具有不均等负重合量的非对称气动伺服阀压力特性研究

研究了一种具有不均等负重合量及均等负重合量的新型非对称气动伺服阀的压力特性。该非对称气动伺服阀的下游节流口面积为上游节流口面积的两倍。伺服阀的压力特性及零位压力取决于下游和上游开口面积比例和阀的负重合量。具有均等负重合量的伺服阀在零位时泄漏流量最大;具有不均等负重合量的伺服阀在零位附近某处时泄漏流量最大。理论结果和试验结果十分吻合。     

具有不均等正开口量的双边滑阀式气动伺服阀特性研究

研究了一种具有均等正开口量或不均等正开口量的双边滑阀式气动伺服阀结构和特性，并作了试验验证。具有均等正开口量的气动伺服阀零位压力为供气压力的80％，零位时泄漏量最大；具有不均等正开口量的气动伺服阀零位压力取决于不均等正开口量大小，且在偏离零位某处时泄漏量最大。理论结果和试验结果十分吻合。     

伺服阀滑阀副叠合量气动测量方法研究

滑阀副叠合量是衡量伺服阀品质的重要指标,叠合量过大则伺服阀出现死区,叠合量过小则容易引起伺服阀零位不稳定。滑阀副叠合量为微米级别,精确检测是伺服阀生产制造的难点也是关键环节,由于滑阀副的结构导致不容易用传统方法测量,通过有限元分析及理论推导介绍了滑阀副气动测量的原理和实现方法,并依此成功制作了气动配磨台,实现了滑阀副叠合量精确测量。     

伺服阀滑阀副叠合量快速气动测量及数据分析方法

为了提高电液伺服阀滑阀副的配磨效率,需要缩短叠合量测量时间.采用气动流量法,设计了一套测量气路和对应的测量流程,通过减少阀芯驱动行程实现叠合量快速气动测量.针对气动测量过程中出现的测量压力变化和相邻阀口气体泄漏问题,采用流量转换和曲线相似度分析的方法,获得恒定压力下的流量-位移曲线及相应的叠合量计算方法.通过实验和工程...     

伺服阀滑阀叠合量测量方法

阐述了伺服阀滑阀叠合量间接、气动综合和液动综合测量法的原理和数学模型,分析了它们的优缺点和应用情况.针对流量系数变化影响液动流量式综合测量法精度的问题,提出了根据阀口流态进行补偿的方法,以提高叠合量的液动测量精度.     

非对称高速气动伺服阀的研究

介绍了一种新型非对称气动伺服阀.该阀作为硬件补偿,实现了气动系统下降时间与上升时间相同的快速响应特性.研制成的非对称气动伺服阀阀芯,在正反方向同等的阀位移时,下游节流口的通流能力为上游节流口的两倍.试验结果表明,非对称伺服阀频率响应带宽达200 Hz,阶跃响应上升时间达1 ms.对称阀的名义流量范围为 191至-171 NL/min,非对称阀的名义流量范围扩大为 191至-337 NL/min.理论分析结论和实验结果相吻合.     

压电式气动伺服阀控制策略的研究

通过分析比较单纯PID控制和PID神经元网络控制对压电式气动伺服阀动态特性的影响,具体比较两种控制下压电式气动伺服阀的稳定性、快速响应性、信号跟踪能力,仿真结果表明,PID神经元网络控制比单纯PID控制对系统具有更好的稳定性、快速响应性和信号跟踪能力.     

