全向侧面叉车双摆臂联动悬架的结构优化

全向侧面叉车纵向尺寸长（6100mm）,横向尺寸窄（1600mm）,采用传统的整体式摆动车桥,会导致车桥过长,强度和刚度降低,车桥和车身铰接困难等。为此设计了一种新型双摆臂联动悬架装置,保证在不平路面行驶时4个车轮同时着地,提高全向侧面叉车的牵引附着力和行驶平顺性。如图1所示。     

全向侧面叉车起重系统承载性能分析

以COSMOSWorks有限元分析软件为基础,通过设置相接触面组的方法,对全向侧面叉车起重系统承载特性进行整体分析,并通过试验测量验证了有限元分析的正确性、可靠性,确保了全向侧面叉车起重系统能够安全、可靠、高效作业,为后续的结构优化奠定了基础。     

基于HyperWorks的全向侧面叉车车架结构有限元分析

利用Solidworks软件对全向侧面叉车车架进行实体建模,并将模型导入Altair HyperWorks软件中。在HyperMesh模块中建立有限元模型并进行多工况静力学分析。以shell单元为基础单元,建立采用梁单元和RBE2刚性单元焊接方法的车架有限元模型,分析车架的强度及刚度,为全向侧面叉车车架的设计提供参考数据。     

基于光电编码器和PLC的车轮转角检测显示系统

针对全向侧面叉车在狭窄区域环境下操作难度大等问题,设计了车轮转向检测显示系统。采用PLC和绝对式光电编码器作为全向侧面叉车的主要检测元件,通过PLC的RS485串行通讯口接收编码器的转角信息,运用PLC内部指令将格雷码转换为二进制码并以数字的形式在面板表上显示出来,该检测系统方便了驾驶操作,提高了操作可靠性和工作效率。     

全向蓄电池侧面叉车工作稳定性仿真分析

采用UG软件对全向蓄电池侧面叉车进行实体建模,导入ADAMS软件中,运用View模块建立虚拟样机,在考虑轮胎的刚度和阻尼的情况下对叉车3种危险工况进行稳定性仿真分析,为设计提供了依据。     

全向侧面防爆叉车液压马达的选型

根据全向侧面防爆叉车全工况负载、工作压力和传动效率的分布规律和相互之问的制约关系,确定行走回路的驱动方案及马达的主要技术参数和型号,通过对所选的内曲线径向钢球马达和曲轴径向柱塞马达在低速稳定性、传动效率、“自南轮”工况和系统复杂性等方面进行综合比较,确定采用适合该车的曲轴径向柱塞马达,从而解决驱动系统压力和效率之间的矛盾,提高行走机构全工况范围内的传动效率,实现侧面叉车无级变速、纵横向行驶和微动功能。     

全向侧面叉车门架有限元分析及运动仿真

门架是全向侧面叉车的重要部件,其力学性能严重影响全向侧面叉车的使用。本文采用Solidworks软件对门架进行实体建模,直接导人COSMOSWorks插件对门架进行有限元分析,得出门架在危险工况下的力学性能,保证了门架工作的安全性;运用COSMOSMotion插件对门架模型进行运动学仿真,模拟了门架的实际工作过程,获得了门架支撑轮处的反作用力,为准确获得门架作用在滑道上的载荷提供了一种有效的计算方法。     

站驾式叉车行驶速度控制的改进

站驾式叉车行进方向和行驶速度由电子摇杆控制。原叉车电子摇杆容易受颠簸和温度的影响,叉车高速行驶时速度难以控制,堆垛作业时的微动控制性能较差。对电子摇杆输出电压曲线进行改进,叉车行驶速度控制性能更加符合叉车的作业工况,行驶和作业控制性能得到改善。     

自行式高空作业车车桥摆动锁紧装置设计

在自行式高空作业车研制过程中,为减少坑洼或凸起路面对整车的冲击,提高行驶的平顺性,车桥应具有一定的摆动功能。但自形式高空作业车要±360°回转工作,当臂架总成旋转至与整车纵向轴线垂直状态的过程中,如果车桥仍具有摆动能力,整车作业时的稳定性将受到较大影响,甚至导致整车发生倾翻。根据自形式高空作业车的结构特点,按照行驶平顺性和作业稳定性的要求,对车桥摆动的控制条件进行了分析,设计了车桥摆动锁紧装置,在满足行驶平顺性的条件下,又保证了作业安全。通过场地试验测试和客户使用,检验了车桥摆动锁紧装置的稳定性和可靠性。     

