综采工作面智能化开采系统关键技术

简要回顾煤矿智能无人开采发展历程,在分析综采工作面智能化开采需求的基础上,提出了综采工作面智能化开采系统架构,包括精准煤层三维地质模型及其动态调整、智能化开采控制、智能化无人巡检装置和智能化协同集控等4个部分,提出了综采工作面智能化开采模式。分析了综采工作面初始三维地质模型、三维激光扫描技术,确定综采工作面三维地质数字化模型动态调整步骤,形成动态调整的综采工作面三维数字化地质模型,实现综采工作面的有限透明。指出综采工作面智能化开采三项关键技术:采煤机智能化割煤技术、液压支架自适应控制技术和综采工作面直线度控制技术。在神东榆家梁煤矿43101综采工作面进行技术应用,动态调整的综采工作面三维数字化地质模型精度为0.2 m,日割煤可达15刀;采煤机和支架自动化率95%以上,人工干预率20%左右;综采队全员工效125.69 t/工,较之前提高95.98%;工作面无直接操作人员,仅有1人巡视。研究成果可为煤矿智能无人开采提供借鉴。     

综采工作面信息化集控系统在平朔矿区的应用

针对煤矿综采工作面信息化和工业化融合现状,探讨煤矿综采工作面在信息化集控、煤机联动、供电、通信及视频监控等方面的技术应用;提出煤矿综采工作面在信息化集控技术改进方面的技术依据.研究结果表明:通信技术可以提升综采面的信息化水平,但信息化与综采面的智能化融合仍然受客观地质条件的制约,尚未实现完全意义的智能化.     

智能大采高综采工作面视频分析系统的研究与应用

针对煤矿井下综采工作面没有对人员、设备等移动目标进行自动分析等问题,研究了片帮报警智能视频识别技术,堆煤检测智能视频识别技术,刮板输送机内大块煤及煤量估算智能视频识别技术,人员"三违"预警、报警智能视频识别技术,综采工作面工作人员人脸识别等技术,设计了一套适应于智能大采高综采工作面的视频分析系统;该系统通过视频采集、分析、处理、集控接入等,实现在综采工作面及地面调度实时监管现场视频和自动控制等功能。通过在神东煤炭集团上湾煤矿12401综采工作面进行的示范应用,表明该系统为井下移动目标管理提供了决策依据,能够提高综采工作面的安全监管水平。     

煤矿综采工作面无人化开采的内涵与实现

针对目前煤矿井下综采工作面无人化开采的概念、可行性及实现方式等存在争议的现状,提出了综采工作面无人化开采的内涵,并阐明了工作面无人化与工作面智能化、自动化等内在联系与区别;分析了影响无人化开采的技术因素和非技术因素,并提出了无人化开采需经历遥控型无人开采和智能型无人化开采2步走的技术路线。通过在陕西煤业化工集团黄陵矿业有限公司一号煤矿中厚偏薄煤层无人化开采的试验,证明了遥控型无人开采是实现煤矿井下综采工作面无人化开采的有效手段,具有在薄及较薄地质条件较好的工作面推广的应用价值。     

基于Unity3D的综采工作面全景虚拟现实漫游系统设计

针对煤矿井下工作环境恶劣、教育培训手段缺失的问题,设计了基于Unity3D的综采工作面全景虚拟现实漫游系统。系统首先基于虚拟现实场景构建及3D虚拟模型制作技术,宏观上对综采工作面进行了布置,为用户提供了在综采工作面中自由漫游的直观感受;建立了综采工作面的整个环境,实现了综采设备的三维虚拟展示和运动仿真模拟;同时基于交互理论,对其与综采设备的人机交互进行了深入设计,使用户能够完整与真实地体验煤矿井下综采工作面的整个生产过程。利用虚拟现实技术将煤矿综采工作面的布置全景与动态运动生动形象地展示出来,为煤矿企业等单位提供一种全新的培训技术手段。     

