变连杆凸轮-连杆组合机构的设计及其运动仿真

利用解析法对变连杆凸轮－连杆组合机构进行了设计,介绍了其算法原理及用ＶＢ５．０编程并调用Ｗｉｎｄｏｗｓ的ＡＰＩ函数实现所设计的凸轮－连杆机构的运动仿真的方法,并对该机构的解析解及二维仿真进行了探讨。     

实现等速直动与急回的凸轮连杆机构的运动综合

利用凸轮-连杆组合机构可以精确实现预期运动的特点,研究了精确实现工作行程等速,并且有急回运动的凸轮连杆机构的运动综合,导出了机构综合方程式,并列举了计算示例。     

实现给定轨迹的平面四杆机构设计的CAD方法

实现特定轨迹的四杆机构设计,是平面四杆机构设计的基本问题。实现给定轨迹的平面四杆机构设计的CAD方法,是将连杆机构原理与计算机绘图相结合,编制了成组连杆曲线绘制程序。并对绘制连杆曲线的原理进行了充分地分析和论证。利用程序绘制的“电子连杆曲线图谱”可方便地在计算机上进行“实现给定轨违的平面四杆机构设计”。     

复演轨迹的双凸轮连杆机构综合

连杆机构的具有复演轨迹的功能并得到广泛应用，由于其精确复演的点位数有限而不得不采用只能得到近似解的优化方法，且求解过程比较复杂。单凸轮连杆组合机构可克服上述缺点，即可以方便地再现预定轨迹并有精确解，但其缺点是难以实现内凹曲线的轨迹复演。     

具有两种运动模式的球形机器人动力学建模与设计

针对目前球形机器人爬坡能力不足的问题,提出了一种具有连杆爬坡机构的新型球形机器人设计方案。该球形机器人除了传统的重摆行走方式之外,还可以利用连杆机构爬陡坡。建立了机器人利用连杆机构爬坡的力学模型,并用仿真软件分别进行了新旧球形机器人的爬坡运动仿真,验证了力学模型的正确性。在此基础上,对影响新机构爬坡能力的参数进行分析与优化,以此为理论依据设计制造出了具有两种运动模式的BYQ-X球形机器人样机。并对此样机进行了爬坡运动实验,通过样机实验进一步验证了力学模型的正确性和连杆爬坡机构对增加球形机器人爬坡能力的有效性。     

一种自动分拣机构的改进设计与运动仿真

本文对条烟自动分拣机构进行了几何建模与仿真分析,得出影响机构工作性能的主要因素—凸轮的轮廓曲线.通过对实体模型的结构分析,对连杆机构、凸轮连杆组合机构进行了位移、速度,加速度的仿真,得出了他们的曲线,可以直观的查看各种数据,也可以动态的进行机构模拟运动.为卧式条烟分拣机的研发提供了理论依据.     

套缸式高空作业车摆臂机构机构综合分析

为选择机构的合理结构形式、运动副类型、数目及合理的尺寸搭配,对一种高空作业车摆臂机构进行分析.在已知连杆铰接点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度的平面综合连杆机构的各设计变量间关系的条件下,根据给定的运动学或动力学要求,进行了机构综合.对六杆运动链连杆类配方案进行选择,组合生成六连杆4种形式,在此基础上再生运动链,形成新的机构形式,给出机构多种可能的构型,完成摆臂机构的型综合.对不同方案进行比较,得出了满足运动学及动力学要求的最优解.     

利用连杆转角曲线进行平面连杆机构刚体导引的研究

利用连杆转角曲线β（φ）研究了平面连杆机构体导引的计算机数值解法。建立了四杆机构连杆转角曲线β（φ）数据库,提出旋转求交法和移动式比较法实现了平面连杆机构多位置刚体导引综合。利用Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋语言对整个求解过程实现了可视化,算例结果表明该法使用方便、求解精确。     

基于ANSYS参数化语言的发动机连杆设计

为了使发动机连杆在设计时质量轻、工作可靠,基于ANSYS的参数化设计语言建立发动机连杆的参数化模型,对连杆工作状况和受力情况做出合理简化;利用ANSYS的优化设计技术,在满足最大应力值约束条件下,使连杆设计参数合理组合,最终达到连杆轻量化的设计目标,同时优化后连杆的模态和谐响应分析满足设计要求.     

