液压缸泄漏的故障注入与实现方法的研究

简要分析了工程机械中液压缸泄漏故障和故障注入技术,提出了一个试验加仿真的方法来研究基于故障注入的液压缸泄漏故障,初步验证了试验平台模拟液压系统泄漏故障的正确性。     

低摩擦高频响变间隙密封液压缸研究

液压缸是液压系统重要元件,其动静态特性直接影响液压系统正常工作性能。由于具有密封件的第一代液压缸摩擦力大、动态性能差,不适应高频工作的液压伺服系统,制约了液压缸向高速方向发展,第二代间隙密封液压缸采用恒间隙密封技术,摩擦力减小,动态响应提高,但容积效率降低。为此,在第一代和第二代基础上,经过多年努力,研发出无密封件并采用压力自补偿变间隙密封技术的第三代液压缸,通过理论分析、数学建模、仿真研究、试验验证及应用,第三代液压缸动静态性能好,容积效率高,工作寿命长,适用于高频响、高速度的液压传动及液压伺服系统。压力自补偿变间隙密封技术可以推广到其他具有微小变形要求的液压元件中,使制造业和液压技术在创新上前进一步。     

改进萤火虫算法在液压支架试验台装置中的应用

为改善升降液压缸系统性能,对萤火虫算法进行改进,并采用改进的萤火虫算法对液压缸系统中的PID参数进行优化。基于Simulink搭建了升降液压缸系统仿真模型,对比研究了改进的萤火虫算法和基本的萤火虫算法的控制情况。为了进一步验证改进的萤火虫算法优化的PID参数对液压缸位置的控制效果,搭建了液压支架试验台装置,试验结果表明：运用改进的萤火虫算法优化的PID参数的液压缸系统对液压缸位置的控制效果更好,为实现升降液压缸精确调节提供了新思路。     

阀控缸的液压弹簧刚度和固有频率及加速时间

本文从分析液压弹簧刚度入手,讨论了四通阀控液压缸伺服系统的固有频率。为确定系统的加速时间提供了一种方法。通过试验,结论得到了验证。     

基于模糊理论的双缸液压系统同步控制研究

针对双缸液压系统中液压缸的同步运动控制问题,基于模糊控制理论建立了对称双缸液压系统的模糊前馈控制器,从液压缸运动和同步控制角度展开了控制设计研究,并开展实例模拟研究。结果表明在模糊控制作用下液压缸活塞运动的位移具有很好平滑性,两个液压缸之间的运动同步误差控制在15 mm以内,验证基于模糊理论的双缸液压系统同步控制设计的可行性。     

变间隙密封液压缸特性仿真研究

液压缸作为液压系统的执行元件,其动静态特性直接影响液压系统正常工作性能。对采用新型的无密封件和压力自补偿变间隙密封技术的液压缸进行了理论分析、数学建模、仿真研究、实验验证。动静态性能好、容积效率高、工作寿命长的液压缸适用于高频响、高速度的液压传动及液压伺服系统。     

起拨道机液压缸测试台的液压系统设计

起拨道机是铁路专用机械产品,对液压缸具有较高的技术要求,为完成对液压缸的检测需设计专门的液压测试台。该文参考国家相关行业标准,并对其所提供的液压缸型式试验液压系统原理以及在耐压试验、起动压力检测两方面针对起拨道机液压缸技术要求做出相应的修改,分析修改原因,并对修改后的液压系统进行了原理分析。为起拨道机液压缸测试台的设计制作和应用提供了关键技术,完成了液压缸各项参数和性能的检测。     

高压伺服控制脉冲试验台液压系统设计

液压系统在工作的时候承受的压力脉冲严重影响着液压元件的寿命。该文设计了一种压力脉冲试验台模拟飞机液压系统液压缸所承受的T型压力脉冲,采用伺服阀对液压缸进油腔压力直接进行控制,以确保试验曲线的准确性。建立了AMESim仿真模型,并通过仿真分析影响脉冲曲线的因素,验证了系统的正确性,为试验台的合理搭建提供支持。分析和仿真表明:压力脉冲的上升速率与伺服阀的瞬时通流能力直接相关。     

液压冲床油缸泄漏研究与仿真

为解决液压冲床工作中辅助液压缸泄漏问题,对其液压系统回路进行了分析,得出了辅助液压缸泄漏是由于电磁换向阀换向时间设置不合理,致使液压缸中压力过高所造成的结论.通过运用AMESim仿真软件对液压系统回路进行仿真,验证了结论的正确性,并在此基础上提供了合理的换向时间,为实际问题的解决提供了理论依据.     

基于AMESim的船用甲板起重机变幅液压系统仿真研究

分析了100 t船用甲板起重机变幅机构液压系统原理,运用AMESim软件对变幅机构进行了机电液一体化仿真建模,通过与理论计算对比,验证了仿真模型的正确性.在此基础上,分析了变幅液压缸的推力变化和其速度的平顺性,得出了考虑液压系统动态效应后的液压缸最大推力,为验证液压元件选用是否合理提供科学依据.     

