煤矿坑道钻机自动加卸钻杆装置的研发

针对煤矿坑道钻机人工加卸钻杆安全性差、劳动强度大等现状,分析了煤矿坑道钻机自动加卸钻杆系统发展中的问题,开发了基于防爆PLC控制的自动加卸钻杆装置。该装置采用转轮式结构,利用机械手从转轮式杆仓中抓取钻杆,整个操作过程由手持式遥控器完成。该装置安装在钻机给进机身上,可以随机身进行变幅调角。测试结果表明,该装置具有适合各种倾角方位的钻孔、巷道适应性强、操作方便快捷、安全性高等特点,为煤矿坑道钻机的自动化升级提供了有效的技术支撑。     

一种煤矿坑道钻机控制系统软件设计

针对煤矿井下坑道钻探恶劣环境对现场操作人员带来的作业危险隐患,设计了可以实现自动操作和人工远程操作双重模式的坑道钻机电控系统,开发了整套自动控制系统软件和远程控制软件,钻机可以实现实时可靠的监测和记录。钻机具备自动钻进和装卸钻杆功能,降低了工人的劳动强度。该电控系统软件的开发,可极大降低操作人员危险性并提高钻进效率。     

坑道钻机钻进控制回路集成式设计

依据煤矿井下坑道钻机的实际钻进工况需求,基于集成式设计思想与螺纹插装阀技术,将钻进控制执行模块及其钻进功能进行集成式设计,设计了一种集成式钻进控制回路,减少了液压系统泄漏点,简化了坑道钻机的操作,具有液控锁止功能,保障了操作人员的施工安全。     

矿用钻机钻孔监测系统设计

以ZLJ1200L型煤矿用履带式坑道钻机为研究对象,为了对钻机钻孔机构进行有效监测,设计了基于MCGS的钻机钻孔监测系统。通过仿真实验,证明了该系统在钻孔监测中满足期望要求,实现了对钻孔作业的精准监测,从而保证钻机能够安全、平稳、可靠的工作。     

ZDY850LK煤矿坑道用远控钻机

ZDY850LK钻机是为适应深部和松软突出煤层等资源生产而设计的一款新型煤矿坑道钻机,该钻机以突破煤矿井下坑道钻机远控技术为核心;重点研究了钻杆自动装卸、钻机状态监测、远程操作控制3项关键技术,开发出配装国产坑道钻机的状态监控与操控系统。试验表明该钻机可以很好地实现钻杆自动装卸、钻机状态监测、远程操作控制。     

煤矿钻机地面监测分析系统的设计与实现

煤矿钻机地面监测分析系统,利用网络技术和计算机软件技术,实现了钻孔开孔在线设计,井下钻机工况的在线监测,以及根据钻孔轨迹数据自动快速成图和展示,有利于提高煤矿的自动化水平和信息化程度。阐述了该系统的建设意义,并讨论了系统的数据传输过程及其框架结构,数据存储方案,用户功能设计以及系统实现过程中的关键环节。     

大角度多层孔履带式全液压坑道钻机的研制与应用

传统的履带式全液压坑道钻机虽然效率高,工人劳动强度小,但是受限于变幅装置的自身结构,大多履带钻机调角范围较小,且开孔高度调节范围十分有限。在黑龙江鸡西和山西晋城等煤层较厚矿区往往需要进行多层瓦斯抽采孔施工,因此研制了新型履带钻机。新型钻机的主机可以±90°方位角旋转,新型的变幅装置能够轻松调节钻孔角度和钻孔高度,可以进行大角度、多层孔和跨胶带钻进施工。通过现场工业性试验,验证了新型履带钻机性能的稳定性及多种工况下施工的适用性和可靠性。     

ZYWL-4000SY自动钻机提升机构液压系统设计

为满足Z Y W L-4000S Y自动钻机井下钻孔施工对不同开孔高度的设计要求,同时要保证开孔的精度,需要一种高度可调、速度可控、性能稳定可靠的提升调节系统.为降低液压系统的能量损失和发热,结合Z Y W L-4000S Y自动钻机的全方位结构特点,设计了一种采用电比例控制与远程无线遥控操作的提升机构负载敏感控制液压系统.为克服提升液压缸在运行过程中的不同步问题,在油路中设置了分流集流阀.此外,对关键的提升液压缸和分流集流阀等液压元件进行了选型计算,对提升液压缸进行了校核计算.实验室试验与井下现场的应用情况表明,ZYWL-4000SY自动钻机的提升机构能实现远程无线遥控操作,可进行快速调节和低速微调,且同步性能较好,性能稳定可靠,达到了设计要求,具有一定的推广应用价值.     

