微小电感平面线圈的信号检测技术研究

平面线圈是一种被广泛应用的非接触测量探头,但线圈的电感值微小,一般只有1 μH,给信号提取和检测带来了困难.本文应用微分弛张振荡电路,对微小电感线圈的信号检测技术开展了研究.理论分析和实验结果表明,在合适的阻抗参数条件下,可以有效地提取平面线圈的微小电感变化信号,并保持较高的灵敏度和良好的稳定性.     

基于Solid Works的螺旋面零件三维实体造型

根据螺旋面形成原理和结构特点,借助于Solid Works三维设计软件这个操作平台,通过典型实例,利用Solid Works软件中扫描等相关功能,提出了一种螺旋面零件三维造型通用的设计方法,并对螺旋面的一些渐变情形提出了具体的解决办法。此方法具有造型速度快、精度高的优点,为机械产品的快速设计奠定了基础。     

平面应力问题新型广义有限元法

结合广义有限元和理性有限元的优势,针对平面应力问题提出一种新型广义四边形单元.该单元考虑泊松效应,以节点位移自由度约束弹性力学平面应力方程的半解析解,构造单元位移模式的附加项,较准确地反映真实位移场,提高单元的计算精度.推导新型广义单元及其等参单元的形函数公式,设计分片试验和数值算例验证单元的精度.数值算例结果表明：在规则网格和非规则网格下新单元的计算精度均优于传统有限元和广义有限元.新单元具有精度高且易于程序实现的特点,可推广应用到实际工程的结构分析中.     

一种新型的平面万向行走装置

一．引言 随着机电一体化技术的不断发展,对机器人行走装置的研究也进入了新的阶段。以往机器人要实现平面万向运动,必须采用一套很复杂的装置。本文在此介绍一种新型的平面万向行走装置,这种装置结构简单,运动平稳且精确,操纵简便,成本较低,可适用于民用产品。 二．一种适用于万向行走的轮子 现有的万向轮子多为偏心轮,仅能够作为从动轮使用,常见于手动轮椅、电动轮椅、叉车、推车等产品上,而本文所介绍的轮子（以下称万向轮）既可以作为主动轮,又可以作为从动轮。 万向轮的结 构如图１所示, 其由若干个能够 自由转动的滚子 组…     

Solidworks与AutoCAD在平面绘图功能上的对比

本文介绍了Solidworks和AutoCAD两种绘图软件的操作环境,并通过绘制和修改同一平面图的具体实例介绍。对Solidworks和AutoCAD在平面绘图的功能上进行了对比。     

点和平面的齐次坐标关系

点和平面的齐次坐标关系在有关机器人运动学，动力学以及控制的论著中一直没有给出的分析，本文提出，由于齐次坐标的多值性，只有将点和平面的齐次坐标化为标准形式才能得到点和平面的统一的齐次坐标关系。     

基于测量平台的一种新型光电式平面度测量仪

针对某种具有特殊表面平面的大型工件平面度测量问题进行了研究,由于现有的接触式测量方法存在着精度差,效率低等问题,所以在实际工程课题的基础上,开发了一种基于测量平台的新型光电式平面度测量仪。本文对该仪器进行了详细的分析与介绍,并且给出了相应的实验结果。     

基于正弦调制的激光平面测量系统的研究

针对高精度的大平面测量,构建了一种基于正弦调制的激光平面测量系统。该系统以激光器（LD）为光源,位置敏感探测器（PSD）为光电探测器,通过柱面透镜扩束获得测量基准平面一激光平面。分析了影响系统测量精度的主要因素,提出采用光源正弦调制的方法,以提高测量系统的抗干扰能力。实验结果表明：该系统具有较高的测量精度和输出稳定性。     

纹理映射中的平面校正技术研究

为了快速实时地进行由平面组成的结构景物的3D建模问题,文中介绍了一种在进行图像3D重构时纹理映射中的平面校正方法。介绍了三角形模型在图像处理、图形绘制、虚拟现实等技术中的重要作用。从射影几何的角度出发,给出了从两幅视图进行景物三维重构的分层重构方法。在已知欧氏重构即摄像机内参数的基础上,介绍一种基于标定的平面射影失真矫正方法。通过此方法,将矫正过的纹理映射到欧式点重构结构中,得到景物的3D模型。经实验验证,这种方法在处理由平面组成的景物的3D重构中是实时有效的。     

平面点集凸包快速构建算法的研究

文章提出了一种提高构建凸包速度的新方法。该算法生成一个网格来管理离散点,在淘汰明显不位于凸包上的点时,将对离散点的取舍转换为对格的取舍,计算工作量只与离散点的范围及网格的密度有关,与离散点的数目无关;同时对点集也进行了初略的排序。在求取剩余点集的凸包时,采用了一种先分段求取凸包边界,最后将这些边界合并成凸包的方法,该方法充分利用了剩余点集所具有的有序性。     