多级液压缸同步控制精度研究

文章的主要研究对象是液压支架试验台调高控制系统。通过对升降液压系统的分析,找出影响同步性能的因素,进而对系统的同步性能进行研究。多级液压缸同步起竖系统受力复杂,利用AMESim软件构建了二级液压缸4缸同步控制系统模型,并对其液压系统的性能进行分析。采用AMESim与simulink联合仿真的方法,对PID控制、模糊控制在多级液压缸同步控制中的应用进行了研究,经分析最后使用模糊-PID控制算法的方法。仿真结果表明,该控制算法能较好地满足升降系统对同步精度与稳定性的要求。     

基于负载匹配的阀控液压缸匹配特性研究

阀控缸系统作为飞机结构强度试验中至关重要的设备之一,其工作状态的性能直接影响着试验的可靠性和安全性。通常情况下采用经验公式进行伺服阀和液压缸的选取,该方法存在较大的匹配误差,很容易造成伺服阀选择偏小或者功率利用率较低,且伺服阀未工作在最佳状态。因此,采用负载匹配的方法,通过液压缸的负载特性曲线与伺服阀的压力-流量特性曲线之间的关系,结合实际试验件特性以及试验所采用的设备,提出一种伺服阀与液压缸的选择方法,为飞机结构试验阀控缸系统的选型和设计提供依据,使试验设备工作状态得到较大改善。     

某飞机液压试验台温度控制系统的设计和实现

某型飞机铁鸟液压综合试验台液压油温度的变化对试验过程有重要影响。以试验台温控系统为研究对象,分析温控系统的基本原理,讨论其结构组成的设计和具体实现。实验表明,该系统具有控制迅速、使用方便安全的特点,取得良好的效果。     

液电混合驱动液压挖掘机动臂特性及能效研究

液压挖掘机作业时,动臂频繁升降,举升过程中工作装置集聚的大容量重力势能,在下降时经控制阀转换为热能耗散掉,不仅造成非常大的能量损失,也使油液温度快速升高,需附加额外的冷却装置进行散热,油温的升高也常常引发液压系统故障。为此,提出电动缸为主、液压缸-蓄能器组合为辅的液电混合动臂驱动解决方案。动臂下降时,工作装置的重力势能转化为液压能存储在蓄能器中;动臂举升时,存储在蓄能器的液压能驱动液压缸辅助电动缸驱动动臂,电动缸仅需驱动惯性载荷和物料重力。在研究中,建立了液电混合驱动动臂的试验样机,对其运行特性和能效特性进行了试验测试。结果表明,较无重力势能回收的进出口独立控制系统,相同工况下,液电混合驱动方式降低能耗达72.7%,显著提升了挖掘机动臂举升系统的能量效率。     

能量回收式液压缸测试系统分析与研究

依据液压缸试验标准GB/T 15622-2005《液压缸试验方法》,设计能量回收式液压缸测试系统回路.通过流体系统建模仿真软件建立液压缸试验系统回路模型.针对液压缸负载效率测试的复杂性,分析了基于能量回收式原理进行液压缸负载效率试验的可行性及特点,并根据实例进行液压缸试验节能效率的计算,从而进一步验证能量回收式原理进行液压缸试验系统模型设计的正确性和可行性.     

大型油气悬挂缸静、动态性能试验台设计

针对大型油气悬挂缸的静、动态性能试验,提出了一种由伺服电机驱动的定量液压泵/马达控制加载液压缸的节能型试验台设计方案,试验过程中能量的回收与存储采用超级电容。试验台可对被试悬挂缸施加多种激励,且液压主回路无节流。建立了加载系统的数学模型,并利用AMESim软件仿真了性能试验过程。研究结果表明：试验台的性能可以满足多种大型悬挂缸静、动态性能试验的需要,且能实现能量回收,相对于阀控系统能耗降低了约92%;超级电容储能方案避免了电机瞬时大功率运行对电网的冲击,大幅降低了配电系统的建设、改造成本。     

基于AMESim的液压支架试验台升降系统的建模仿真

该文采用AMESim软件对液压支架试验台平台升降系统进行仿真分析。提出一种在AMESim软件中利用液压元件设计（HCD）库和机械库中的元件,采用单级液压缸级联方式来构建多级液压缸模型的方法。该系统是一个典型的四缸同步控制电液系统,针对试验台的工作情况,对升降系统进行模型设计和仿真分析。当发生偏载的情况下,得到同步误差曲线,为进一步设计与试验提供参考。     

基于复合控制的电动式伺服力加载系统设计及测试

伺服电动缸具有响应快、同步性好及控制精准的特点,拟选用伺服电动缸取代液压缸作为飞机结构静力试验中的加载执行机构。通过设计电动伺服协调加载系统的控制策略,首次将电动式力控加载技术引入到结构静力试验平台;应用MTS控制系统和BECKHOFF嵌入式控制器,对悬臂框结构件分别进行单通道及多通道的电动伺服加载测试;总结电动伺服加载系统控制参数调试方法。研究及测试结果表明,基于复合控制的电动伺服协调加载过程准确、平稳,基本满足结构强度试验加载要求,具有一定的推广价值。     

发动机气缸盖与气缸套温度场测试系统

发动机在稳定工况运行时,气缸内气体温度呈现剧烈周期性变动,气缸盖也将发生一定的温度波动.以某柴油发动机气缸盖和气缸套温度场分布规律为研究对象,采用存储测试技术设计了体积小、输入通道多、同步性好、精度高的温度测试系统.准确可靠的测试数据能够为柴油发动机的可靠性研究,发动机的设计、改进和验收提供依据.