图像技术用于零件尺寸测量的研究

提出一种基于视觉检测技术的边缘检测算法,可以对复杂难测的零件进行尺寸和形状测量.采用改进的随机Hough变换,加以相应的约束条件,将被测图像的边缘像素变成有意义的线特征,从而得到所需的被测对象参数的精确结果.     

基于机器视觉的玻璃瓶在线检测系统研究与开发

玻璃瓶作为酒饮料的主要包装容器,其产品（特别是瓶口）质量直接影响酒的品质与安全.根据透明玻璃瓶在线检测中缺陷信息弱、生产线抖动等特点,研究与开发了一种基于机器视觉的在线检测系统,应用最大熵法实现瓶口图像的分割以及改进的Hough变换算法实现瓶口图像的定位.实际运行表明,系统动态图像采集效果良好,且图像处理算法快速准确,满足当今高速酒饮料灌装在线检测的要求.     

图像技术在微小零件几何尺寸测量中的应用

介绍了一种基于CCD图像的微小零件几何尺寸测量系统;给出了利用数字图像处理技术进行几何尺寸非接触测量的方法,主要包括图像的采集、预处理、二值化、边缘检测及轮廓提取等,从而得到被测物体参数的精确结果,并对测量精度进行了分析。通过实例证明了该方法的可行性和正确性。     

汽车安全带壳体特征视觉检测技术研究

采用对汽车安全带壳体特征进行实时检测的机器视觉系统,完成对壳体特征（如识别孔）的自动定位、检测,避免了直接接触。给出了系统的图像处理部分识别孔检测的一种方法：首先对系统采集到的汽车安全带壳体图像进行预处理,然后用几种边缘检测算子对处理后的图像进行边缘检测并择优选择一种算子,再运用亚像素边缘定位得到亚像素精度级的识别孔边缘并对识别孔进行直径测量。     

基于改进的Hough变换图像分割方法

在图像处理和计算机视觉中,Hough变换是一种应用非常广泛的图像边缘检测技术,针对传统Hough变换算法所需的存储容量大、计算量大、速度慢、效率低,不能确定曲线端点及长度的问题,提出了一种改进的Hough变换方法,它根据Hough变换思想的逆变换,采用对参数空间逐步细分的方法,逐步排除不包含直线的区域,能够有效地减少存储容量,提高运行效率,并能有效地求出曲线轮廓的端点及长度.该方法已成功运用于车牌自动识别系统的车牌分割中.     

基于Hough变换的焊缝位置检测技术

对Hough变换的应用技术进行了细致的分析,归纳出了图像域参数与变换域参数的三种对应关系,减少了Hough变换运行时一些盲目的搜索和计算,提高了算法的运行效率。在累加器设计上,应用了三元组数据结构,压缩了累计器的数量。应用Prewitt边缘检测方法和中值滤波技术将图像转换为二值图像,使边缘部分得以增强,噪声得到抑制。在此基础上,提出了一种新的焊缝位置检测方法,该方法不仅能检测出焊缝的偏离距离,而且能检测出焊缝偏离的方向。仿真与实际运行结果表明该方法检测精度高,抗干扰能力强。     

利用Hough变换的棒线材位置检测方法的研究

目前我国钢铁企业在棒线材计数上普遍采用人工计数的方法。这种方法不仅效率低而且精度差。针对这种情况,通过采用现代化手段和技术创新,开发出适合我国钢铁企业的棒材自动计数系统尤为重要。要完成识别棒线材根数图像识别系统的研发,棒线材位置及计数的检测是至关重要的。利用Hough变换及推广的Hough变换来完成对棒线材位置和计数的检测。通过现场采集到的图像进行的试验结果表明,该方法不仅不受棒线材种类及端面形态的影响,而且对端头不齐、捆扎散乱的棒线材也有较好的识别效果,具有一定的实用价值。     

基于膨胀和Hough变换的焊缝位置检测方法

对视觉焊缝跟踪图像处理的方法进行了研究.首先,将彩色图像灰度化,再通过滤波、直方图均衡化等进行图像分割;然后,利用边缘检测和数学形态学中的膨胀算子将目标区域连通;最后,利用Hough变换找出焊缝的边界线和中心线.该方法不仅可以较快地把焊缝整个区域提取出来,而且可以检测出焊缝偏离的位置和方向.实验运行结果表明该方法精度高...     