综采工作面数据远程传输研究现状与发展趋势

 本文分析了煤矿井下综采工作面设备数据获取及网络传输现状,探讨了工业以太网技术、无线传输技术在煤矿数据传输中的应用,分析了综采工作面设备数据传输的技术瓶颈,提出了解决技术瓶颈的办法,最后提出无线加有线的综采工作面数据传输模式。     

缓倾斜煤层综采面刮板输送机窜动控制技术

通过对王村煤矿11501等几个综采工作面刮板输送机前后窜动的原因分析,总结了综采工作面刮板输送机前后窜动的处理及防控技术,通过在王村煤矿14501等综采工作面的实际应用,取得了较好的效果。     

综采工作面智能化技术与装备的发展

针对我国煤矿综采工作面生产过程复杂、开采装备系统庞大、作业环境恶劣等特点,通过对现阶段综采工作面智能化发展水平的研究,提出综采工作面智能化生产模式,并重点介绍了智能化工作面需突破的关键技术、应用效果及存在的问题,通过黄陵一矿中厚偏薄煤层智能化无人开采的试验,证明了智能化生产模式是煤矿井下综采工作面无人化开采一种行之有效的手段,具有在薄及较薄地质条件较好的工作面推广的应用价值。最后提出综采工作面智能化技术与装备下一步工作重点是解决煤矸自动识别及煤岩分界技术、刮板输送机直线度检测与控制技术和开发支持过程、视频、3D可交互多视窗系统等。     

综采工作面电气列车段悬空移动式电缆吊挂装置的研制与应用

文章针对综采工作面电气列车段多年来一直存在的电缆吊挂混乱、吊挂困难及电缆受挤压造成的电缆破损事故等现象,进行了技术分析、调研,提出了相应对策,形成了可行性技术方案,并在实践中加以应用。该技术的成功应用,为综采工作面安全高效生产和数字化工作面全面建设创造了条件。     

锦界煤矿31111综采工作面集中控制系统的应用

介绍了锦界煤矿31111综采工作面集中控制系统的设计及应用,提高了煤矿综采工作面生产的效率、降低工作人员劳动强度,多岗合一,减员增效。通过分析工作面集控系统的应用实效,提出了煤岩界面自动识别技术、设备姿态控制技术、三维定位技术等智能化采煤需要解决的研究课题。     

蒙大纳林河矿中厚煤层综采工作面智能化技术研究

为解决纳林河矿煤层埋深大、地质赋存条件复杂、冲击地压大等难题,针对蒙大纳林河矿二号煤矿3-1上102工作面实际情况,建设了以先进可靠的电液控制系统为基础,以高端集控设备为平台的智能化工作面,并且对采煤机精确定位技术、工作面自动找直技术、综采工作面远程控制技术及数字化工作面技术进行了研究.建设的综采工作面能够实现井下集控与地面远控,是一个高效、节能、少人化的智能综采工作面.该智能化工作面的投入使用,实现了减人提效与安全生产,对煤矿安全高效生产最有重大意义.     

煤矿综采工作面安全高效回撤装备关键技术研究与应用

针对煤矿综采工作面安全高效回撤装备技术的发展趋势,在陈四楼煤矿提出了有针对性的实施方案,并在实际生产中得到了实践与应用,结合提出的几种关键技术方案进行比较,分析了每种方案中综采工作面回撤装备关键技术配套的优缺点,指出了安全高效回撤装备技术在现代化矿井综采工作面应用中的适用性与重要性。     

陈四楼煤矿综采工作面安全高效快速回撤关键技术研究

针对现代化煤矿综采工作面安全高效快速回撤技术的发展趋势,陈四楼煤矿提出了有针对性的实施技术方案,重点对综采工作面"收尾+回撤+装车"关键工艺进行了研究,分析了"锚杆+托盘+网片"收尾技术、"新型E型框架+风动绞车+风动葫芦"回撤技术、"液压起重机+装车平台"装车技术的各自性能结构及功能特点,并在实际生产中得到了应用,指出了安全高效快速回撤技术在现代化矿井综采工作面应用中的重要性。     