非圆齿轮引纬系统

利用非圆齿轮与连杆机构串联组合可以得到所需运动运动规律的优点,这里提出了用非圆齿轮机构引纬的新思想,并完成了一个引纬系统实例的设计计算。     

基于VB的《机械原理》机构教学辅助工具开发

从《机械原理》课程中机构分析与设计教学的实际要求出发,利用VB开发了一套能完成平面连杆、凸轮和齿轮等典型机构的分析与设计功能的教学辅助工具,经试用表明:该工具能提高学生对机构进行计算机辅助分析和设计的能力,具有使用方便和人机交互效果好的特点.     

加强高职院校思政课教师与辅导员交流研究——以长沙民政职业技术学院为例

整合资源,加强高职思政理论课教师与辅导员队伍之间的交流与合作,实施"思教、学工联动,教、学、做合一"的育入模式,是高职思政工作改革的需要,文章分析了高职院校思政课教师与辅导员队伍交流现状,并以长沙民政职业技术学院的探索和实践为基础,积极探索高职院校思政课教师与辅导员队伍联动机制。     

逆向思维在机械设计基础课程教学中的应用

针对高校机械设计基础等课程教学中教条、僵化等问题,提出了逆向思维的教学理念,用实例展示了铰链四杆机构、凸轮机构、曲柄滑块机构设计与反设计的逆向思维方法.     

AutoCAD在机构运动分析与仿真中的探讨

对平面连杆机构的运动分析和仿真的关键问题进行了研究，采用Visual Lisp对AutoCAD进行二次开发，不仅扩大了AutoCAD软件的使用功能，而且提高了机构研究设计的效率和效果，同时也展现了在科研、教学方面灵活、多变的应用Auto Lisp语言的广阔前景。     

一种四杆函数机构综合的方法

介绍了一种新的四杆函数机构综合方法──傅里叶（Ｆｏｕｒｉｅｒ）系数法．四杆机构的从动件运动规律为原动件转角２π的周期函数，故可以拟合成傅里叶级数．其系数是一系列有规律的数，特别是速度规律更为明显．据此，当给定周期性的目标函数时，将其拟合成傅里叶级数，据其系数可以设计出具有一定精度的机构．     

六连杆打纬机构综合(一)

六连杆打纬机构是一铰链型的平面多杆机构。本文运用向量法与矩阵对其作了运动学的解析,建立了适于电算机辅助设计求解的数学模型。文中还对运动线图进行了讨论,分析结果是有助于机构综合。     

平面连杆送料机构位置误差分析

采用平面连杆机构实现小型冲压平板件的自动送料,可实现较大的送料行程。由于连杆机构的运动副较多,致使冲压件的送料精度不易得到保证。本文采用可视化方法对送料机构的位置误差进行分析,找出影响位置精度的主要因素。采用相应措施以保证冲压件的送料精度。     

连杆送料机构的运动优化

把连杆送料机构的各杆长、运动特性分解为多目标函数,利用连杆机构的传动条件、杆长限制、基本送料行程以及加速度限制建立约束条件,运用统一目标对机构进行运动优化。用可视化方法对优化结果和连杆送料机构的运动特性进行分析。该多目标优化模型在保证 送料行程的基础上,能够对其它主要参数进行优化。     

三齿轮机构的相对速度瞬心定理及其应用

推导了三齿轮机构的相对速度瞬心定理并用之于齿轮连杆机构的运动分析中,使四齿轮四杆机构的传动比公式可适用于五齿轮四杆机构.     

Zero-Max型无级变速器连杆机构的误差分析

通过分析Zero-Max型无级变速器连杆机构误差的影响因素,得出输出角误差是各原始误差的线性组合。根据机构运动学理论,对连杆机构传动误差进行分析,把可调六杆机构拆成2个串连的四杆机构,建立了Zero-Max型无级变速器连杆机构的输出角误差方程。