基于CORBA的FMS嵌入式控制系统的研究

将CORBA技术作为控制系统的通讯软件结构基础,通过对FMS控制系统的递阶体系结构和各功能单元的分析,合理地规划各功能模块的接口,建立了基于CORBA和嵌入式Linux系统的FMS控制系统,并介绍了嵌入式系统的开发和移植以及CORBA技术如何在嵌入式操作系统上得以实现的基本过程。     

基于嵌入式角钢自动线控制系统设计

角钢自动线是高压输电线路塔材加工的重要设备。本文提出了一种基于嵌入式处理器的新型控制系统,系统设计合理,集成度高,能提高机械设备的自动化水平。     

基于ARM的嵌入式车载GPS定位系统设计

介绍了嵌入式GPS定位系统的整体设计方案,着重对基于ARM9和嵌入式Linux的系统进行硬件设计和内核移植,同时介绍了GPS接收模块的制作方案。最后对GPS驱动程序及应用程序进行了设计。     

基于ARM的嵌入式机器人控制系统的设计

以四自由度搬运机器人为研究对象,以ARM9作为机器人的主控器,在嵌入式Linux系统中移植嵌入式网页服务器和视频服务器,通过浏览器访问ARM9上的网页服务器,开发了低成本、易于使用的带视频监控功能的搬运机器人控制系统。通过试验验证,实现了对机器人的运动监控和运动操作。     

基于ARM7的嵌入式梳棉机自调匀整控制系统开发

提出一种新的基于ARM微控制器的嵌入式梳棉机自调匀整控制系统结构,以替代原有工控机控制系统。详细介绍该新型嵌入式自调匀整系统的硬件结构、功能模块、软件设计等,该系统成本低、功耗小、稳定性和可靠性高,在实际中得到应用并取得良好收益。     

新型嵌入式电脑绣花机控制系统设计

在对电脑绣花机系统的结构和功能进行分析的基础上,提出了一个以ARM为主处理器、CPLD为协处理器的嵌入式绣花机控制系统。利用CPLD扩展系统所需I/O,减轻主处理器负担。系统设计合理,集成度高。     

基于PC104的嵌入式微拉伸台控制系统的研制

随着材料学研究的发展,需要一种在对材料进行微观检测时进行同步微操作的工具.本文设计了一套基于PC104的嵌入式微拉伸台控制系统,介绍了该系统的硬件组成以及软件编程.采用专用PID控制芯片实现电机的闭环控制,使拉伸台稳定地进行匀迷运动.为了实现系统控制的高精度,对数据采集、原位保持等关键技术进行了算法优化.小型化、模块化、低功耗、操作简单等特点,使得本系统只需进行简单地扩展就可广泛应用于数控领域.     

基于ARM9的嵌入式数控切割控制系统研究

本文对数控切割系统的硬件组成结构进行了深入研究,给出了典型数控切割系统的硬件组成框图,并对该硬件电路中各主要功能模块进行了分析.详细阐述了以ARM9S3C2410微处理器为核心的整个数控电路实现方案,主要包括有基于CAN总线的网络通信方案,基于外部FLASH的程序扩展技术、基于伺服控制器的电机控制技术、数控切割过程中精确定位和运动控制技术等等.给出了主要模块的硬件设计原理图和主要的处理流程.     

嵌入式设备的网络功能的实现

在以S3C33BOX微处理器为核心的嵌入式设备上,移植μClinux操作系统,使该设备实现访问网络的功能。证实了μClinux在嵌入式系统开发中的优越性。     

基于ARM和FPGA的嵌入式实验平台设计

为了解决传统嵌入式实验平台模块难以替换和升级的问题,设计了以ARM和FPGA为核心的嵌入式实验平台。利用FPGA扩展系统功能和接口,通过ARM对FPGA进行管理控制,使得所构建的嵌入式实验平台在接口电路上可以支持不同功能模块的应用要求。性能、效率和可扩展性大大提高,可满足各层次用户群体创新设计的的需求。     