关于电液伺服阀零位特性的多参数影响分析

基于Fluent软件分析了阀芯棱边圆角、阀芯阀套径向间隙、阀芯阀套实际搭接量三个因素对电液伺服阀零位附近的空载流量特性的影响。通过选取单一因素逐个分析其对流量特性的影响,同时选取多个因素组合分析对流量特性的影响。结果表明：在电液伺服阀零位附近,阀芯棱边圆角和阀芯阀套实际搭接量比阀芯阀套径向间隙对空载流量特性的影响要大。     

伺服阀新型叠合量液动测量系统的研制

为提高伺服阀叠合量液动测量的自动化程度、可靠性、精度和效率,研制了新型的叠合量液动测量系统.适应叠合量液动测量要求阀口压力恒定的需要,研制一种定量泵-比例溢流阀控系统.该系统具有可靠性高,响应快,成本低的特点,压力控制精度达到±0.02 MPa.液压油的温度直接影响叠合量的测量精度,研制了一种基于压缩机-电加热器的温度自动控制系统,油源温度控制精度为±2℃.最后通过实验验证,该测量系统的叠合量重复测量精度优于±0.5 μm,并具备伺服阀滑阀的压力和流量特性的自动测量的新功能.     

伺服阀叠合量液动配磨测量台的研制

该文介绍了最新研制的国内首台计算机控制的以航空液压油为测量介质的伺服阀叠合量液动配磨测量台。测量台使用航空液压油采用流量法进行测量,利用计算机测控技术实现了叠合量测量过程的自动化。该测量台具有操作方便、效率高、精度高的特点,可满足伺服阀实际生产的需要。     

正开口气动伺服阀控缸匀速运动时的负载特性

建立了正开口气动伺服阀控缸的数学模型,得出了保持气缸作匀速运动时,气动伺服阀位移量与气缸左右腔的压力关系,各阀口的流动状态,阀位移与负载力的关系。当负载匀速运动,阀在零位及其附近时,供气侧为亚音速流动,排气侧为超音速流动。为保持气缸作匀速运动,阀位移与负载力之间必须满足一定的关系条件。可以通过软件技术,实现气动伺服阀的阀位移和负载力的关系,从而达到匀速控制的目的。     

三级电反馈伺服阀测试系统干扰信号特征分析

介绍了三级电反馈伺服阀的结构原理和相应计算机辅助测试系统，并对测试系统输出控制信号进行了实时采样和频谱分析，找出了干扰信号的频率和强度分布，设计了相应的π形低通滤波器对测试信号进行净化，效果较好。     

神经网络控制在气动位置伺服系统中的应用

针对比例流量阀控缸气动位置伺服系统的特点，提出采出神经网络自适应PID控制器来实现活塞位移的实时控制，仿真和实验研究表明，这种控制器具有强鲁棒性，快速跟踪性和较好的控制精度等优点，其重复定位精度小于0．2mm.     

伺服阀流量动态校正改善电液位置系统性能的理论和方法

电液位置伺服系统起动过程会造成系统压力突降和执行器运动速度大幅波动,产生液压冲击;当系统有多个执行器工作时,系统压力突降会导致其他执行器产生误动作,甚至发生安全事故。针对上述问题,提出两种解决方法。一是将位置控制过程分解为速度和位置两个控制过程,且执行器的最大速度由系统最大流量和液体的压缩性限制。二是利用阀口压差对伺服阀流量进行修正。理论上阐述了两种方法的原理,采用数字仿真和试验进行了验证,结果表明,在不影响系统响应特性的前提下,两种方法可以消除电液位置伺服系统起动过程中的系统压力突降和产生的冲击。     

定子齿数为偶数时的摆线马达理论排量及流量脉动率分析

推导了定子齿数为偶数时的摆线马达的理论排量和流量脉动率公式,并与定子齿数为奇数时摆线马达的理论排量和流量脉动率进行定量对比。分析表明,定子齿数为偶数时摆线马达的流量脉动率比定子齿数为奇数时的摆线马达大得多。而当k1、k2和BR2Z值相同时,不论定子齿数是奇数还是偶数,只要齿数相近,其理论排量相差不大。分析结果可为摆线马达的设计开发提供理论依据。     

气力输送管路系统的流动特性与节能研究

以空气、粉煤灰和砂石作为工作介质，对气力输送管道中气固两相流的流动特性进行了系统的试验研究，尤其对管路系统的特性、操作条件、物料和气体的性质等影响气固两相流压力损失的主要因素进行了深入的分析与探讨，并针对气力输送工程设计中的节能降耗问题给出了指导性结论。