叉车蛇形行驶的原因及解决方法

正叉车蛇形行驶是指叉车直线行驶时,驾驶员虽然不转动转向盘,但转向轮仍然左、右自动摇摆,致使叉车像蛇一样曲折行驶的一种故障现象。叉车蛇形行驶,会使司机精神紧张、身心疲劳,不但影响作业效率,还可能导致行车事故。1.叉车蛇形行驶的原因叉车蛇形行驶主要表现在以下3个方面:     

全自由门架内燃叉车升降测速方法研究

采用光电定位测试叉车货叉带动试块升降行程和控制器计时原理,对装配全自由二级、三级门架的叉车满载时最大起升速度、最大下降速度进行测算。针对全自由门架的特点,对全自由门架在前起升液压缸、后起升液压缸不同工作状态下的叉车满载升降速度进行分段测试。结果表明该试验方法合理、可靠,满足全自由门架内燃叉车升降测速的要求。     

安装实心轮胎对叉车性能的影响

轮胎是叉车的主要组成部分，多数叉车采用弹性较好的充气轮胎。以实心轮胎代替充气轮胎，叉车的动力性能和制动性能略有降低，但仍符合有关标准的要求；另外，可改善叉车的平稳性。     

货运汽车厢平面与站台平面间动态落差自动补偿方案研究

当前常用的机械化设备是垂直运动升降平台,以此解决叉车工作行进中站台与车厢底板间的相对落高差。从装卸设备的进一步改型着眼、设计了一种智能型升降台。该智能型升降台能够实现站台与收发货车辆的车厢底板间动态自动化的“无障碍”过往衔接。以此进一步提高站台装卸作业率,进一步减少作业人员的岗位数需求。     

高门架堆垛叉车载荷稳定性分析

对叉车常用堆垛高度进行稳定性试验,得出粗略载荷曲线。稳定系数法不能真实反映叉车稳定载荷情况,且叉车受载后货物质心发生变化对载荷稳定性有影响。采用质心法对叉车稳定性载荷进行研究,同时综合考虑叉车门架受载变形、多级门架移动副配合间隙、滚轮与叉车门架槽钢接触变形、货物质心偏载等因素对叉车稳定载荷的影响。以诺力机械股份有限公司某型号堆垛叉车为例,求出其载荷曲线,并通过稳定试验验证其正确。     

基于AMESim的石材叉装车工作装置运动特性研究

石材叉装车作为一种新型工程机械,需要具有较大的举升力和较强的运输性能,同时必须能够适应复杂的作业环境。由于现代矿山开采中叉装车的工况与装载机截然不同,因此传统的将装载机铲斗直接换成货叉的设计方法,使叉装车的举升性能未能得到较大的提升,不能满足使用要求。为获得结构合理、举升性能良好的叉装车工作装置,建立了工作装置动力学模型并分析比较了动臂液压缸铰接点水平和竖直位置变化对工作装置运动特性的影响规律,选取了动臂油缸最优铰接点位置。仿真结果表明,在同样举升30 t荒料的工况下,工作装置动臂液压缸最大压力减小了5 MPa,实现了叉装车性能的优化,为叉装车工作装置参数优化提供了依据。     

蓄电池叉车电气防爆关键技术

设计了一种全新的蓄电池叉车电气防爆系统,很好地解决了爆炸性气体环境下物料搬运电气防爆的难题。从防爆原理出发,分析了防爆蓄电池叉车电路防爆设计的难点,阐述了全车防爆设计的防爆机理,实践证明,其防爆性能良好。     

叉车自动称重系统的设计

简述叉车自动称重装置的工作原理及在叉车上安装该装置的必要性 ,比较分析了国内外几种叉车自动称重设计方案 ,为我国叉车称重系统的合理设计提供了一些思路。