基于ARM的控制系统设计与实现

设计基于ARM的机器人控制系统模块。控制系统使用ARM7TDMI处理器,通过对传感器的信号分析,控制被控对象的运动。该模块具有可靠、稳定、易移植等特点。实验结果表明,该控制模块是可行的,应用软件是可靠的。     

基于STM32的嵌入式光纤束微位移传感器设计

为了满足当前位移测量系统对于微小位移进行稳定可靠和精确测量的需求,文中提出了一种基于STM32的嵌入式光纤束微位移传感器的设计方案。该光纤束位移传感器主要利用了光强调制型的工作原理,以STM32F103ZET6为核心,采用设计的光纤束微位移传感探头对微位移进行准确测量,软件部分实现了两路检测信号相除、线性化处理和温度补偿等工作,同时将采集的位移数据通过串口实时发送至上位机,实现了对温度数据的动态显示,查询、储存等功能。该传感器具有成本低、测量精度高、操作简单等优点,可以在各种复杂的工业现场高效而准确地对各种微位移进行精确测量。     

基于LVDT的高精度、数字式水平仪

介绍了一种高精度数字式水平仪测量系统的软硬件设计,该仪器采用差动变压器式传感器LVDT,MSP430F149单片机作为控制单元.给出了传感器标定及非线性补偿的方法.研究结果表明:该系统的测量范围为±400",分辨力达到0.1",线性度可达0.33%,可广泛应用于建筑、机械和地质等各种场合.     

基于LVDT传感器的圆柱体直径测量仪的设计

介绍一种通过测量柱体横截面的一段弦高,来换算出柱体直径的方法.基于该方法设计了柱体直径测量仪,分析了数据采集电路中LVDT传感器与LVDT信号调理芯片AD698的接口电路,以及相关参数的确定方法.     

空间微动平台的柔性铰链参数优化设计

在微位移技术中,柔性铰链是实现微位移和高分辨率的理想机构。结合空间微动平台的特点：轻量化、小尺寸、尽可能高的一阶共振频率,以及满足平台工作行程、驱动器推力大小、和材料许用应力等要求,通过对柔性铰链公式的详细分析,给出了这类微动平台的设计流程和实例演示,同时也有助于我们理解柔性铰链各参数间的作用和相互关系。     

LVDT传感器仿真电路的设计与研究

LVDT(Liner Variable Differential Transformer)传感器是一种差动式变压器,用于将机械位移信号转换成电信号,具有灵敏度高、线性度好、分辨率高、寿命长及可靠性高等优点,在航空领域有着广泛的应用。由于LVDT传感器的输出信号为差分信号,传统的仪器仪表不能直接模拟LVDT传感器的信号,所以研制LVDT传感器仿真器替代真实的LVDT传感器,用于飞机机载系统的地面调试和试验。     

基于超磁致伸缩材料微位移驱动器的原理及实验研究

文章分析了超磁致伸缩材料的特性和驱动原理,在此基础上自行研制了超磁致伸缩微位移驱动器,并设计了测控系统。经实验获得该驱动器偏置电流、预压力和静态位移输出等性能参数,结果表明驱动器性能达到精密定位控制的要求,为研制精密加工部件奠定基础。     

基于ARM7的生物发酵智能补料控制系统

分析目前生物发酵过程中补料控制的难点,提出基于ARM7和神经网络控制策略的智能补料控制系统.其中现场控制部分采用S3C44B0X进行数据的采集和常规控制任务;软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,采用多任务程序设计方法设计,大大降低了编写程序的复杂度;针对生物发酵补料过程的特点,控制策略采用神经网络来实现系统补料的控制.在一定程度上解决了传统补料控制方法不易得到系统数学模型,难于对系统补料进行有效控制的不足.实践表明系统设计可靠,具有较强的鲁棒性,能够达到良好的控制效果.     

面向管道泄漏检测应用的嵌入式RTU设计

本文提出了一种基于ARM处理器S3C2410和嵌入式Linux系统的RTU设计方案。同时,利用Linux系统强大的网络功能和开源的应用程序,构建了一个嵌入式ftp服务器。实际应用表明,该系统具有成本低、性能稳定、安全可靠等特点。