1500mm冷带轧机液压伺服系统优化改造

对莱钢冷带轧机液压伺服系统存在的问题进行了系统分析,通过对液压伺服系统的优化改造,增加了系统运行的稳定性,降低了伺服阀及滤芯的更换频率,大幅降低了运行维护费用,改善了冷带轧机的弯辊力及轧制力,提高了产品质量。     

液压伺服系统的非线性控制

分析了影响液压伺服系统性能的非线性因素利用线性系统理论控制液压伺服系统所存在的问题，提出了液压伺服系统的非线性控制方法。     

PMAC数控系统在数控旋压机中的应用研究

将原液压仿形机床改造为QX63—300CNC三轮强力旋压机床。对数控旋压机的纵向液压伺服系统特性进行了研究。研究确定了纵向伺服油缸系统的数学模型和PMAC数控系统内部PID算法,并通过Simulink仿真软件分析了PID控制器参数对液压伺服系统特性的影响。根据仿真结果调试旋压机的PMAC数控系统参数,使得纵向液压伺服系统的响应时间和定位精度有所提高,满足了数控旋压机技术指标要求。     

武钢3000mm轧机液压自动厚度控制伺服系统的污染控制

通过对武钢3000mm中板轧机液压AGC伺服系统的安装、调试及使用情况的分析说明,阐述了轧机液压AGC伺服系统污染控制的一些基本问题。武钢3000mm轧机实际运行状况证明了液压AGC伺服系统的污染控制是成功的。     

液压自动厚度控制伺服系统在热镀锌机组上的应用及故障分析

1 引言 从20世纪60～70年代起,伺服系统才应用于钢铁工业重型轧机的厚度控制.液压自动厚度控制（HAGC）采用液压方式,自动控制轧辊辊缝.AGC（Automatic Gauge Control）系厚度自动控制的简称,HAGC（Automatic Gauge Control System With Hydraulic Actuator）系采用液压执行元件（压上缸）的AGC,国内称液压压上系统.国外也将HAGC称作HGC（Hydraulic Gap Control）.     

液压辊缝控制(HGC)系统在四辊冷带轧机中的应用

通过对本钢冷轧厂四辊冷带轧机的HGC系统研究 ,系统地分析了本钢HGC系统的构成及其各组成部分的作用。论述了各组成部分对辊缝控制精度的影响 ,由此说明了冷带轧机的液压辊缝控制系统构成及其在冷轧过程中的作用     

基于模糊PID自适应控制的液压伺服技术研究与应用浅析

针对伺服液压系统存在参数的时变性、非线性以及外负载干扰等问题,采用了基于模糊PID自适应的控制策略,应用于正弦振动的阀控非对称缸液压伺服系统中,并对该原理进行了试验研究。通过仿真及测试分析,证明模糊PID自适应控制策略应用于液压伺服系统能克服传统PID控制的局限性,具有较强的鲁棒性,较好的动态特性以及较高的同步控制精度。     

主从式水下机械手液压伺服系统的研究

本文简要地介绍了主从式水下机械手液压伺服系统的设计方案及其特点。针对小臂的液压伺服系统,着重分忻了其动、静态特性。同时,根抿所存在的问题,提出了初步改进的意见。     

液压伺服系统静电问题分析

该文主要分析了液压伺服系统产生静电问题的原因,提出了解决办法,对高压液压系统静电问题的解决提供了借鉴。     

无阀液压伺服系统的研究进展

介绍了无阀液压伺服系统的组成及其工作原理,综述了国内外无阀液压伺服系统的研究进展及其应用情况.分析了无阀液压伺服系统所涉及的若干关键技术,如变压变频技术、开关磁阻技术、无阀液压伺服系统的控制策略等,并比较了几种控制策略的优缺点.最后针对无阀液压伺服系统的研究现状,指出了无阀液压伺服系统的未来研究方向.     

某冷轧薄板厂轧机HGC系统研究

针对某冷轧薄板厂轧机液压辊缝控制系统HGC进行了研究。介绍了由压下、弯辊和平衡缸3个分系统组成的HGC系统的原理及实现方法，其中，压下系统由2个伺服阀分别控制2个压下缸实现轧钢；弯辊系统由32个液压缸组成，实现钢板板型控制；平衡缸系统配合压下系统提供合适的轧制力。     

一起轧机水平超差故障的分析与处理

液压辊缝控制系统是轧机的重要组成部分,它的控制精度直接影响产品的质量。该文结合一起辊缝控制偏差超限故障的处理,分析了液压辊缝控制系统的结构特点,总结了辊缝控制系统精度劣化情况的判别方法,对提高设备预知性维修水平具有很强的指导意义。     

六自由度运动平台的动态响应特性分析及AMESim仿真

为了解决液压伺服系统中存在负载干扰等的不确定因素对系统造成不稳定性的问题,以伺服系统中的六自由度液压运动平台试验样机为研究对象,通过对伺服系统动态响应特性进行分析的基础上,提出了动态压力输出补偿的鲁棒H∞控制策略,并进行了物理模型的AMESim仿真.研究结果表明:该方法可在较大摄动的情况下获得好的鲁棒性,并且可以满足设计要求的响应频宽,从而保证平台运动的响应速度和精度.     

