基于PLC步进电机位置闭环控制研发与应用

在PLC高速脉冲输出功能控制步进电机的基础上,分析了步进电机的控制特点,利用光栅尺作为步进电机的位置检测装置及反馈装置,通过PLC程序算法实现对步进电机位置的闭环控制。     

用可编程序控制器驱动步进电机的方法

详细描述了一种用可编程序控制器控制驱动步进电机的控制系统,其工作原理、硬件组成和控制软件编程方法,最后叙述了一种用CQM1A可编程序控制器控制一种步进电机的系统制作与调试方法。     

基于FPGA的步进电机控制设计

在研究步进电机驱动原理的基础上,介绍基于FPGA的步进电机控制器的设计,提出了一种采用FPGA芯片实现步进电机恒转矩驱动的方法,实现步进电机控制,并利用QuartusⅡ进行仿真并给出仿真结果。利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块（EAB）构成LPM_ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,从而提高了系统的集成度和稳定性。采用VHDL语言控制可以根据步进电机的不同,改变模块程序的参数就可以实现不同型号步进电机的控制,有利于步进电机的广泛应用。     

基于PLC的步进电机速度控制的仿真研究

提出了一种基于三菱FX2N系列可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的控制步进电机速度的方法,主要研究了利用PLC实现对步进电机低速、中速、高速运转的控制,还实现了根据控制要求步进电机可以完成不同步数运转。     

步进电机的单片机控制器

本文介绍由单片机控制器与同频ＰＷＭ驱动器组成的步进电机控制系统的设计，该系统具有有硬件结构简单，软件编程灵活，控制功能强等优点，并能有效地解决低频振荡与失步，高频出力不足，电磁噪音大和电源效率低等问题。     

PLC在步进电机控制驱动器中的应用

介绍了一种新型步进电机控制驱动器。该驱动器充分利用了单片机软件控制灵活和PLC的OC门控制方便的主要特点，将传统的PLC步进电机控制模块与驱动电源合二为一，是一种新型的运动控制产品，广泛应用在机器人控制驱动系统中。     

步进电机智能控制接口电路设计

介绍一种由可编程计数器８２５４组成的步进电机智能控制接口电路，通过该接０ ＣＰＵ只需要几条简单 的控制指令即可实现对步进电机的运行方向、速度和转角大小自动控制，而电机运行时 ＣＰＵ可以用来 处理其他工作。     

西门子PLC控制大量步进电机的应用研究

神光Ⅲ工程的激光参数测量系统电控工程设计要求网络通信能力强,且系统可靠性高,而西门子PLC具有可靠性高、功能强大、使用方便、编程简单、抗干扰强等优点,在工业控制领域得到了广泛应用.采用西门子S7-200 PLC的两路脉冲输出控制2台步进电机,S7-300 PLc作为总的处理器处理多个S7-200的信息,同时与工业以太网之间采用PROFIBUS进行现场总线通信,实现了西门子PLC对大量步进电机的控制和与主控系统进行高效率通信的功能.在实验的基础上验证了该方案的可行性,并且它可以降低现场设备连接的工作量和费用,保证系统的可靠性.     

单片机在步进电机控制系统中的应用

步进电机是一种易于精确控制的电机,由于其良好的性能而受到广泛的应用,其控制方法也多种多样。本文介绍了8051系列单片机对步进电机的控制方法。该系统成本不高,同时还可以很灵活地改变程序来改变控制方案。     

步进电机在违禁品探测系统中的应用

介绍了步进电机在违禁品探测系统中的应用.利用一片AT89C51单片机控制步进电机的起停、转向与速度,采用一块专用的步进电机驱动模块,实现了电机的细分驱动.电路中不仅节省了很多硬件设备,而且电机的运行性能也更加稳定可靠,同时也缩短了设计周期.     

磁栅位移传感器在步进电机控制系统中的应用

介绍了磁栅位移传感器的结构及其工作原理,详述了磁栅传感器在塑壳式断路器智能测控系统中的应用,由步进电机、磁栅位移传感器、西门子PLC组成的控制系统实现了对步进电机的闭环控制,提高了步进电机的控制精度,降低了控制系统的成本,在现场中取得了良好的控制效果.     