ZDY2800S型全液压坑道钻机的研制

传统的ZDY2800S型分体钻机受到调角装置结构的限制,主轴倾角的调节操作复杂、自动化程度有限、工人的劳动强度大,工作效率低。针对这一问题研制了ZDY2800S型全液压坑道钻机,该钻机结构设计合理、技术先进,新型调角装置调角范围宽、操作方便、自动化程度高,能够满足煤矿井下瓦斯抽采及其他各种用途钻孔的施工要求。试验结果表明:钻机的各项技术参数均达到设计目标,可以在煤矿井下安全使用。     

北京天和众邦勘探技术股份有限公司一流的勘探设备制造商

<正>www.cortech.cn主流产品线:地表钻机-为固体矿产岩心钻探而设计,全液压驱动,操作方便,控制精准,搬迁方便,取心率高。坑道钻机-专门为地下固体矿藏取心作业而设计,吸收先进的设计理论,给进效率高。多功能钻机-具有世界先进水平的高性能、多工艺快速无障碍切换能力等技术特点。煤矿坑道钻机-专门为煤矿瓦斯抽采和其它钻孔施工而设计的坑道钻机,能满足绳索取心施工工艺要求。煤层气钻机-应用于矿山快速救援,煤层气、页岩气的施工。机动性强,现场就位准确快捷。     

石门揭煤瓦斯抽采钻孔参数自动优化设计及应用

高瓦斯或突出矿井石门揭煤前,需要设计抽采钻孔并将钻孔位置立体展现在巷道与煤层交互面上。为解决普通AutoCAD等绘图软件无法满足大量计算的问题,本文结合煤矿瓦斯抽采的相关规定,基于Matlab软件编程,采用匈牙利算法和模拟退火算法,开发了石门揭煤瓦斯抽采钻孔参数的自动优化设计软件。应用结果表明:①自动优化设计软件可以解决基于任意煤层、巷道空间位置、抽采输入条件下的钻孔参数自动优化设计和方案对比问题,极大提高了计算效率和准确率;②图像绘制功能可以实现钻孔轨迹立体化呈现;③在确定抽采钻孔参数基础上同步设计验证钻孔布孔参数,实现抽采设计、验证的闭环控制;④实现任意补孔参数设计功能,大大提高了自动优化设计软件的实用性,解决了井下补孔参数设计问题。应用石门揭煤瓦斯抽采钻孔参数自动优化设计可以获得最优化抽采钻孔参数,极大提高了煤矿现场技术人员工作效率,为煤矿智能开采提供了重要支撑。     

ZLY2500L型煤矿用履带式坑道钻机的研制

针对我国煤矿松软突出煤层中的煤巷、高应力巷道等小断面巷道,以及皮带运输巷中钻机需频繁让道、在掘进巷道中钻机需绕前施工等通过空间狭小的复杂钻孔施工条件,结合煤矿钻孔现场施工对孔比较繁琐及搬运迁移比较困难的现状,进行了ZLY2500L型煤矿用履带式坑道钻机的研制。目前常用的整体式履带钻机大多存在不能将井下机动灵活、外形尺寸小、操作人员安全性高等特点高度融合的缺陷,导致瓦斯抽采钻孔施工效率低,钻机对复杂钻场和矿井条件适应性差。该机型结构布置合理,辅助功能齐全,它能有效地改善中小煤矿钻孔施工效率,提高钻掘产量,降低工人劳动强度,可用于瓦斯抽采穿层钻孔、瓦斯抽采顺层钻孔和探放水以及底板注浆等钻孔施工。本文主要介绍ZLY2500L型煤矿用履带式坑道钻机的主要技术参数、结构布局特点及液压系统。经试验表明,对于中小煤矿钻孔施工具有良好的应用前景。     

矿用防爆开孔定向装置的设计

为解决煤矿井下定向钻进开孔姿态测量方式原始、效率低下的问题,设计了一种新型煤矿井下钻机开孔定向装置,钻机开孔姿态采用光纤陀螺组合加速度计测量,装置电源电路符合矿用本质安全型,机械结构设计便于钻机施工。现场应用表明,研发装置适用煤矿井下工况要求,在精确描述钻机开孔姿态的基础之上,实现钻机姿态调整与开孔角度测量并行,测量精度满足定向钻孔作业要求。     