复杂地质条件下的智能化综采工作面技术探索

目前我国西南地区煤矿矿井普遍存在开采装备自动化技术落后、装备配套难等问题,为实现复杂地质条件综采工作面的智能化,通过分析国内外综采工作面智能化开采技术应用现状,针对川煤集团龙滩煤电公司工作面三机布置、两巷超前布置、工作面瓦斯治理、煤层数据建模、通信技术等关键技术进行了分析与探索,并对综采工作面智能化的发展方向进行了展望。     

伊泰宝山煤矿薄煤层智能化综采工作面建设和应用

智能化技术的引入在一定程度上实现了多年来无人化开采煤矿的目标,为煤矿自动化开采带来了巨大的进步。煤矿综采工作面无人化和少人化开采对于煤矿的安全生产至关重要,因此,智能化开采对图像采集、视频传输、无线通信、自动跟踪等技术提出了更高的设计要求。薄煤层智能化综采工作面建设与应用是伊泰宝山煤矿重点推进实施的项目,当前煤矿自动化开采技术虽已经成熟,但薄煤层自动化开采技术还需要进一步探索、研究。为了解决目前矿井薄煤层采煤工作面自动化采煤存在的问题,重点介绍了薄煤层智能化综采工作面自动化控制系统的建设和应用、管理经验和做法及应用效果,并对应用过程中出现的问题提出解决办法。     

薄煤层综采工作面过断层研究及应用

以邱集煤矿7821综采工作面为研究目标,探索了困扰煤矿生产的薄煤层综采工作面过断层问题,总结了一套针对邱集煤矿薄煤层综采工作面过断层的技术措施和方法。对于落差较小的倾向、走向及近走向正断层采用爬坡角小于15°的挑顶卧底的方法,实现了经济有效、安全快速过断层的目的,为相似地质条件下的薄煤层综采工作面过断层提供了有益的借鉴。     

综采工作面智能开采技术研究及工程应用

综采智能化工作面开采作为煤矿开采中较为常用的方法,可保证所开采煤矿质量免受破坏,所以综采工作面智能开采技术应用较为广泛.在社会主义现代化新时期,随着市场经济快速发展,如果沿袭使用老旧煤矿开采技术将会制约煤矿开采效率.因此,应对综采工作面智能开采技术及实际应用进行深入探索,为煤矿企业发展奠定坚实基础.     

7m采高综采成套设备自动化的研究

针对煤矿综采自动化技术在7 m采高综采工作面实践问题,阐述了综采成套技术与装备发展现状,分析了综采工作面自动化、少人化和智能化开采的主要技术难题、制约因素及存在的问题,探讨了综采成套装备自动化、智能化、无人化发展方向和技术要求。     

中国煤矿粉尘危害防治技术现状及发展方向

分析了我国煤炭行业尘肺病的现状及其产生原因;从煤矿防降尘用水水质保障成套技术及装备、采煤工作面综合防尘技术、掘进工作面综合防尘技术、锚喷工作面综合防尘成套技术及装备、个体防护技术、煤矿粉尘检测技术及装备等7个方面,综合介绍了目前我国煤矿粉尘防治技术的现状及应用效果,提出了解决综采和综掘工作面粉尘问题的有效措施。分析表明,采用综合防尘技术措施后,可以将我国部分综采、综掘工作面的呼吸性粉尘时间加权平均质量浓度降低到2016年版《煤矿安全规程》的限值以下。阐述了目前我国煤矿粉尘危害防治技术及装备存在的主要问题,指出了我国煤矿粉尘危害防治技术研究的发展方向。     

综采工作面超前掘巷过断层构造带技术分析

随着我国煤矿开发与生产逐渐规模化,煤矿综采工作面超前掘巷过断层构造带技术具有相对的重要性。为更科学、合理地应用综采工作面超前掘巷过断层构造带技术,提升生产效率,主要采用问题分析法,对该技术的关键要点进行深入剖析,提出相关优化对策。通过分析研究,提升了综采工作面超前掘巷过断层构造带技术的应用合理性。将综采工作面的整体技术提升到一定程度,为地下煤矿进一步开展采煤等工作奠定坚实基础。