平面多边形内外点判定算法评估

以前的算法评估主要是基于“时间复杂度”和“空间复杂度”进行分析的,评估结果往往是一个含有多个参数的代数式。随着计算机软硬件技术的发展,算法评估指标也应该相应发展或创新。同时,随着评估技术的发展,算法评估应尽量给出一个明确的定量评估值。提出了包含便捷性、实用性、快速性、适用性、复杂性、正确性六个因素的一套算法评估指标体系,解释了每个指标的含义以及定量化表述方法。以平面多边形内外点的判定问题为背景,对于其中7个有代表性的算法,依据前面提及的评价指标体系进行了定量化的评估。数据实例显示,提出的方法是合理的、正确的、可行的。     

New Linear-Time Algorithms for Edge-Coloring Planar Graphs

We show efficient algorithms for edge-coloring planar graphs. Our main result is a linear-time algorithm for coloring planar graphs with maximum degree Δ with max {Δ,9} colors. Thus the coloring is optimal for graphs with maximum degree Δ≥9. Moreover for Δ=4,5,6 we give linear-time algorithms that use Δ+2 colors. These results improve over the algorithms of Chrobak and Yung (J. Algorithms 10:35–51, 1989) and of Chrobak and Nishizeki (J. Algorithms 11:102–116, 1990) which color planar graphs using max {Δ,19} colors in linear time or using max {Δ,9} colors in time. R. Cole supported in part by NSF grants CCR0105678 and CCF0515127 and IDM0414763. Ł. Kowalik supported in part by KBN grant 4T11C04425. Part of this work was done while Ł. Kowalik was staying at the Max Planck Institute in Saarbruecken, Germany.     

Planar rectification by solving the intersection of two circles under 2D homography

In this paper, we show that planar rectification can be achieved by simply solving the intersection of two circles on a plane. The resulting closed form solution gives the images of the ‘circular points’ on the image plane and eliminates the troublesome step of vanishing line detection that presents in many previous solutions to the planar rectification problem. Specifically, we formulate the problem as solving a set of quadratic equations with two variables and propose an efficient algorithm to convert them into a standard real coefficient quartic equation for which a closed form solution is obtained. The experimental results confirm the advantages of the method.     

平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描CAD求解

针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题，提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析，得到每条支链下末端执行器的可达区域，再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型，进行几何特征处理，通过自动求解器求解，将求解过程图形化，快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验，验证了该求解方法的可行性。     

Disk Embeddings of Planar Graphs

Given a planar graph $G=(V,E)$ and a rooted forest ${\FF}=(V_{\FF}, A_{\FF})$ with leaf set $V$, we wish to decide whether $G$ has a plane embedding $\GG$ satisfying the following condition: There are $|V_{\FF}|-|V|$ pairwise noncrossing Jordan curves in the plane one-to-one corresponding to the nonleaf vertices of ${\FF}$ such that for every nonleaf vertex $f$ of ${\FF}$, the interior of the curve $\JJ_f$ corresponding to $f$ contains all the leaf descendants of $f$ in ${\FF}$ but contains no other leaves of ${\FF}$. This problem arises from theoretical studies in geographic database systems. It is unknown whether this problem can be solved in polynomial time. This paper presents an almost linear-time algorithm for a nontrivial special case where the set of leaf descendants of each nonleaf vertex $f$ in ${\FF}$ induces a connected subgraph of $G$.     

平面点集三角剖分算法的改进性研究

介绍了三角剖分的基本知识和方法,并且使用VB开发工具实现了一种改进后的三角剖分算法。讨论了现有各种三角剖分之间的优缺点,并对各种剖分进行了系统分析,最终在现有剖分算法的基础上给出了一种散列点密度产生法,使得三角剖分的结果更加合理。     

求解简单多边形和平面点集凸包的新算法

沿一定方向遍历凸多边形的边,其内部在边的同一侧。本文依据凸多边形的这一特性,提出求解简单多边形凸包的新算法,进而扩展得到求解平面点集凸包的新算法。新点集凸包算法先找到点集的极值点,得到极值点间的候选点子集,再求得相邻极值点间的有序凸包点列,最后顺序连接极值点间的有序凸包点列,得到凸包。新算法达到目前平面点集凸包问题的渐进最好算法的时间复杂度O（n log h）,其中,n为平面点集的点数,h为平面点集凸包的顶点数。相比相同复杂度的凸包算法,新算法简单、易于实现。又由于是顺序求得凸包上的点,新算法还具有更易于实现基于其上的有效空间算法的优点。     

一种基于图的平面点集Delaunay三角剖分算法

本文提出了一种基于图的平面点集Ｄｅｌａｕｎａｙ三角剖分算法。该算法首先求出平面点集的欧几里得最小生成树，然后逐次加入一边构造三角形网格，最后按最小内角最大的三角化准则，通过局部变换，得到平面点集的Ｄｅｌａｕｎａｙ三角剖分。本文同时阐述了它的对偶图；平面点集的Ｖｏｒｏｎｏｉ图的概念和性质。     

一种新型的双馈电机的矢量控制方法

本文从原理上提出了一种通过检测转子侧的电流,控制转子电压与转子电流同相或反相的双馈电机的控制方法,通过检测转子电流,控制转子电压与转子电流同相或反相,控制转子侧功率因数为1,减小转子侧的变频器的容量,降低系统的成本.本论文对这一方案进行了分析,仿真和实验.