参数化设计中的对象约束模型及反向约束的研究

应用图论方法,建立了基于有向超图的对象约束模型,提出了压缩十字链表形式的网状存储结构,能够完整,准确地记录设计者的设计意图,实现尺寸及参数驱动图形的功能清晰地表示约束间的双向约束关系,有效地实现了约束的传播与救解,其完备的表不方式可方便地实现反向约束求解。同时利用面向对象技术,高效地实现了实体及约束建模,采用相应的类层次结构,充分发挥对象的封装性和扩展性,提出了一种方便灵活的参数化设计方法。     

变量化绘图参数的动态数据库管理

变量化技术是又一次ＣＡＤ 技术革命,对变量化过程中产生的大量绘图参数进行动态的数据库管理具有重要意义。本文阐述了将ＡＤＳＣ、ＡＳＩ技术和ＤＣＬ 三者有机结合实现绘图参数的动态数据库管理, 可以根据绘图参数动态地创建、查询及更新数据库,并应用在作者参与开发的煤炭机械参数化ＣＡＤ 系统中。     

动态约束下的联盟形成

联盟形成是多Agent系统中一种重要的合作方式。人们设计了一系列联盟形成框架,较好地解决了联盟值最大化、任务分配、组合拍卖等问题。已有关于联盟形成的研究,较多地从效用、任务等角度来考虑问题。在一些情况下,仅从这些角度考虑联盟形成是不够的,于是我们从约束的角度来研究联盟形成。首先深刻分析了联盟形成时的约束问题,采用命题逻辑来描述对Agent的约束,给出了联盟偏好语言及其语义描述;接着给出了它的一些性质;最后将动态约束下的联盟形成机制与常见的一些联盟形成机制作了对比,体现了动态约束下联盟形成机制的特点。     

一种基于索引约束矢量量化的脆弱音频水印算法*

与传统矢量量化不同,索引约束矢量量化在量化过程中通过约束码字索引二进制形式中某一位的值来限定码字的搜索范围。本文利用其特殊的码字搜索方法提出了一种在音频信号中嵌入水印的方法。将原始音频信号分段,每段进行DCT变换并提取若干中频系数构成矢量。水印嵌入时根据水印比特信息和预先设定的索引约束位的值找到匹配码字修改各段DCT中频系数。水印提取时利用传统矢量量化方法得到各量化索引值后,提取出各索引值中与嵌入端相同位的比特值即为水印信息。该方法在量化过程中嵌入水印信息,有很好的实时性。实验结果表明,利用该方法嵌入的水印为一种脆弱水印,可用于认证。     

奇偶量化的抗同步攻击音频水印方案

提出一种基于奇偶量化的音频水印算法,算法具有如下特点：（1）在音频信号的时间域上检索满足条件的同步信号区,同步信号区是一段具有一定长度且能量较大的音频信号;这种时间域上的同步检索具有较高的效率;（2）水印图像划分成若干块,把每一个水印分块及其分块编号嵌入在一个同步信号区的小波变换低频系数上,水印图像划分成分块循环嵌入到检索到的同步信号区,当含水印的音频信号被裁剪后,可以确保在其他音频段提取出正确的水印分块;（3）水印检测不需要参考原始音频信号,是一种盲检测水印算法。仿真实验证明了算法对常见的音频信号处理具有较好的鲁棒性和不可感知性,对同步攻击、抖动攻击具有很好的鲁棒性。     

障碍空间中的移动对象位置预测

移动对象的运动基本是在障碍空间里进行的。近几年,已有较多针对障碍空间中范围查询、近邻查询、聚类查询等的研究,但是目前尚没有对障碍空间中移动对象的位置预测进行研究。为此,研究了障碍空间中移动对象的位置预测;采用灰模型与线性模型相结合的办法,提出了一种基于R树的高效的剪枝算法;根据移动对象的运动规律性,提出了几条剪枝策略,从而大大减少了需要处理的障碍对象个数。最后,通过实验验证了算法的准确性和高效性。     

带宽约束下网络化控制系统的量化研究综述

为了寻求确保系统稳定性的最小比特数,针对线性网络化控制系统,综述研究量化比特个数、系统稳定性、系统噪声之间的普遍关系的一些重要结果;针对非线性网络化控制系统,回顾一般系统中有限个量化比特能确保稳定性的一些结果;并综述了系统采取一类较普遍的非线性前馈型情况下的、一些关于能确保系统稳定性的最小比特数方面的研究,并利用仿真对...     

对象族拓扑约束求解的研究

针对当前对象族模型在求解拓扑约束时存在的缺陷,提出一种求解拓扑约束的新方法,这种方法在求解拓扑约束时,把拓扑约束映射为布尔约束满足问题,通过用SAT求解器求解布尔约束来求解拓扑约束。实践证明,该方法不仅直接关联与拓扑约束指定的特征的语义,而且当模型中存在大量相交的特征时也是可行的,提高了拓扑约束求解的效率。     

基于动态规划的约束优化问题多参数规划求解方法及应用

结合动态规划和单步多参数二次规划, 提出一种新的约束优化控制问题多参数规划求解方法. 一方面能得到约束线性二次优化控制问题最优控制序列与状态之间的显式函数关系, 减少多参数规划问题求解的工作量; 另一方面能够同时求解得到状态反馈最优控制律. 应用本文提出的多参数二次规划求解方法, 建立无限时间约束优化问题状态反馈显式最优控制律. 针对电梯机械系统振动控制模型做了数值仿真计算.     

