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机载惯性/卫星组合导航系统 总被引:1,自引:0,他引:1
惯性/卫星组合导航系统的优势旱已众所周知,许多国家和团体愈来愈重视这方面的研究应用工作。我所于1990年起,利用自己研制的惯导系统和美国的TANS-ⅡGPS接收机,开始了组合导航系统的研制工作。经过几年的研究、探索,组合系统已经受了一系列的实验室试验、车载试验和飞行试验,取得了良好的结果。本文主要报告组合导航系统在设计、研制过程中遇到的所(需)解决的一些关键技术问题及其试验结果。 相似文献
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随着导航技术的发展以及现代战争对导航精度、使用安全及抗干扰性能的要求日益提高,以惯性技术为基础的组合导航系统得到了重视和发展。本文介绍了组合导航系统在现代战争中的应用和未来的发展趋势。 相似文献
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微电子机械系统(MEMS)是指可以批量制造的,集微型结构、微型传感器以及信号处理电路、接口、通信和电源于一体的微型器件.MEMS惯性测量单元是采用MEMS技术研制的加速度计和陀螺组合器件,它具有体积小、成本低、可靠性高等优点.首先介绍了微机电惯性测量单元(MEMS-IMU)的发展情况,总结了IMU的基本工作原理;随后对IMU中的主要误差源微机电陀螺进行了统计建模;最后以位置和速度信息为观测值将MEMS-IMU与GPS进行组合导航,并进行了仿真实验,由实验结果可以得出结论:MEMS-IMU不能单独构成导航系统,而与GPS组合后的导航系统精度可以满足一般的导航需求. 相似文献
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本文首先分别介绍惯性导航与卫星导航两者的优缺点,随后提到当前我国民航系统使用组合导航的必要性,最后介绍组合导航的特点,通过本文的研究,以期能够为我国民用航空应用组合导航提供一定的借鉴。 相似文献
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基于传统平台式惯性导航技术的局限和卫星导航存在的缺点,发展中的导航体制将是一种能两者优势互补的捷联惯导与卫星导航组合技术,本文概述了这一组合技术在无人机中的应用,重点探讨和分析了其应用过程中的一些关键技术问题,并提出了相应的解决措施。 相似文献
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本文介绍由某平台惯导系统与TANSⅡ GPS接收机组成的组合导航原理样机研制调试情况。首先简要介绍INS和GPS接收机通信接口设计;然后是INS/GPS组合导航卡尔曼滤波器设计;最后,实验室及车载组合导航实验,验证了组合方案的有效性。研究结论对远程导弹中制导有现实意义。 相似文献
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全球导航卫星系统(GNSS )的一个非常重要的应用是与惯性导航系统(INS )进行组合导航。介绍了GNSS/INS组合导航接收机的工作原理,对接收机的关键技术进行了重点分析,并对其应用前景进行了展望。 相似文献
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CDKF在GPS/SINS组合导航系统非线性模型中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
GPS/SINS组合导航系统模型的非线性会导致扩展卡尔曼滤波(EKF)的估计精度降低。而中心差分卡尔曼滤波(CDKF)的新型非线性滤波方法,则利用插值公式对非线性系统的状态估计进行逼近,从而减小线性化误差对系统精度的影响。针对GPS/SINS导航系统的特点,建立了一种非线性误差模型,并将EKF与CDKF分别应用于组合导航系统模型中进行仿真比较。仿真结果表明,该算法简单易实现,且能满足系统在非线性模型下的导航要求,并具有较高的精度和收敛性。 相似文献