空调长途客车内空气品质的调查及其灰色关联分析

根据全封闭式空调长途客车内的环境特点,选择温度、相对湿度、空气流速、CO体积分数、CO2体积分数、甲醛体积分数、新风量等作为典型的客观评价指标;依据国际通用的主观评价调查表格,设计了空气品质主观问卷调查表;选择广州-深圳往返的长途大巴作为实测对象,对该长途客车内的空气品质状况进行了主、客观实地调查.根据车内空气品质本身及其评价的灰色特性,利用灰色系统关联理论,将所测得的影响车内空气品质的客观指标与乘客的主观感受相联系,找出对人们的主观感受影响最主要的客观指标是新风量、CO2体积浓度和温度.     

多物理场耦合激励下的高铁车内中频噪声计算

采用混合有限元-统计能量分析(FE-SEA)理论搭建了某高速列车车厢的中频声学模型,考虑了内饰件的声学性能,从而研究整备车厢的车内噪声.提出多物理场耦合激励下的高速列车车内结构辐射噪声计算方案,分别采用快速多极边界元、刚性多体动力学和大涡模拟结合Ffowcs Williams-Hawkings(FW-H)声类比法提取了350km/h下的轮轨噪声、二系悬挂力和空气动力噪声,将这些激励源耦合后作用在列车混合模型上,计算了200~1 600Hz内的车内噪声.在相同车速下,选取车内中心距离地板1.2m高度处的仿真与试验声压级进行对比,结果显示2条曲线的变化趋势基本一致,声压级总值相差2.7dB,误差符合工程要求,验证了列车中频声学耦合模型及多物理场耦合激励的精度.     

多物理场耦合激励下的高铁车内中频噪声计算

采用混合有限元-统计能量分析(FE-SEA)理论搭建某高速列车车厢的中频声学模型,考虑内饰件的声学性能,研究整备车厢的车内噪声.提出多物理场耦合激励下的高速列车车内结构辐射噪声计算方案,分别采用快速多极边界元、刚性多体动力学和大涡模拟结合Ffowcs Williams-Hawkings(FW-H)声类比法提取了350km/h下的轮轨噪声、二系悬挂力和空气动力噪声,将这些激励源耦合后作用在列车混合模型上,计算200~1 600 Hz内的车内噪声.在相同车速下,选取车内中心距离地板1.2m高度处的仿真与试验声压级进行对比,结果显示2条曲线的变化趋势基本一致,声压级总值相差2.7dB,误差符合工程要求,验证了列车中频声学耦合模型及多物理场耦合激励的精度.     

MATLAB在减振器试验台模糊控制仿真中的应用

以MATLAB6．5为基础，同时结合减振器试验台电液伺服模糊控制系统实例，详细阐述了利用simulink交互式仿真模块库建立系统框图、利用fuzzy工具箱创建模糊推理关系、设置隶属度函数、建立模糊控制规则，实现对模糊控制器设计的具体步骤及借助MATLAB对控制系统进行仿真研究的方法。说明了在试验台的控制过程中模糊控制的优越性。     

并联型模糊PID复合控制器的Simulink建模与仿真

在并联型模糊PID复舍控制器设计中，必须根据偏差大小及时地调整模糊控制部分和PID控制部分的比例，而这种较为复杂的控制策略利用普通的Simulink模块是很难实现的．采用S-函数来解决这个问题，首先基于MATLAB语言编写S-函数以实现模糊控制和PID控制比例的调整，然后在Simulink仿真环境下调用S-函数程序，从而建立起模糊PID复合控制系统的仿真模型．该方法仿真模型简单，编程容易．可以方便地实现并联结构中各部分所占比例随偏差大小的调整，从而能够取得更好的控制效果．     

智能温室环境控制系统研究

针对有效、快速地检测和控制温室环境因素是温室生产的关键这一问题，介绍了温室中温度、湿度、光照、CO2浓度等主要的环境因素，研究了对这些因素进行有效管理和控制的策略，即采用优先调节原则和模糊控制相结合的控制策略，并结合嵌入式系统实现了智能温室环境控制系统的设计，通过分析证明该系统能满足不同规模的智能温室控制韵需求．     