高速在线PCB焊接质量检测系统

研究了线路板检测系统的工作原理,并分别进行了硬件结构和软件系统设计。所设计的硬件系统主要由光学成像模块、图像采集模块、电机控制模块构成。在PCB板图像处理过程中,提出一种灰度投影粗定位和Hough变换相结合的方法,实现PCB的快速定位。实验结果表明,该系统可以在线快速地检测PCB板的焊接质量。     

水平亮度微分在车道线检测中的使用

车道线检测是自动驾驶及辅助驾驶中的关键部分。文章介绍一种快速车道线检测方法,该算法通过将原始RGB图像转换至亮度图像,通过水平亮度微分及透视变换找出车道线左右边缘,得到车道线中央坐标,根据Hough变换找出其中平行线段,分段进行直线段连接。实验表明此算法可以快速检测出车道线并具有很好的健壮性。     

爬壁机器人的研究进展

爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,可在垂直壁面上灵活移动,代替人工在极限条件下完成多种作业任务,是当前机器人领域研究的热点之一.文中介绍了国内外爬壁机器人领域中具有代表性的一些研究成果,分析了各自特点.在此基础上,对爬壁机器人理论上、技术上的难题进行了探讨,并提出了爬壁机器人未来的发展趋势.     

一种新颖的悬浮式生物芯片检测技术

讨论了一种能对悬浮式生物芯片进行宽通道快速检测的分析测试技术,它根据微球探针的直径和微球探针之间的统计距离,设计了待测试液的特殊流场。利用脉冲激光激发微球探针上的荧光,配合高灵敏度的CCD检测荧光信息,计算机对各个CCD记录的荧光信息进行后期处理,获得悬浮式生物芯片中微球探针上的全部信息,实现了宽通道快速检测。     

多屏显示的研究与应用

介绍了Windows系统下采用一台主机实现多屏显示的多种解决方案,分析了不同解决方案的技术要求和性能特点。结合实验室应用实例,重点分析了FireMV 2400显卡的硬件连接和软件设置方法,得出低成本组建多屏系统可行且可靠的结论。     

摄像机标定技术研究

在简要介绍现有摄像机标定方法的基础上,提出了一种基于张正友两步法和Heikkila相机模型的改进的摄像机标定方法。经实验证明,该方法操作简便,具有较高的精度和较好的鲁棒性。而且,由于充分考虑了镜头切向畸变和像素倾斜角的影响,故适用范围更广。     

基于虚拟仪器和激光技术的气体浓度检测

本文针对目前用光电技术检测气体浓度存在精度较低、可靠性较差等问题,提出了一套新的光电检测气体浓度的方案.该方案基于迈克尔逊干涉仪在不同的气体中光程差的不同,会导致干涉条纹的移动和强度的变化的原理,采用激光双光路干涉法其中一路干涉光参考,一路光测量,通过两路干涉条纹的比较,消除系统误差和外界环境干扰,提高测量精度.实验利用UNIQ UM201的CCD和PCI总线的图像采集卡在LabVIEW环境下采集干涉条纹,并对采集到的图像进行数据处理,在外界微弱的变化下,图像发生改变,该实验方案有很高的灵敏度和响应速度.     

微小型零件边缘光学特征和识别技术

分析了非相干光照明条件下微小型零件的边缘光学特征,传统的边缘检测方法没有考虑微小型零件的边缘光学特征,不能满足显微视觉测量方法的精度要求。针对微小型零件边缘检测的问题,提出一种基于最小二乘拟合的亚像素边缘检测方法。首先找出边缘区域灰度值最大和最小的点,根据灰度值最大和最小的点计算出阈值,然后将灰度值最大和最小点之间的点用直线方程回归,根据阈值的大小求出微小型零件的尺寸。试验结果表明,这种新的方法能够准确地识别出微小型零件的边缘,满足显微视觉测量精度的要求。     

Structural damage detection using information fusion technique

In order to precisely identify the multiple damage locations of a structure, an information fusion technique is proposed in this paper. First, the frequency data and the mode shape data are regarded as two different information sources, and local decisions can be obtained using the multiple damage location assurance criterion (MDLAC) method and the frequency change damage detection method (FCDDM), respectively. Then, the local decisions are sent to a fusion centre. In the fusion centre, three main fusion approaches are applied to integrate all the local decisions. Finally, a global decision is acquired. The measurement errors are also taken into account in the fusion process. The numerical example and analysis demonstrate that the identification results of the three information fusion methods are better than those of the MDLAC method and the frequency change damage detection method.     

Development in vibration-based structural damage detection technique

This paper presents a general summary and review of state-of-the-art and development of vibration-based structural damage detection. Various structural damage detection methods based on structural dynamic characteristic parameters are summarised and evaluated. The principle of intelligent damage diagnosis and its application prospects in structural damage detection are introduced, and the development trends of structural damage detection are also put forward.