基于伺服控制系统的动态强度测试仪的研制

采用西门子S7-224为主机,实现了对Minas A4系列交流伺服电机的控制,通过PTO发出频率可变的高速脉冲控制电机运行,利用高速计数器对电机的编码反馈信号进行计数,实现了闭环控制,用于有轮乘骑玩具的动态强度测试中,精确控制测试速度,提高测试的整体自动化水平.     

Q02 PLC控制伺服电动机系统在机床转台上的应用

为实现精确的位置控制和两轴的协调工作,采用PLC Q02加上定位模块QD70P4和MR-J2S系列的伺服控制器组成位置控制系统,并设计了高精度定位加工用凸轮分度转台。介绍了用PLC使两个不同的运动部件协调工作的控制流程。     

基于PLC的三光束光内送丝伺服控制系统

为提高激光熔覆成形时送丝过程与熔覆过程的稳定性,设计了一款伺服电机驱动的送丝机,以FP-X-C38A型松下PLC为核心,采用MSMF012L1D2M型伺服电机、MADLT15SF型驱动器,与光内喷头集成一体化,对系统进行硬件、软件设计。通过设计单道成形对比试验与分析单道形貌可知,本系统稳定性良好,有效改善了送丝过程与熔覆过程的稳定性与精度。     

基于PLC的机械手控制设计

随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点．已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。     

基于PLC控制的X射线数字成像系统的研制

提出了一体化、标准化的设计思路,力图将电气控制系统建立在一个标准的基础之上.     

基于PLC的调角器伺服检测系统的实现

座椅的调角器生产必须经过最终自动检测，根据相应设计参数，判断调角器是否满足要求。调角器的检测的关键，如何检测调角器运角度和锁定时的摆动量。由于锁定时判断摆动量要求必须达到15N／m，判断角度精度要求高，判断精度要求较高，在实际检测中应用伺服电机作为调角器拨动的动力装置。     

基于PLC的叠层仓库定位控制

本文介绍了一种用PLC对叠层仓库的定位控制问题，其控制部分采用SIEMENS的S7-200系列PLC。利用PLC多个脉冲串PTO(多段管线)输出指令，可以很方便地控制步进电机实现对叠层仓库的定位控制。其编程简单，开发周期短，硬件工作量小，对于单轴、双轴运动控制也有参考价值。     

PLC集成脉冲输出功能的应用

介绍了S7-200PLC集成脉冲输出功能的原理及实现方法。以控制交流伺服电机实现速度跟踪和精确定位功能为例，阐述了这一功能在实际工业控制中的应用，同时给出了部分语句表程序。     

基于DSP的交流数字伺服控制系统

论述了一种基于DSP的交流伺服电机数字控制系统实现方案.该系统以SVPWM矢量控制技术为基础,以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心,实现交流伺服.电机复杂的矢量控制,能够对电机进行平稳调速与实时控制,并显著缩短电机稳定时间.给出了系统的硬件和软件算法方案.     

基于PLC控制的电子凸轮系统设计

针对机械凸轮为高副接触（点或线）,存在压强较大、易磨损、有噪声、凸轮轮廓加工比较困难等特点,设计了电子凸轮方案,对凸轮的运动特性、曲线规律、电机调速、伺服控制等方面进行了研究,提出了基于三菱Q系列可编程逻辑控制器（PLC）控制的电子凸轮系统.利用双CPU伺服控制,同时处理顺序控制和运动控制,提高了其控制精度与控制效率.采用了闭环控制模式的伺服控制系统,由位置编码器计算出伺服电机的位置、速度等控制指令,模拟出了凸轮轨迹的效果,实现了推杆往复运动.同时制作了机械凸轮结构,连接推杆做往复运动,与电子凸轮推杆运动作了对比.研究结果表明,该电子凸轮系统方案可实现推杆的各类往复运动规律,控制精度及反应速度较好;且通过调整电子凸轮输入曲线,可以达到完全替代机械凸轮的效果.     

基于伺服电机和PLC的工作台运动控制

以西门子S7-200PLC作为控制器,控制伺服电机带动丝杠螺母副运动,从而实现工作台的运动控制。通过合理的系统软硬件设计和控制工艺设计,利用伺服电机的高控制精度和滚珠丝杠螺母副的高传动精度,保证工作台高精度的运动控制。     

基于PLC、HMI和伺服技术的粉针剂分装控制系统

分析了国内粉针剂的制备特点,介绍了分装系统的结构原理和控制单元,提出了PLC、HMI(人机界面)和伺服技术相结合的分装控制方案,着重叙述了系统的控制策略和同步协调设计,并利用Delphi6语言开发了触摸屏程序,有效解决了传统粉针生产过程中分装精度低、操作复杂等问题。     

基于PLC控制的剪板机后靠系统伺服定位的研究与应用

介绍一种由伺服电机、可编程控制器、触摸屏等设备来解决剪板机后靠系统精确定位的方法,实现剪板定位和剪板数量的自动检测。实践表明采用该改造方案投资少、改造周期短,经改造后的数控剪板机加工精度高、可靠性好,提高了工作效率。     

LabVIEW与PLC结合在伺服系统中的应用

采用LabVIEW与国产PLC相结合的控制方式,构建了一个基本的伺服电机控制系统。重点介绍了上位机LabVIEW与PLC的通信,并用该方法构建了一个简单的伺服控制系统。实践表明,利用该方法不仅缩短了测试系统的开发周期,同时节省了费用,为工程人员提供了一个很好的思路。     

PLC与交流伺服在单轴控制系统中的应用

介绍了基于PLC的交流伺服电机控制系统,从系统参数分析设计入手,设计了基于三菱A系列PLC的电机伺服控制系统,给出了具体算法和软件程序.     

基于PLC的交流伺服实验台的控制系统研制

采用s7-200 PLC作为控制器设计一双轴位置控制系统,模拟机械手的搬运过程,实现了实验台伺服控制。同时,给出了实验台的总体方案及相关的硬件电路,编制了相应的软件。实验证明,该系统具有结构简单,动作响应快,定位准确等特点,能够使学生迅速掌握PLC与伺服电机实现伺服控制的原理及方法。     

基于RBFMCN网络的电液速度伺服系统的动态补偿控制算法

基于一种改进的径向基函数网络,提出一种电液伺服系统自学习动态补偿控制算法。控制器包括1个神经网络动态补偿控制器和1个神经网络自学习控制器。算法用于承受交变负载变化的阀控缸电液速度伺服系统的动态补偿控制,取得了令人满意的仿真及实验结果。     

基亏PLC和伺服控制技术的梯子梁自动焊接平台控制系统

重点介绍了基于PLC和伺服控制技术的梯子梁自动焊接平台控制系统硬件部分的选型设计、软件控制程序的编程方法和伺服控制系统的参数设置及人机界面的功能。从生产实际出发,通过对该控制系统采用先进的工业控制技术,集成人机操作界面、PLC和伺服控制技术等硬件模块和控制程序的设计,实现了梯子梁焊接的自动化和柔性化生产工作,改变了传统的人工焊接梯子梁方式,大大提高了生产效率,减轻了劳动强度、极大改善了生产环境,为企业节约了生产成本。     

基于伺服引导软件SERVO GUIDE的高速加工中心参数优化

介绍了借助于伺服引导软件SERVO GUIDE在高速加工中心参数调整中的实际应用方法,电流环参数设置。重点分析介绍了伺服轴去除机械共振与速度环增益优化协同调试的过程,同时介绍了通过动态实验进行参数调整的过程。对位置环增益、位置环前馈系数等其他重要参数的调整也作了必要的介绍,这一工作具有较强的参考意义。