基于空间位置信息的三维音频编码技术研究

现有的空间方位量化格点算法大多以全部声道为基础合成虚拟声源,违背了矢量幅度平移(VBAP)用3个声道形成一个虚拟声源的基本原理。此外未考虑各个声道之间的时间差,会造成音质下降。针对上述问题,设计基于VBAP基本原理的三维音频编解码框架,以3个声道为一组合成虚拟声源及下混信号,编码时增添时间差参数,在解码端提出基于线性方程组求解的虚拟声像重分配方法,获得与原始声道配置一致的重建信号。实验结果表明,该方法生成的三维音频信号,利用MUSHRA标准进行主观测试,平均得分比现有方法高出12分。     

基于量化技术的音频水印算法

针对数字音频作品版权保护的实际需要,提出一种利用二值图像作为版权标识的音频水印算法。利用伪随机序列对作为版权标识的二值图像进行置乱,同时对音频信号进行离散小波分解,然后根据置乱后的水印信息对所选取的小波系数进行量化处理,最后进行小波逆变换得到含水印信息的音频信号。实验表明,本算法对各种常见的水印攻击均具有较强的鲁棒性,可以有效解决数字音频作品版权保护等问题,具有一定的实用价值。     

Bitcomet使用技巧四则

Bitcomet是我们常用的BT下载软件．使用它的人很多．这里我们就来介绍几个Bitcomet的实用小技巧，希望能给你带来帮助。     

基于能量量化的音频水印算法

数字水印技术被认为是一种版权保护的重要手段得到了广泛的研究和应用。论文提出了一种基于音频段能量量化的时域音频水印技术,嵌入的水印有良好的隐蔽性,检测过程不需要使用原始信号。实验表明算法对MP3压缩、低通滤波、重采样等常见的攻击手段有满意的鲁棒性。论文还进行了能量量化方法检测错误率的理论分析和自适应量化机制的拓展。     

基于小波域的均值量化数字音频水印算法

提出了一种均值量化的小波域数字音频水印算法。均值量化可以减少攻击对水印的影响,算法选择合适的小波基对音频信号进行小波分解,对其中的中、低频系数进行均值量化,嵌入水印,水印提取过程不需要原始音频信号。实验结果表明,与一般水印量化算法相比,该算法对MP3、重量化、重采样、低通滤波和噪声干扰等信息处理型攻击具有更好的鲁棒性。     

目标检测中的空间位置约束模型

针对目前常见的星形模型等易受部件缺失影响的问题,提出一种空间位置约束模型.该模型以目标中心作为参考点,衡量所有局部特征之间的位置关系,避免了特殊结点缺失带来的不利影响.基于模板中目标的表面特征和形状因素构造空间位置约束模型,利用待检测目标的表面特征信息形成相关假设,通过假设检验定量地衡量目标出现的位置及可能性,并提出了一种搜索目标中心位置的加速算法.实验结果表明,该空间位置约束模型不受部件缺失的影响,性能稳定.     

基于三维扩展卡尔曼滤波的算法

现在的定位算法通常是二维形式的,在基于扩展卡尔曼滤波的TDOA/AOA算法的基础上推导出了该算法的三维形式。在本文中将方位角、俯仰角、TDOA三个量构造成符合扩展卡尔曼滤波器的模型,可求得三个分量,从而最终得到移动基站的位置估计。我们仿真了该方法的跟踪轨迹,推算出参数克拉美罗下限     

基于量化和听觉感知的数字音频水印

论文提出了一种新的用于音频作品版权保护的数字水印算法。水印(二值标志图像)由相邻小波包系数的特定量化关系表示。心理声学模型控制水印嵌入和小波包分解过程,确保水印嵌入是不可感知的,同时使子带分解结构接近于临界频带,因此与以往算法相比该算法提高了子带掩蔽阈值,即加大了水印的抗攻击范围,增强了水印的鲁棒性。实验结果显示该算法能有效抵抗MP3压缩,低通滤波,重新采样和添加白/随机噪声等多种攻击。     

三维几何约束的球面几何求解

研究了球面几何学在三维几何约束求解中的应用，提出了球面求解法．该方法建立在姿态约束与位置约束解耦的基础上，并以求解关键的姿态约束为主，一旦姿态约束被解出，则位置约束很容易求解；同时将表征刚体姿态的矢量映射到球平面上的点，将姿态约束映射为球平面上两点的距离，借助球面几何的知识，能够高效、直观地推理出多数情况下姿态约束的解析解，而特殊的情况则结合数值法求解，并很好地解决了数值法的初值问题．