基于DSP的逆变点焊电源软开关PWM控制策略研究

基于数字信号处理器(DSP)的软开关和控制技术已成为逆变焊接电源领域的研究热点.分析了零电压开关PWM逆变点焊电源和死区时间设置的工作原理,阐述了DSP比较单元的工作原理和利用DSP产生PWM方波的方法.利用C语言设计完成了DSP实现PWM信号输出与时序控制的软件.结果分析表明,移相PWM控制模式可保证逆变桥斜对角开关管错开关断,从而满足逆变点焊电源零电压开关的时间条件.对DSP相关寄存器赋值输出移相PWM方波以及符合要求的死区时间,实验证明,PWM方波可以满足零电压软开关逆变点焊电源逆变桥功率管的驱动时序要求.     

基于DSP的开关磁阻电动机特性检测

论文实现了用实验测量的方法获取开关磁阻电动机(SRM)的准确静态特性.基于间接磁链测量原理,下位机采用DSP(TMS320F240)检测瞬变过程的电压、电流值,上位机用VB程序通过MSComm控件接收数据,并在MATLAB环境下计算、分析、绘图,得到了SRM的准确磁化特性、转矩特性和电感特性,为实现开关磁阻电动机调速系统(SRD)的高性能控制创造了条件.     

基于开关磁阻电机的抽油机节能控制系统

从节能和提高能源利用率出发,分析了现行抽油机电机运行效率低的问题,经过分析抽油机运行过程的状态结合开关磁阻电机的特性,以ARMS3C2410为核心控制部件,设计出了基于开关磁阻电机的抽油机的节能控制系统.解决了抽油机的转矩检测跟随控制和冲次调节问题,设计出了高效率、稳定的开关磁阻电机控制系统,整个系统有效地提高了抽油机系统电能综合利用率,具有良好的推广应用价值.     

基于DSP的数字化软开关弧焊电源

设计了基于DSP的数字化IGBT软开关弧焊电源,给出了移相式双零软开关PWM全桥逆变数字主电路和以DSP为控制核心的数字化控制系统的设计方法。移相全桥软开关PWM变换器结合了PWM技术和软开关技术的优点;数字化闭环控制系统以DSP为控制核心,采用PI控制算法,用软件的方法实现电源特性控制、焊接参数的调整控制等。     

基于复合控制电流的开关磁阻电机恒转矩控制

开关磁阻电机(SRM)在低速运行时,高转矩脉动极大限制了在生产中的应用。针对基于线性电感模型转矩分配函数(TSF)控制得到的线性控制电流,难以有效控制强非线性特性SRM,所导致的转矩脉动较大的问题,文章提出基于回声状态网络(ESN)的电流控制策略,针对SRM非线性特性,设计实时得到由动态电感引起的非线性部分电流的控制器,其输出与TSF控制器的线性控制电流叠加得到复合控制电流,两个电流控制共同作用,提高系统动态性能,有效抑制转矩脉动。仿真结果验证了所提出的控制策略可以有效减小电机的转矩脉动。     

开关磁阻电机转矩脉动抑制研究北大核心

针对开关磁阻电机控制系统在换相阶段的转矩脉动问题,首先从本体方面入手,利用遗传算法实现对电机本体结构参数的优化设计;然后,从SRM控制策略方面入手,研究一种在线补偿转矩分配控制策略,该策略根据当前相转矩的跟踪情况,在线调整转矩分配函数的形状;最后,建立了基于Maxwell-Simplorer-Simulink的SRM联合仿真平台,该平台可以实现同时从电机本体和控制策略两方面优化控制系统性能。仿真结果表明,经过遗传算法优化后的电机转矩脉动减小了14.20%,在线补偿转矩分配控制策略将SRM控制系统的转矩脉动从19.4%减小到4.5%。     

高速开关阀先导控制电液换向阀特性研究

针对现有液压支架使用乳化液传动介质电液换向阀存在流量控制不精准、压力冲击大、造成地下水污染等问题,提出使用水基高速开关阀先导控制电液换向阀,实现对主阀控制腔压力和主阀芯位移的精准控制。提出高速开关阀先导控制电液换向阀的液压桥路,针对先导高速开关阀提出复合PWM控制策略,将滞后时间缩短15.8 ms;提出脉频调制和脉宽调制占空比的方式控制主阀位移。仿真结果表明：在先导高速开关阀驱动信号一定占空比范围内主阀芯位移可以呈现比例开启效果。最后进行试验研究,试验结果证明高速开关阀作为先导级提升了主阀的响应速度。     

基于电流注入法的开关磁阻电机转矩脉动抑制

开关磁阻电机(SRM)在低速区转矩脉动比较严重,制约了其广泛应用.利用SRM电流波形具有周期重复性的特点,提出基于傅里叶神经网络(FNN)电流注入法抑制开关磁阻电机转矩脉动的控制策略,在线自适应调整电流波形,实现转矩脉动的抑制.在基于转矩分配函数的SRM控制系统中,电流信号有周期性且无间断点,对其进行傅里叶分解,依据此...     

基于DSP的全数字永磁同步电机伺服系统

文章介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字PMSM位置伺服系统,该系统是以DSP-F240为核心,以IR2130和IPM组成功率变换与驱动电路,采用单值模型算法控制策略实现全数字控制.试验结果证明了该系统具有良好静态和动态特性.     