ZYWL-4000SY自动钻机姿态调节液压系统设计

为了提高ZYWL-4000SY自动钻机的使用性能,实现减人增效,需要设计一套能满足1人就可以操作的钻机姿态调节液压系统。根据ZYWL-4000SY自动钻机姿态调节的机械结构,设计了适用于无线遥控操作的姿态调节液压系统,并对关键的机架倾角回转减速器及其驱动马达进行了选型计算和校核计算。通过实验室试验检验了姿态调节液压系统的性能,达到了设计要求。煤矿现场应用证明:该钻机的姿态调节系统在多种工况下能实现单人操作,操作方便、稳定可靠,具有一定的推广应用价值。     

切顶卸压自动成巷无煤柱开采切缝钻机关键技术北大核心

为解决切顶卸压无煤柱开采技术顶板预裂钻孔成孔效率低、钻孔角度调节偏差大、钻孔保直率差等问题,研制了ZDY2-300LM型切缝钻机,研究了切缝钻机的结构布局、车体平台、调角装置、施工钻具、水路系统和液压系统的关键技术和设计要点。进行了空载试验和负载试验,型式试验结果表明钻机各项指标满足设计要求。进行了3个煤矿井下试验,钻孔累计进尺近50000 m,井下试验结果表明:钻机满足切顶卸压无煤柱开采技术顶板预裂钻孔施工要求,并取得了良好的切顶卸压效果,有效解决了顶板预裂钻孔施工缺乏专用、可靠设备难题;且钻机具备施工作业高效、钻孔间距调节范围广、钻孔角度参数调节多,机身窄小及较好的钻孔保直率等显著特点。     

坑道钻机参数测量系统及其在煤矿中的应用

针对现有钻机显示仪表位置分散、种类有限、无法存储的特点,应用坑道钻机参数测量系统能较好的完成煤层钻孔。介绍了坑道钻机参数测量系统的特点,并以淮北矿业集团祁南煤矿中的工业性试验为例,阐述了该系统的钻参仪和轨迹仪的应用情况。应用结果表明,系统在发现钻孔异常时能实时进行报警,并通过钻参仪软件的钻进参数来判断是否属于卡埋钻事故,可预防孔内事故,通过对轨迹仪的二维或三维图可了解钻孔的偏差,两者结合可指导后期钻孔施工,提高煤层瓦斯抽放效果。     

煤矿井下坑道钻机电液控制系统的设计

为了缩短煤矿井下坑道钻机电控程序调试周期、方便程序开发人员调试程序、同时更好地展示电液控制钻机的动作,设计了一种煤矿井下坑道钻机电液控制系统。研究了无线遥控模块、电液控制器模块、钻机模拟实验台和智能控制算法四大模块的融合,实现对钻机模拟实验台状态参数和遥控器输入参数的读取和解析,以及对钻机行走、稳固、姿态调整、钻具装卸和钻进过程的远程遥控控制。该系统最大程度还原了煤矿井下坑道钻机的真实动作和工况特点,电液控制程序的调试可预先在钻机模拟实验台上进行,缩短了程序开发调试时间,提升了程序开发人员的工作效率,增加了实验室内钻机工况和动作展示的直观性。     

综掘机载液压坑道钻机的研制与应用

兖州矿业(集团)公司济宁三号煤矿通过对综掘机和液压坑道钻机液压系统的改造,研制出了综掘机载全液压坑道钻机。⑴研制思路。MK-3型全液压坑道钻机主要用于井下钻孔施工,采用全液压传动,液压系统额定压力16MPa。该矿综掘工作面主要使用EBZ150A型综掘机掘进。综掘机液压系统额定压力为18MPa,完全可以满足钻机要求,因此将液压坑道钻机固定在综掘机截割部上方,利用综掘机自身的液压系统作为钻机的源动力,形成了这种施工冲击地压的卸压钻孔设备。     

煤矿用全液压坑道钻机的设计

煤矿用全液压坑道钻机是煤矿开采中非常重要的设备之一,首先分析了其主要作用和功能,然后根据实际应用分析了其各部分的组成结构和主要技术指标,然后重点分析了全液压坑道钻机的设计和优化研究方案。使该设备可以安全有效地支持长距离钻孔抽放瓦斯。     

煤矿地震勘探用潜孔钻机远控系统设计

针对煤矿区地震勘探钻孔施工特点,以现有全液压控制潜孔钻机为基础,开发了钻机远程控制系统。该系统包括液压控制系统、电气控制系统和基于CAN通信协议的传输模块,具有控制距离远、速度控制精度高的特点。经过实验室调试和现场应用,验证了远控系统的设计合理性、可靠性以及使用的便捷性,为矿区地震勘探提供了一种新型钻孔装备。