移动机器人避障规划的一种实现方法

通过模糊控制理论来解决移动机器人的自动避障问题．介绍了模糊控制理论以及如何利用模糊控制算法实现移动机器人自动地躲避障碍物．通过适当地选取输入、输出量,建立模糊控制规则和推理方法来建立模糊控制器,并进行计算机仿真．结果表明,应用该算法机器人能够较为准确、快速地躲避障碍物并到达目标点．     

基于CO_2检测的新风量控制方法的改进

提出了一种改进的基于CO2检测的新风量控制方法.该方法通过检测新风、回风CO2浓度值及当前新风量,实时确定室内人数,再根据ASHRAE62-2001Standard实时确定系统新风量.仿真结果表明,对于所选办公建筑,应用该方法后室内全天CO2浓度在1000(10-6)以下,TVOC浓度在300μg/m3以下,与传统CO2浓度监测法相比,该方法保证了全天均有良好的室内空气品质.     

高压细水雾灭火系统抑制地铁列车车厢火灾的有效性

目的研究地铁列车车厢火灾的特性参数,为高压细水雾灭火系统在地铁列车车厢中的实际应用提供理论依据．方法采用火灾动力学模拟软件FDS（Fire Dynamic Simulator）,以列车车厢为研究对象,模拟自然通风条件下,喷头间距分别为3．5m和4．0m,喷头流量为8L／min、11L／min、13L／min和15L／min的细水雾灭火效果．结果分析车厢火灾热释放速率、车厢内温度和CO2体积分数变化曲线,得出喷头间距3．5m的临界流量为11L／min,喷头间距4．0m的临界流量为13L／min．结论细水雾喷头的流量对灭火有效性的影响显著,应使细水雾喷头的工作流量等于临界流量,以保证最少的用水量和最佳的灭火效果．     

关于模糊PID控制器的应用设计

研究了模糊PID控制器在直流调速系统中的作用，将常规PID控制器改善为模糊PID控制器，使其参数能进行模糊自整定．这是一种常规的PID控制和模糊控制相结合的方法．该方法利用模糊控制理论，以误差和误差变化作为输入语言变量，以输出增量作为输出语言变量，可有效地改善系统的稳态性能指标。     

模糊控制在低压铸造液面加压控制系统中的应用

目的解决低压铸造过程的不确定性、时变性，改进传统的控制对动态的加压系统有时难以获得满意的控制效果的不足．方法对模糊控制在低压铸造液面加压控制系统中的可行性进行理论分析，将模糊控制方法应用于低压铸造系统中，结合模糊控制策略设计了由PLC、平板电脑、组合阀组成的低压铸造控制系统．结果与以往的控制效果相比较，整个系统工作具有稳定、可靠、跟踪精度高、快速的特点，模糊控制的各项控制指标效果都优于PID控制．结论模型的建立是合理的，可以解决低压铸造中动态时变系统难以建立精确数学模型的难题，经实际验证，模糊控制的各项指标都优于PLD的控制指标．     

基于模糊控制的高速列车运行控制系统研究

列车运行控制系统是保证列车安全、高速和高效运行的重要设备,根据列车在铁路线路上运行的客观条件和实际情况,对列车运行速度进行监督、控制和调整。高速、舒适是世界铁路发展的主要目标和方向,开发高效的高速列车运行控制系统势在必行。本文首先分析高速列车运行的控制问题,建立了高速列车运行的动力学模型,以给定的牵引和制动特性曲线得到参考速度曲线,将模糊控制技术应用于列车的运行控制中,实现了高速列车运行速度的智能控制。在Simulink中进行仿真研究,仿真结果表明,采用模糊控制的控制系统能确保列车实际运行速度很好地跟踪给定速度,系统的鲁棒性良好。     

基于遗传算法的城域交叉路口两级模糊控制

分级模糊控制能有效减少模糊规则数，易于提取模糊规则，适合于交通状况复杂的城域交叉路口的交通控制，但它存在难以由人工合理定义全部模糊隶属度函数的问题．为此，提出了一种面向城域单交叉路口的自适应两级模糊控制系统，并采用遗传算法对两级模糊控制器中模糊隶属度函数进行优化调整．该控制系统具有分级模糊控制的优点，同时可以让模糊隶属度的选取更为合理，使模糊隶属度函数在不同交通情况下自适应地变化，从而改善控制效果．对一个两相位孤立交叉口进行仿真．结果表明该法能有效降低通行车辆在交叉口的平均等待时间。     