开关磁阻电机驱动螺旋压力机能量系统设计

开关磁阻数控伺服电机驱动的螺旋压力机存在能量系统设计问题.以电机呈双峰三角形功率输出为依据,提出开关磁阻数控伺服电机功率的计算方法,说明电机轴等效总转动惯量的设计计算公式,并给出2.5～100 MN吨位的能量系统设计数据.试验和应用表明,该设计方法解决了此设备的能最系统设计问题,对设备生产制造起重要指导作用.     

基于DSP的双丝脉冲MIG焊波控策略的研究

高效化是当前焊接技术的发展方向.在基于DSP 控制芯片TMS320LF2407A控制的逆变电源构建的双丝脉冲气体保护焊焊接系统的基础上,针对双丝脉冲MIG焊熔滴过渡过程的控制,采用特定的脉冲频率,通过改变焊接模式进行工艺试验.试验结果表明,在特定的脉冲频率下,当采用同频率同相位脉冲电流焊接模式时,有利于形成较大熔深,但飞溅大,效果不太理想;当采用同频率相位相差180°的脉冲电流焊接模式时,焊接过程稳定,基本无飞溅,焊缝成形美观,焊接质量好;当采用不同频率任意相位的脉冲电流焊接模式时,焊接过程不太稳定,焊接效果也较差.     

基于TMS320C240 DSP的龙门铣床控制系统应用

TMS320C24X是专为电机数字控制和其它控制应用系统而设计的系列DSP芯片，针对龙门铣床直流拖动控制系统。设计了以TMS320C240 DSP为控制核心与单片机相结合的数字控制系统，介绍了系统的硬件组成和软件设计算法，实际运行结果表明该系统具有良好的动态性能和较高的速度控制精度。     

基于单片机采用PID算法的电机运行控制系统设计

本文介绍了一种基于单片机的电机运行控制系统的设计方案,并着重对数字PID控制算法在单片机控制系统中的应用进行了讨论。     

基于DSP的脉冲GMAW焊数字化控制系统

针对脉冲GMAW焊工艺要求,采用32位数字信号处理器TMS320F2812建立了基于DSP的数字化控制系统,实现了电流和弧长的双闭环全数字控制,取得了良好的控制性能.控制系统利用DSP内部集成的PWM产生模块,通过选择合适的工作方式实现了软开关主电路四路移相PWM信号的直接数字化控制.给出了系统控制原理及程序流程图,脉冲峰值和基值阶段采用变参数的数字PI控制,使得电流快速跟随给定信号,同时采用模糊控制方法对弧长进行闭环控制.结果表明,所设计的脉冲GMAW焊全数字控制系统满足设计要求,输出电流波形一致性好,可以实现快速、稳定的弧长调节,焊接过程稳定,焊缝成形美观.     

基于DSP的GMAW-P焊数字化控制系统

针对GMAW-P焊的脉冲波形调制,采用16位定点数字信号处理器TMS320LF2407A建立了基于DSP的GMAW-P焊数字化控制系统.利用DSP内部集成的PWM产生模块,通过选择合适的工作方式实现了PWM信号的直接数字化控制,从而实现了GMAW-P焊高频逆变和低频脉冲波形调制,提高了控制系统的工作稳定性和可靠性,阐述了控制系统的软件设计.结果表明,所设计的数字化控制系统能实现良好的GMAW-P焊接工艺,焊接过程稳定,获得的焊缝质量好,成形美观,充分显示了DSP数字化控制的优点.     

基于S7-200PLC的PWM变频调速控制

本文叙述了一种用S7-200 PLC产生PWM波的控制方法,并介绍了系统的工作原理、硬件配置与软件设计方法。     

基于单片机的焊丝擦丝机电控系统设计

设计了焊丝擦丝机的电控系统,主要以单片机AT89S51为控制核心,将光电编码器采集的转速数据与给定数据比较后,采用PID算法和PWM控制方式,通过大功率驱动芯片L298驱动电机,实现转速的闭环控制,并通过试验证明了设计的实用性.     

复杂不确定性过程中基于智能的多模态控制策略

数学模型难以描述复杂不确定性的过程.为了避免复杂不确定性过程控制中用数学范式建模与控制的困境,探索了一种基于无模型的智能控制策略.基于分解协调原理,对过程控制的难点进行了剖析,总结了底层复杂不确定性过程的控制论特征,研究了面向独立子过程的无模型多模态智能控制策略,并构造了一种多模态控制算法.实验仿真的响应曲线表明:基于仿人智能控制的多模态控制策略能获得预期的良好控制品质.研究结果表明:提出的多模态控制策略是合理可行的.     

基于DSP的脉冲MIG焊数字控制系统

针对模拟控制系统和单片机控制系统灵活性差、控制精度低和可靠性差等缺点,设计了以数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407A为核心的数字控制系统,介绍了系统的硬件电路设计和软件框图。同时,采用模糊控制方法对弧长进行闭环控制,以定脉宽调频率的PFM调节机理实现脉冲波形的调制。结果表明,基于DSP的脉冲MIG焊数字控制系统动态响应快、可靠性高、弧长控制稳定、焊缝成形良好,控制效果较常见的模拟控制和单片机控制好;应用模糊控制理论控制电弧,保证了焊接过程的稳定性,解决了脉冲M1G焊多参数的匹配和调节问题。