CAN总线及其在电液伺服系统中的应用

介绍一种基于CAN总线构成的电液伺服系统，该系统由于采用现场总线技术，因而系统的连接电缆数大大减少，总重量减轻，同时数据的传输精度也得以提高。     

CAN总线技术在电液伺服系统中的应用

该文介绍了CAN总线技术,举例分析了在电液伺服系统中的应用。     

基于单神经元模糊自适应PID控制的电液位置伺服系统研究

由于电液位置伺服系统具有非线性、时变性等特点,增加了它的控制难度,采用常规的PID控制方法难以满足高精度的控制要求.为此设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元模糊自适应PID控制器.实验表明该控制器具有较好的鲁棒性,保证了较好的静、动态精度.     

模糊自适应PID控制在电液伺服系统中的应用研究

电液伺服系统中,存在的各种非线性因素,为了使系统对恶劣的环境有较强的适应能力取得较高的控制品质和控制精度,设计了模糊自适应PID非线性控制器.仿真和试验结果表明,文中设计的基于模糊自适应立PID控制算法的控制器明显改善了系统的动态性能,可以方便应用于工程之中。     

自适应模糊控制在电液速度伺服系统中的应用研究

基于模糊控制器的一种解析结构，本文利用了将模糊控制器与BP算法相结合的方法。即采用BP算法完善经验规则，构建一种自适应模糊控制系统。同时对BP算法的学习也进行了率模糊调节，以加速收敛。仿真结果表明该控制方法能有效的控制电液速度伺服系统。     

模糊PID控制在电液伺服系统中的应用

由于电液伺服系统中存在扰动和干扰,一般的控制器很难在各种条件下都取得良好的输出响应.为了解决此类问题,我们提出了模糊控制策略.模糊PID控制器有不依赖于被控对象的数学模型和可适用于非线性时变系统的优点,因此它被广泛用于电液伺服系统中.该文通过试验和仿真[5]的方法说明,使用模糊PID控制器的伺服系统具有良好的动态性和鲁棒性.     

单个神经元电液伺服系统研究

本文针对一电液伺服系统这种具有非线性、时变参数控制对象，提出了一种单个神经元控制方案，给出了单个经济元控制器的基本设计方法。     

神经网络自适应控制及其在电液伺服系统中的仿真研究

针对非线性系统控制和神经网络控制实时性差的问题,提出一种神经网络在线控制结构,做到了对象模型在线辩识和控制器在线设计。通过仿真研究,证明该方法有效。     

电液伺服系统的非线性控制

针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先讨论了系统的非线性数学模型,利用逆系统解耦控制方法,将非线性系统转化成伪线性系统,进行线性控制;在此基础上,提出了一种模糊PID自适应非线性控制设计方案,与逆系统控制方法进行了仿真比较;结果表明,采用模糊PID控制,在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有较好的自适应性和动态鲁棒性能。     

RBF模糊自适应控制在电液速度伺服系统中的应用

由于电液速度伺服系统的非线性和参数的不确定性,难以建立精确的数学模型,文中引入RBF（径向基函数）模糊自适应控制,利用RBF神经网络进行自学习,修改和完善模糊规则,改善其动态性能.仿真结果表明该方法具有较强的自适应和自学习能力,即使对复杂的非线性系统也能取得良好的控制效果.     

高压气动位置伺服系统的控制策略研究

本文描述了阀控缸高压气动位置伺服系统，提出采用变增益单神经元自适应PID控制器来实现活塞位移的实时控制，仿真结果表明，这种控制器具有运算量小、强鲁棒性、快速跟踪性等优点，是一种非常合适在实际中应用的控制器。     

卷取机电液伺服踏步控制系统仿真及试验研究

针对目前卷取机卷取过程中存在的问题，对卷取机液压系统控制方案进行研究．并建立相应电液伺服系统数学模型和模拟试验模型进行仿真及试验研究。结果表明，仿真模型对实际系统改造具有指导作用，所建系统能很好地满足实际工况要求。     

电液伺服系统的清洁度控制

简要分析了伺服系统污染产生的原因及危害,重点介绍了液压元件和系统的清洗方法、步骤及有关问题。     

被动式电液伺服加载系统复合控制方法研究

研究了基于新型补偿结构和非线性PID控制器的被动式电液伺服加载复合控制方法.提出了将加载马达输出轴角位移作为输入信号的多余力矩前馈补偿方案,在有效抑制多余力矩的同时降低了系统阶次.研究了一种带调节因子的非线性PID控制器,克服了常规PID控制器难以解决的快速性与稳定性之间的矛盾.仿真与试验结果证明,该复合控制策略具有较高的载荷谱跟踪精度.     

直线舵机电液伺服加载系统的研究

电液伺服加载系统就是用以模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力(力矩)载荷谱,完成舵机的带载试验.首先对电液伺服加载系统进行了数学建模;其次根据静态加载和动态加载的特点,分别提出了加载系统的积分分离PID和抗积分饱和PID控制算法.在此基础上,开发了电液伺服加载系统,并进行了被试舵机的加载试验.试验测试表明,所研制的电液加载伺服系统能够满足加载控制系统的要求,有效降低系统响应的多余力,获得了良好的试验效果.     

直驱电液伺服系统在材料试验机中的应用

介绍了材料试验机的分类及其工作原理,结合目前试验机中存在的问题,引入了直驱式电液伺服技术,提出了一种新型的直驱式材料试验机,设计出了总体方案,并对其特点进行了阐述。     

基于ISA总线的电液伺服动静试验机控制器的研制

本文介绍了基于ISA总线和DSP器件的电液伺服动静试验机控制器的设计。详细介绍了硬件电路以及DSP和PC机软件设计等内容。实际应用表明,该控制器性能稳定,功能完善。     

CAN总线在汽车网络系统中的应用与研究

介绍了基于CAN总线的汽车内部网络系统构架,讨论了CAN接口的软硬件设计,指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网在汽车网络系统中有着广阔的应用前景.     

带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统特性分析

该文在分析了电液伺服系统数学模型的基础上,对液压元件进行了静、动态计算及分析,并用MATLAB中的动态仿真工具SIMULINK构造了电液伺服控制系统仿真模型并对其进行仿真,从而得到更为优良的设计参数,使系统更加完善。