基于IRMCF341的变频空调控制器的研究与设计

选用室内控制器采用东芝通用单片机TMP86FH09A作为开发平台,室外选用国际整流器公司(IR)的针对永磁同步电动机的驱动控制芯片IRMCF341,针对1.5匹挂机的电控系统展开的设计,实现整机的最大热泵功率为1500W左右,交流输入电流最大为7A,室外单板单芯片的控制方案。     

KXA伺服放大器及其在伺服电机控制中的应用

目前，用大功率晶体管控制的PWM水磁式直流伺服电动机驱动装置，是高精度伺服控制领域广泛应用的驱动形式。这种装置能实现宽范围的速度和位置控制，较常规的驱动方式，具有无可比拟的优点，受到越来越多的控制工程师的重视。     

数字PID在天线伺服控制中的应用

本文简要介绍了基于数字PID控制的船载天线伺服系统的构成,主要分析了数字PID伺服控制方法,及其参数调节,实践表明合理选择PID参数能够满足伺服系统响应快、精度高的要求。     

数字PID在天线伺服控制中的应用

简要介绍了基于数字PID控制的船载天线伺服系统的构成,主要分析了数字PID伺服控制方法,及其参数调节,实践表明合理选择PID参数能够满足伺服系统响应快、精度高的要求。     

数字伺服控制技术在正弦逆变控制中的应用

为提高正弦逆变电源的波形质量和系统的动静态响应性能,在正弦逆变控制中引入了数字伺服系统的控制原理.算法将逆变电源视为参考正弦波的伺服系统,内环利用系统状态反馈和极点配置来消除负载扰动,改善系统的动态性能;外环利用积分器以消除系统输出的静态误差,提高系统的静态性能.利用Matlab仿真软件对算法进行了在线仿真研究,并利用DSP微控制器构建的实验平台对算法进行了实验验证.结果表明,在采用该算法设计的控制器控制下,正弦逆变器的逆变输出稳定,波形畸变小,抗负载干扰能力强.     

四轴电机伺服控制ASIC芯片

针对采用串行架构、纯软件方式的DSP/MCU方案在多轴、高实时性、高性能场合所存在的不足,设计了一款全数字硬件化实现的四轴电机伺服控制ASIC芯片。充分结合ASIC所具有的全定制、并行、固化参数无法更改等特性,首先确定芯片的架构,将高实时性且相对固定的电机控制算法采用纯硬件方式实现,而灵活性要求较高的功能用嵌入式处理器实现;然后对四轴运动控制引擎的相关模块进行了高柔性化设计,重点介绍了四轴运动控制引擎的高柔性控制器、高柔性反馈检测单元、信号处理单元以及时序控制单元等,从而使芯片的灵活性和面积之间达到平衡。实验结果验证了芯片的正确性。     

μPD780021在变频空调室内机中的应用

本文采用NEC的μPD780021作为变频空调的室内机控制器,给出了部分硬件电路和室内机部分功能模块的程序框图。     

IMS-GL系列伺服控制器在连铸机调宽中的应用

介绍伺服控制器的工作原理以及在结晶器调宽中的作用。结果表明：使用伺服控制器能快速调整结晶器宽度、锥度及精确度,提高板坯连铸机的作业率。     

自适应模糊滑模控制在伺服电动机系统中的应用

设计了一种带积分滑模面的自适应模糊滑模控制系统,并将其应用于伺服电动机的位置和速度控制系统中.自适应模糊滑模控制系统是由模糊控制和hitting控制组成的,在模糊控制设计中,用模糊控制器来模拟反馈线性化控制律;在hitting控制设计中,用hitting控制器来补偿反馈线性化控制律和模糊控制器之间的误差.调节算法是从Lyapunov稳定性理论得到的,从而可以保证系统的稳定性.而且为缓解对近似误差界的需要,提出了一种误差估计机制来实时观测近似误差界.仿真结果证明了所设计的系统可以得到令人满意的跟踪性能,而且对参数变化和外部负载扰动具有鲁棒性.     

数字PID调节器在伺服控制系统中的应用

叙述了 DCS系统中常见的伺服控制卡的设计特点 ,着重介绍了数字 PID技术在卡件中的应用 ,并介绍了一些新技术在硬件和软件中的应用情况 ,较大提高了系统控制的性能及可靠性     

数控机床中的运动轨迹伺服控制

数控机床联动伺服控制,从本质上看刀具相对工件运动的轨迹控制,即是轮廓控制问题。当今在已具有联动功能的CNC系统控制下,还需配置相应的高性能伺服控制器,才能在高速的条件下,完成对复杂曲面零件的高精度加工。本文对此进行了较详细的论述,并对今后的伺服研发工作提出了建议。     

电流传感器采样在伺服控制系统中的应用

本文探讨了在高精度伺服控制系统中基本控制方案以及电流环的控制策略。详细叙述了电流采样与处理,以及关键件的选型并给出了实验结果。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试,得到了微米级加工精度的良好结果。     

Modbus与CANopen协议在伺服控制中的应用

介绍Modbus协议与CANopen协议在伺服驱动系统中的应用,分析通讯机制及其实现。现场运行表明基于这两种协议的控制方案是可行的,并具有通用性和广阔的应用前景。     

数字PID调节器在伺服控制系统中的应用

叙述了DCS系统中常见的伺服控制卡的设计特点,着重介绍了数字PID技术在卡件中的应用,该调节器提高了系统控制的性能及可靠性;同时介绍了一些新技术在硬件和软件中的应用。     

AMK伺服控制器在HCT MaxEdge线锯中的应用

AMK伺服控制是HCTMaxEdqe线锯的关键技术。本文重点介绍了AMKKE／KW驱动系统在HCTMaxEdge线锯中的硬件组成。通过合理的硬件配置设计,提高了控制精度。     

IMS-GL系列伺服控制器在板坯连铸机中的应用研究

本文介绍了时光科技伺服控制器的工作原理以及在结晶器调宽中的作用。应用结果表明,使用了伺服控制器,能够快速调整结晶器宽度,锥度以及精确度,减少作业时间,提高板坯连铸机的作业率。     

电液伺服控制技术在TRT自动控制系统中的应用

本文简要介绍了莱钢大H型生产线1880m3高炉TRT自动控制系统中的电液伺服控制系统及技术特点、组成和工作原理。电液伺服控制技术有许多优点,其中最突出的就是响应速度快、输出功率大和控制精确性高,因而在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛的应用。     

伺服控制用DSP芯片的性能对比

针对伺服控制应用，分析了伺服控制对DSP性能的基本要求，对TMS320LF240xA与DSP56F80x主流DSP芯片的性能进行了对比，指出了它们的优缺点，有助于根据特定的控制要求合理选择DSP芯片。     

伺服控制技术的应用发展

伺服控制技术涉及机械、电力电子技术、自动控制、电机、传感器、微处理器、通讯等广泛领域。其应用覆盖:数字化装备制造业、基础装备和新型装备制造业,半导体、精密机械制造业、电子及通信设备制造业、工业机器人控制系统,军事控制系统。同时,它是多学科交叉色彩浓厚、充满创新的领域。本文围绕伺服控制应用层面的技术发展,不涉及伺服控制理论方法。