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引言随着社会信息化的深入发展,在军事侦察、反恐、防爆、防核及污染等恶劣的环境作业变得越来越危险,高性能的智能车便成为首选系统,以其体积小、低成本、生存力强等优点为人们的普遍使用提供了方便。本设计以Atmega16L单片机为主CPU,设计出具有轨道探测、壁障、红外控制及无线信号发射等众多功能集于一体的智能小车。系统总体的硬件设计 相似文献
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四路无线遥控开关系统的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍一种四路无线电遥控开关的设计方法,详细阐述电路组成结构和工作原理。该方法采用芯片组PT2262/2272进行编解码,PT2262与无线发射模块HS101连接构成遥控发射系统,PT2272与无线接收模块HS201连接构成接收系统。该系统通过发射接收无线电波实现开关的无线遥控。其装置具有体积小、功耗低、成本低,遥控距离可达100 m以上。 相似文献
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单片机控制系统在生产生活领域应用广泛,无论是从简单的有线控制还是到无线远程控制,都能体现单片机在电子控制领域非常重要。现代化的办公大楼里面各种控制开关系统更是离不开单片机系统, 相似文献
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基于AVR单片机的仿生机器鱼控制系统设计及实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种小型鲹科鱼类进行了分析,在此基础上设计了机器鱼的机械结构及控制系统。机械结构采用平行四连杆机构串连形式实现尾鳍运动,同时设计了具有单自由度的翼形胸鳍。控制系统采用AVR单片机为核心控制器,以上、下位机控制的结构,建立了仿生机器鱼的控制系统框架,上位机为运动规划管理级,下位机为直接控制级,并详细介绍了控制系统的软、硬件设计。最后,对尾鳍运动进行了数学建模及运动仿真,结果表明,该控制系统参数化机器鱼的运动,容易实现机器鱼游动中姿态间的转换,控制效果较好,达到了设计要求。 相似文献
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针对现有遥控电器开关的节电性不好、使用寿命短等缺点,文中采用低功耗芯片Si1000,设计了一种新的可编程无线遥控多路开关,以实现对多路照明灯的遥控控制。详细阐述了整个电路的软硬件设计,并对其进行了实验验证,为无线电遥控提供了合理、可靠的解决方案。 相似文献
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PC机与AVR单片机之间串行通信的实现 总被引:3,自引:3,他引:0
基于RS232串行通信协议,阐述了一种PC机与AVR系列单片机Atmega128之间串行通信的实现方式,实现了PC机与单片机间数据的双向传输。其中PC机为主发送端,单片机为主接收端。硬件上,简单介绍了利用MAX232E芯片解决PC机与单片机电气规范不一致的方法。软件上,PC机端通信程序采用C语言嫡程,运用Turbo C库函数bios.h中提供的调用BIOS软中断的函数bioscom()实现;单片机端通信程序采用C51嫡程,使用UART接收结束中断、UART发送结束中断。本文提供了相关C语言和C51源程序。 相似文献
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针对基于单片机的遥控系统放入现场工作环境后受干扰严重的现象,认真分析产生干扰的原因,详细介绍了怎样通过实验现象查找干扰原因的途径,进而提出了提高基于单片机的遥控系统抗干扰性能的解决方案. 相似文献
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在工程设计中,对于某一具体系统,通用型PLC控制系统不一定是最佳配置,常常造成资源的浪费。该文设计了一种小型的基于单片机的可编程控制延时开关,可控制0~250V,0~10A的负载。在电路中采用光耦隔离,避免外部干扰。通过USB接口下载程序,实现自定义延时开关、循环延时开关等功能。由于其成本低,性能稳定,所以应用广泛。 相似文献
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