术相结合的分装控制方案,着重叙述了系统的控制策略和同步协调设计,并利用Delphi6语言开发了触摸屏程序,有效解决了传统粉针生产过程中分装精度低、操作复杂等问题。 相似文献
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李海军 《机械工程与自动化》2015,(1)
采用LabVIEW与国产PLC相结合的控制方式,构建了一个基本的伺服电机控制系统。重点介绍了上位机LabVIEW与PLC的通信,并用该方法构建了一个简单的伺服控制系统。实践表明,利用该方法不仅缩短了测试系统的开发周期,同时节省了费用,为工程人员提供了一个很好的思路。 相似文献
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介绍了基于PLC的交流伺服电机控制系统,从系统参数分析设计入手,设计了基于三菱A系列PLC的电机伺服控制系统,给出了具体算法和软件程序. 相似文献
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采用s7-200 PLC作为控制器设计一双轴位置控制系统,模拟机械手的搬运过程,实现了实验台伺服控制。同时,给出了实验台的总体方案及相关的硬件电路,编制了相应的软件。实验证明,该系统具有结构简单,动作响应快,定位准确等特点,能够使学生迅速掌握PLC与伺服电机实现伺服控制的原理及方法。 相似文献
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