电液比例阀控液压调平系统设计与仿真研究

雷达车正常工作前,其天线需要进行水平基准的调整。该文介绍了一种电液比例阀控液压自动调平系统,讨论了液压系统工作原理、调平支腿结构和自动调平过程,基于AMEsim软件对液压自动调平系统进行了建模和动态仿真,仿真结果与实验结果是基本吻合的。     

基于 AMESim 的高空作业平台底盘调平液压系统的仿真分析

以蜘蛛式高空作业平台为研究对象,在AMESim环境下对其底盘液压系统进行建模、仿真,利用支腿液压系统的流量、位移等曲线分析了底盘调平的动态过程。仿真结果证明所建模型及复杂工况下该调平方法的合理性,为类似机械液控支腿调平的分析与设计提供了参考。     

W4-60C型挖掘机支腿液压锁的修理

W4-60C型挖掘机的支腿在使用中经常出现两种故障:一是支腿在机器行驶或停放时自动沉降;二是机器作业时支腿缸活塞杆自动缩回,使支腿不起作用。出现这两种情况的原因除支腿缸油封损坏外,最主要的是支腿液压锁出现了故障。支腿液压锁(见附图)位于支腿     

基于PLC螺杆桩机半自动调平系统研究

针对原螺杆桩机调平费时费力、实时性差及调节误差大等缺陷,在保持原有液压系统不变,尽量减少成本的前提下设计了半自动调平系统,系统的硬件组成有支腿油缸、S7-200可编程控制器、双轴倾角传感器及可触摸式显示屏等。经现场调试实验表明,设计的半自动调平系统可由1人实时调节支腿高度,较快的使螺杆桩机桩架的倾斜度调节到允许的范围内,安全便捷,具有工程实用价值。     

基于PLC的火炮性能测试调平系统设计

针对火炮野外作业时各种位置状态和不同俯仰角度较复杂的特点,以PLC为主控制器、液压缸为执行机构、双轴倾角传感器为倾角的反馈元件,采用向中点看齐的调平策略,并用计算机和组态软件实现人机交互界面,设计了一种火炮性能测试液压调平平台。该平台能自动调平和按要求自动倾斜,实现了火炮野外作业时各种位置状态的实验室模拟。     

基于单片机的液压调平系统研究

针对火炮野外作业时各种位置状态和不同俯仰角度较复杂的特点,以单片机AT89C51为主控制器、液压缸为执行机构、双轴倾角传感嚣为倾角的反馈元件,采用向中点看齐的调平策略,设计了一种火炮性能测试液压调平平台,该平台能自动调平和接要求自动倾斜,实现了野外作业时各种位置状态的实验室模拟.     

基于Fuzzy-PID控制的调平支腿精确定位的仿真研究

在某型装备多支腿调平过程中,调平液压支腿定位精度和调平策略的选取是影响调平系统整体性能的两个重要因素。为了提高调平系统的整体性能,提出了基于Fuzzy-PID控制器提高单个液压支腿定位精度的方法。利用AMESim及SIMULINK联合仿真技术建立了某装备调平系统的单个液压支腿回路仿真模型和Fuzzy-PID控制器模型,并进行了联合仿真,结果表明,Fuzzy-PID控制器具有较强的鲁棒性,稳态精度高,对时变性和非线性较强的系统具有很好的控制效果。     

液压调平系统水平度变化因素分析

随着液压调平系统调平精度要求的提高,对调平结束后水平精度也有不超过一定变化范围的要求。由于油液的热涨冷缩特性、液压锁的渗漏使支腿液压缸活塞杆位移发生变化,对平台的水平度有较大的影响。针对油液的热胀冷缩、渗漏对平台水平度保持的影响进行分析,并提出减少水平度变化的改进措施。     

基于CAN总线的铁路救援起重机调平系统设计

设计了基于CAN总线的铁路救援起重机的调平控制系统,阐述了支腿自动调平的方法,分析了支腿自动调平的过程。系统主要采用派芬的EPEC控制器和带CAN口的双轴倾角传感器,司机的操作指令和起重机的支腿控制机构状态的改变由EPEC控制器实时扫描,再进行逻辑和数据运算,通过CAN总线作为信息交换通道。设计了自动调平的程序流程并作分析,根据流程运用CODESYS软件平台对控制器进行了编程。     

丘陵山地拖拉机车身调平液压系统设计与分析

针对某丘陵山地拖拉机车身调平的功能要求,设计了一种可以实现车身姿态自调整的调平液压系统。结合丘陵山地拖拉机车身调平控制方法与策略,运用AMESim对调平液压系统进行建模,分析了车身调平液压系统动态工作过程,得到了该液压系统中调平液压缸内流量、压力,液压缸活塞杆位移、速度等曲线。由仿真结果可知,在横坡倾角≤15°工况下车身调平液压系统的响应速度、稳定性能够满足工作要求,验证了所设计的丘陵山地拖拉机调平液压系统具有良好的工作性能。     