基于微粒群算法的模糊滑模控制

针对一类非线性控制系统,提出一种新的基于微粒群算法的模糊滑模控制方法。将模糊控制和滑模控制相结合,利用滑模控制使系统的跟踪误差进入给定的边界层内,启用模糊控制取代切换控制;同时为保证模糊滑模控制系统的全局稳定性,加入监督控制以柔化控制输入;最后基于微粒群算法对滑模面系数和不均匀隶属度函数因子寻优,不仅加快了系统到达滑模面的速度,减小了误差,而且有效地消除了高频抖振。仿真结果表明了该方法的有效性。     

模糊控制器在水位控制系统中的应用

水位的控制是一个滞后非线性的控制问题,比较复杂。本文通过建立模糊评判模型,并对设计方案评判的指标体系及隶属度函数进行分析,完成水位控制设计方案的综合评价。利用模糊控制理论设计水位控制系统,以实现对水位的最佳实时控制。     

喷射成形柱状坯尺寸模糊控制

为了提高沉积坯尺寸精度，研究了喷射成形过程中柱状沉积坯尺寸的模糊控制.在柱状喷射成形过程中，影响沉积盘进给调节系统的因素较多，数学模型难以建立，常规控制无法获得满意的效果.为此，提出了一种新的以沉积坯尺寸误差和误差变化率为输入量、以沉积盘进给速度为输出量，来完成对沉积盘进给量进行自动调节的模糊控制方案，并应用VC++编程语言实现.对模糊控制器的仿真结果表明，该模糊控制对沉积盘自动调节系统控制效果优良，为柱状沉积坯的有效制备提供了可靠保障     

高速列车浸入与不变自适应容错控制方法

针对高速列车中牵引系统的故障问题,提出了一种高速列车浸入与不变自适应容错控制方法。首先,通过对高速列车进行动力学分析,建立了高速列车多质点误差非线性动力学模型。在此基础上,通过分析高速列车中牵引系统的故障问题,建立了相应的高速列车非线性故障动力学模型。为了实现高速列车在故障模式与非故障模式下的控制器切换,提出了一种基于状态观测器的故障诊断方法。根据故障诊断模块提供的故障信息,通过选择故障时的调节函数β,对相应的浸入与不变自适应估计率进行重构。理论证明了高速列车容错控制系统的稳定性和收敛域,并通过仿真实例验证了本文方法的有效性。     

基于MATLAB的模糊逻辑控制系统的设计与仿真

介绍了MATLAB的仿真工具箱和模糊逻辑工具箱的基本功能、建模方法.详细阐述了模糊逻辑控制系统的3个重要组成部分:隶属度函数、逻辑运算和模糊规则的基本理论和方法,利用模糊逻辑工具箱提供的模糊推理系统GUI工具实现了模糊控制系统的设计.基于水流运行规律大滞后、非线性的特点,将模糊控制系统应用于渠道运行系统的控制.利用SIMULINK建立了渠道运行的模糊控制仿真模型,并实现了对系统的仿真.结果表明,与传统的P+PR控制相比,模糊控制使系统获得了更好的动态性能.     

履带式移动机械臂的自适应模糊滑模控制

针对非线性及不确定性复杂环境下非完整移动机械臂控制系统,提出了一种基于自适应模糊控制和非奇异终端滑模控制相结合的轨迹跟踪控制方法。该方法在对非完整移动机械臂建立动力学模型的基础上,采用模糊高斯基函数神经网络的非线性逼近性能,优化补偿常规方法在移动机械臂系统中难以解决的系统未知参数不确定性,并通过应用非奇异终端滑模控制来消除未知外界干扰和模糊控制逼近误差对系统的影响,提高了系统的鲁棒性和控制性能。应用Lyapunov稳定性理论,证明了控制系统的稳定性,仿真试验结果验证了该方法的有效性和优越性。     

电气传动控制电路故障逻辑分析法

本文根据逻辑代数的基本理论，提出由继电接触式控制系统的电气原理图出发建立描述电气控制系统的数学模型──状态函数和控制函数的方法和原则．阐述依据状态函数和控制函数进行电路故障逻辑分析的方法和原则．