冷连轧机液压压下系统动态特性分析

建立了1676mm四机架冷连轧机液压压下（HGC）系统轧制力方式下的控制模型，使用Matlab软件对此方式下液压压下系统的动态特性进行了仿真，确定该系统是稳定的。通过对影响液压压下系统动态特性因素的分析，找出了提高系统稳定性及响应性能的途径，并寻得了最优的PI控制参数。     

泵控式带钢纠偏伺服系统动态特性研究

常用的带钢纠偏系统为阀控缸电液伺服系统,存在维修成本高、系统发热量大、故障率高等问题。论文提出采用直驱式电液伺服系统代替带钢纠偏系统中的阀控式电液伺服系统,采用永磁式同步电动机代替电液伺服阀作为带钢纠偏控制系统的控制元件,设计出了永磁式同步电动机驱动定量泵直接控制液压缸的电液伺服控制系统,利用Matlab/Simulink仿真分析系统的稳定性和动态特性,结果表明,该系统满足带钢纠偏控制对稳定性、响应快速性的要求。     

履带车辆无线遥控变量系统的设计

为实现车辆操控的方便性，以履带车辆纯机械液压变量系统为基础，提出一种新型无线遥控电液伺服变量控制系统。基于无线传输易被干扰出现乱码的情况，设计了无线遥控指令信号的生成方法，介绍了硬件电路和电液伺服系统的原理及组成。考虑到无人驾驶对液压系统响应的快速性要求，以提高电液伺服系统的响应速度，在AMESim中完成对液压伺服系统建模，分析了活塞和高频响比例伺服阀结构参数对电液伺服系统响应速度的影响，找到了提高响应快速性的几个重要影响因素，为无线遥控变量液压系统设计奠定了理论基础。实验证明方案可以实现无线遥控的功能。     

基于电液伺服的锻造水压机控制系统设计

简述了自由水压锻造机原机械连杆操纵系统运行中存在的问题,用电液伺服系统对控制系统进行设计,阐述了设计原理,对重要元件进行了设计选型,满足了锻造水压机锻造速度、精度的要求。     

基于MATLAB的高压腔电液压力伺服控制系统设计及仿真

电液压力伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液压力伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计高压润滑拉拔机的高压腔压力伺服控制系统,对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍,并在MATLAB环境下对电液伺服控制系统进行仿真,确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析,从而得到满足要求且可靠的电液伺服系统参数,设计出符合要求的稳定电液压力伺服控制装置。     

基于矩阵回路的锻造操作机能量回收及控制参数的设计方法

针对阀控式锻造操作机液压系统能源利用效率低、能耗大的问题,基于液压矩阵回路,利用泵/马达能量传递单元以及矩阵阀组的灵活组合,设计了能量回收液压系统,结合恒定压差的伺服控制方法,实现了对锻造操作机大车行走、夹钳下降两种动作的能量回收,为验证节能特性,进行了仿真和模拟实验。结果表明：夹钳下降动作中,蓄能器回收了重力势能的39.2%;大车行走过程中,蓄能器回收了惯性势能的37.1%;采用能量回收系统后,泵源输出能量比原系统减少约13%。能量回收液压系统及恒定压差伺服控制方法实现了对锻造操作机两种动作的能量回收,为多执行器系统的节能发展提供了指导。     

2D伺服阀控单出杆缸的实验研究

为了研究2D伺服阀控制液压单出杆缸位置闭环系统输出对输入的响应特性,设计了2D阀控单出杆实验的原理和结构及其同步电液数字伺服系统,并在此基础上完成2D阀控单出杆的稳定性分析和响应特性分析的实验研究。实验结果表明对2D阀控单出杆缸位置闭环实验,当输入信号幅值为0.1 V（8 mm）时,阶跃响应的上升时间为1.2 s,调整时间为2.5 s,系统稳态误差为0,-3 dB时对应的频宽为5 Hz。