煤矿采空区电力杆塔自动调平液压系统可靠性设计

鉴于煤矿采空区严重威胁电力杆塔的安全,提出了电力杆塔自动调平系统的方案,而自动调平液压系统是整个电力杆塔自动调平系统的关键部分,对液压系统的可靠性指标有了更高的设计要求。文中采用了降额设计和冗余设计的可靠性设计方法进行自动调平液压系统的设计,通过建立系统可靠性框图和数学模型对系统进行了可靠性预测,最后采用相对故障率法与相对故障概率法对自动调平液压系统进行可靠性分配,保证了自动调平液压系统的高可靠性。     

W4-60C型挖掘机支腿液压锁的修理

W4-60C型挖掘机的支腿在使用中经常出现两种故障:一是支腿在机器行驶或停放时自动沉降;二是机器作业时支腿缸活塞杆自动缩回,使支腿不起作用.出现这两种情况的原因除支腿缸油封损坏外,最主要的是支腿液压锁出现了故障.支腿液压锁(见附图)位于支腿缸的进、回油口外,当换向阀位于中立位置时,支腿缸内的液压油被封闭,确保在机器作业过程中支腿支撑牢固;而在机器行驶或停放时又可防止支腿由于本身重量或颠簸而自动沉降,从而起到"锁"的作用.支腿液压锁由两个单向阀并列装在一起而构成,主要由阀体、活塞、阀套、阀芯及弹簧等组成.其出现的主要故障是油液泄漏,从而导致支腿工作不良.本文介绍7种状况下的修复方法.     

挖掘机支腿液压锁常见故障与排除

V4－60C挖掘机支腿在使用中经常出现两种故障：一是机器在行驶或停放时支腿自动沉降;二是机器在作业时,支腿缸活塞杆自动缩回,使支腿不起作用。除支腿缸油封损坏外,最主要的原因是支腿液压锁出现故障。支腿液压锁（见附图）位于支腿缸的进出油口处,当换向阀位于中立位置时,支腿缸内的液压油被封闭,确保了机器作业时支腿支撑牢固;在行驶或停放时可防止支腿由于本身重量和颠簸而自动沉降,从而起到"锁"的作用。支腿液压锁实际上是由两个单向间并列装在一起构成的,主要由阀体8、控制活塞5、阀套9和10。阀芯3和6及弹簧2等组成。出现的…     

基于模糊PID算法的车载液压调平动态特性联合仿真研究

基于车载平台液压调平系统,为了减少支腿的跟踪误差及其同步误差,降低支腿之间的运动耦合,采用模糊PID控制算法实现调平过程中动态特性控制。利用AMESim和MATLAB/Simulink分别建立调平液压回路和模糊PID控制器的仿真模型并进行联合仿真研究。结果表明,加入模糊PID算法比常规PID算法能够有效的减少支腿的跟踪误差和定位误差以及支腿之间同步误差,有效提高调平精度。     

工程机械支腿自动调平的研究

对工程机械支腿的工作原理进行了研究,分析了支腿工作过程,提出了一种实现支腿自动调平的功能,提高了设备的自动化程度和安全性。同时给出具体的实施方法,对进一步研究支腿自动调平功能具有指导意义。     

大型光电设备基准平面自动调平系统

选用三条机械支腿支撑大型光电设备载车,由安装在光电设备基座上的倾角传感器测得基准平面的倾角大小及方向,将此角度根据调平算法换算为三个机械支腿的伸长量,驱动机械支腿伸长使基准平面达到水平。给出了支撑腿数量、机械式支腿的选择依据,设计了一种可以在小角度范围内可以自动矫正受力方向的机械支腿,设计了整个传动系统,并且给出了驱动电路,还给出了调平算法。实验结果表明此调平系统不但达到系统所要求的调平精度指标,而且缩短了整个光电设备开展工作的准备时间,增强了载车的机动性能。     

液压-机械复合夹紧装置

提出了以可装配式内置齿条活塞杆与曲柄连杆机构组合得到液压-机械复合夹紧装置的创新设计理念,给出了具体设计案例和力学计算公式。案例说明,内置齿条活塞杆与曲柄连杆机构组合构成的液压-机械复合夹紧装置,具有高性能、高灵活性、短开发周期、低生产成本的特点。     

超大型起重机底盘调平液压系统仿真研究

为了检验所设计的2500t环轨起重机底盘调平液压系统的工作性能,对该系统进行了基于AMESim的建模和动态仿真,分析了液压系统在工作过程中的液压缸活塞杆的位移、液压缸内流量和压力的变化情况,确定了本液压调平系统良好的工作性能.     

专用汽车液压支腿集成式智能调平系统设计研究

集成式专用汽车液压支腿调平系统打破了由一个油源供应多条液压支腿液压缸的传统模式,采用一个油源控制一个支腿液压缸,每条支腿都是一个完整的液压系统,各自之间相互独立,由控制系统统一控制;大大减少了液压油管的使用,消除了布管问题,并且可以自由选择支撑点的个数与位置,具有很大的实用价值.     

双向动力单元集成式液压支腿在车载智能调平系统中的应用

双向动力单元在集成式液压支腿调平系统中的应用不仅打破了由一个油源供应多条液压支腿油缸的传统模式,大大减少了液压油管的使用,消除了布管问题,可以自由选择支撑点的个数与位置;而且相比单向动力单元更避免了方向控制阀的使用;简化了阀块的设计;减轻了油源的体积和重量,方便了安装,具有很大的实用价值。