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针对舵机性能测试任务的需要,在局域网环境下,组建了舵机性能综合测试系统,包括电动舵机、编码器、A/D和D/A接口卡、正交计数器、功率放大器、计算机、打印机及网络交换机等.应用虚拟仪器软件技术,实现了舵机参数的数据采集、显示、数据存储、数据打印、实验数据分析及实验数据的网络共享等软件功能,给出了最大偏转角度、控制灵敏度、舵机死区、带宽、偏转角速度及控制曲线图等测试数据.实验结果表明,舵机测试系统实现了预定的测试功能,达到了设计要求,并且具有自动化测试、自动保存数据、自动分析处理数据、网络化数据共享、成本低等优点. 相似文献
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介绍了导弹舵机测试系统上力矩测量时所用的扭矩传感器的结构及工作原理,结合导弹舵机测试系统中加载台上扭矩传感器的实际安装结构,设计力矩校准装置,根据扭矩测量的测试原理及溯源要求确立校准方法,采用计算机进行数据采集,将采集到的数据进行运算分析形成校准曲线和拟合直线,最终得出校准结论. 相似文献
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设计了一种可以方便携带的模块化电动舵机性能测试系统,具有测试精度高,抗干扰能力强,通用化好等特点,能够适应模拟和数字两种电动舵机的测试要求,且满足了目前国内空空导弹用电动舵机外场测试的需要。同时,为了确定舵机内部元器件的温度环境,为系统的热设计提供设计和考核依据,该系统还具有远程温度场测试功能。 相似文献
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为了有效抑制电动负载模拟系统多余力矩,从而提高系统加载力矩的输出精度,设计了一种自适应抑制位置干扰力矩的控制方法。基于前馈控制与自适应控制原理,使用MATLAB仿真软件对该方法的有效性作了分析,并进行了试验验证。仿真与试验结果表明:该方法能自适应调节系统加载误差,且舵机运动频率越高,系统跟踪误差调节时间越长;当加载力矩和舵机运动幅值相同时,舵机运动频率越高,该控制方法对系统多余力矩的抑制效果越明显;当加载力矩和舵机运动频率相同时,舵机运动幅值越大,抑制效果越明显。该控制方法能够在系统部分参数未知或者渐变的情况下,有效抑制系统多余力矩。研究结果对飞行器电动负载模拟器的设计具有一定参考价值。 相似文献
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