五相混合式步进电动机在空间扫描驱动机构中的应用

介绍了采用步进电动机、谐波减速器和绝对式编码器构成的扫描镜驱动机构进行成像光谱仪运动补偿的方案.说明了选用五相混合式步进电动机的合理性,研究了五相混合式步进电动机在该应用中的特殊要求,驱动技术和控制实现方法.首先,指出了扫描镜和相应驱动方案对步进电动机的特殊要求.接着,针对扫描镜低速运动补偿和高速运行回归初始位置两种工...     

基于PLC控制的步进电机在三轴雕刻机上的应用

主要介绍了利用CPU ST40实现步进电机精确的位置控制,从而实现三轴雕刻机的工作要求。雕刻机的上位机软件设计部分本文将不做介绍。     

工业机器人在冲压自动化生产线的应用

首先分析了目前机械手自动化生产线和机器人自动化生产线区别及优劣.然后以机器人自动化冲压线为例,分析了其机械部分的结构及特点,并对其进行了总体布局设计和电器监控设计.结果表明,的设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能,并可与安全总线一起构成安全防护系统,具有一定的实用性和参考价值.     

一种步进电机细分控制方法

为了使电机的定位更为准确,输出转矩更大,达到精密控制的目的,设计了一种步进电机细分控制驱动方案.介绍了系统结构、通讯策略等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制原理.试验表明所设计的驱动系统具有控制精度高、运行平稳、可靠性好等优点.     

PLC在无箱射压造型生产线中的应用

采用可编程控制器(简称PLC)技术对造型生产线的控制系统进行改造,并根据生产工艺要求,将各个工序的生产设备有机地协调起来,实现铸造生产过程的自动化。介绍造型生产线的工艺流程及控制要求,控制系统的硬件软件设计。     

全气动自动步进送料器回路设计

该文在分析现有送料器回路的基础上,提出一种完全步进的气动送料回路,与传统的气动步进送料回路相比,提高了送料精度和可靠性,并在实际中得到了应用,取得了较好的使用效果.     

基于Kalman预测的远程步进电机控制系统

因网络性能限制,远程控制系统常存在数据传输不可靠的问题.据此以步进电机为典型控制对象,设计了一套远程控制系统,建立了步进电机的数学模型,结合Kalman预测算法来改善网络控制系统中数据包丢失问题.通过实验室模拟试验证明,该预测方法能减少网络对步进电机控制系统的不良影响,改善远程控制系统的动态性能,具有良好的应用前景.     

基于FPGA的三相步进电机控制器

为提高电机控制的精确度和灵活度,并减小其功耗与体积,用QuartusⅡ软件开发了一种基于FPGA的三相步进电机控制器。该电机控制器包括指定频率产生模块、频率调节模块、频率测量及LED显示模块、电机开关控制逻辑、电机运转方向控制逻辑等部分,整个系统使用VHDL硬件描述语言实现,采用全数字化控制。仿真结果表明,该控制器控制灵活、调速范围大、精度高、稳定性好。     

Simulation results of a hexahedron-octahedron based spherical stepping motor

The simulation results of a novel stepping motor based on a pair of a regular hexahedron and a regular octahedron (call “6-8 spherical stepping motor” afterward) are presented. The 3D electromagnet and motion coupled simulation program “Magnet 6” is used for the simulation. As the conditions of simulation, the excitation current and frequency is 1 A and 5.3 Hz, respectively. Three phase sinusoidal excitation currents are applied to two pairs of three coils of the stator individually at 120 deg intervals. The simulation results show that the rotor rotates along the rotating magnetic field and the output torque is 0.04 Nm. The simulation results prove the correctness of the 6–8 spherical motor driving method. The developed 6–8 spherical stepping motor is air-core type without back yoke for avoiding the cogging torque. When using iron core with back yoke, the proposed motor will be a high-torque spherical motor. The 6–8 spherical stepping motor was tested and the experimental results were compared with the simulation results. Then, the simulation program was used for optimum design of the 6–8 spherical stepping motor.