多层卷积特征的真实场景下行人检测研究

针对真实场景下的行人检测方法存在漏检、误检率高,以及小尺寸目标检测精度低等问题,提出了一种基于改进SSD网络的行人检测模型（PDIS）。PDIS通过引出更底层的输出特征图改进了原始SSD网络模型,并采用卷积神经网络不同层输出的抽象特征对行人目标分别做检测,融合多层检测结果,提升了小目标行人的检测性能。此外,针对数据集样本多样性能有效地提升检测算法的泛化能力,本文采集了不同光照、姿态、遮挡等复杂场景下的行人图像,对背景比较复杂的INRIA行人数据集进行了扩充,在扩增的行人数据集上训练的PDIS模型,提高了在真实场景下的行人检测精度。实验表明:PDIS在INRIA测试集上测试结果达到93.8%的准确率,漏检率低至7.4%。     

一种基于HOG与LSS融合的行人检测算法

针对传统HOG特征的行人检测方法中因遮挡及复杂环境存在较高漏检误检情况,建立了一种基于HOG和局部自相似(LSS)特征融合的行人检测算法。利用LSS反映图像内在几何布局和形状属性的特性,用主成分分析(PCA)将HOG和LSS两类特征在实数域降维,再将两种特征组合成新特征,结合线性SVM分类器进行行人检测。实验采用INRIA数据库和Daimler数据库作为训练集训练SVM,用730幅监控视频帧图片作测试集,将该方法与基于传统HOG特征的行人检测方法做对比,结果表明该方法平均漏检误检率降低16%,检测效果优于基于传统HOG特征的行人检测方法。     

改进特征与GPU加速的行人检测

目的 目前行人检测存在特征维度高、检测耗时的问题,行人图像易受到光照、背景、遮挡等影响,给实际行人检测造成了一定困难。为了提高检测准确性,减少检测耗时,针对以上问题,提出一种改进特征与GPU （graphic processing unit）加速的行人检测算法。方法 首先,采用多尺度无缩放思想,通过canny算子对所有样本进行预处理,减少背景干扰与统一归格化的形变影响。然后,针对实际视频中的遮挡问题,把图像分成头部、左臂、上身、右臂、左腿、右腿6个区域。接着选取比LBP （local binary patterns）特征鲁棒性更好的SILTP （scale invariant local ternary pattern）特征作为纹理特征,在GPU空间中并行提取;同时,分别提取6个区域的HOG （histogram of oriented gradient）特征值,结合行人轮廓在6个区域上的梯度方向分布特性,对其进行加权。最后,将提取的全部特征输出到CPU （central processing unit）,利用支持向量机（SVM）分类器实现行人检测。结果 在INRIA、NICTA数据集上进行实验,INRIA数据集上检测率达到99.80%,NICTA数据集上检测率达到99.91%,并且INRIA数据集上检测时间加速比达到12.19,NICTA数据集上达到13.49,相对传统HOG、LBP算法,检测率、时间比实现提高。结论 提出的改进HOG-SILTP特征与GPU加速的行人检测算法,能够有效表达行人信息,改善传统特征提取方式带来的耗时与形变影响,对环境变化、遮挡具有较强的鲁棒性。该算法在检测率、检测时间方面均有提高,能够实现有效、快速的行人检测,具有实际意义。     

聚合支持向量机分类器的行人检测方法

针对支持向量机分类器的行人检测方法采用欠采样方法,存在正负行人比例不平衡造成的准确率不高问题,结合欠采样和EasyEnsemble方法,提出一种聚合支持向量机（Ensemble SVM）分类器的行人检测方法。随机选择负样本作为初始训练样本,并将其划分为与正样本集均衡的多个子负样本集,构建平衡子训练集,线性组合成EasyEnsemble SVM分类器;利用该分类器对负样本进行分类判断,将误判样本作为难例样本,重新划分构建新的平衡子训练集,训练子分类器,结合EasyEnsemble SVM分类器,得到Ensemble SVM分类器行人检测方法。在INRIA行人数据集上的实验表明,该方法在检测速度和检测率上都优于经典的SVM行人检测算法。     

一种改进的深度残差网络行人检测方法

为了提高行人检测方法的准确率,针对行人图像特征,提出一种基于深度残差网络和YOLO(You Only Look Once)方法的行人检测方法。以加强行人特征表达为目的,通过分析行人在图像中的表达和分布特征,提出一种不影响实时性的矩形输入深度残差网络分类模型以改进YOLO检测方法,使模型能够更好的表征行人;为了进一步提高模型的准确率和泛化能力,采用了混合行人数据集训练的方式,提取VOC数据集的行人数据与INRIA数据集组成混合数据集进行训练,明显降低了漏检率;并且利用聚类分析预测框的方法重新设计了初始预测框,提高行人定位能力并加快收敛。经公开的INRIA数据集的测试实验证明,本方法较主流的行人检测方法每张图片误检率有明显改善,降低至13.86%,有1.51%至58.62%不同程度的提升,并且本方法拥有良好的实时性和泛化能力,实用性强。     

基于改进卷积神经网络与支持向量机结合的面部表情识别算法

针对当前卷积神经网络（CNN）利用端层特征进行面部表情识别存在模型结构繁琐、训练参数过多、识别不够理想的问题,提出一种基于改进CNN与支持向量机（SVM）相结合的优化算法。首先,利用连续卷积的思想设计网络模型,以获取更多非线性激活;然后,采用自适应全局平均池化（GAP）层取代传统CNN中的全连接层,以减少网络参数量;最后,用SVM分类器代替传统Softmax函数实现表情识别,以提高模型泛化能力。实验结果表明,所提算法在Fer2013和CK+数据集上分别取得了73.4%和98.06%的识别准确率,与传统LeNet-5算法相比,在Fer2013数据集上提升了2.2个百分点,且该网络模型结构简单、参数量较少,具有良好的鲁棒性。     

基于深度学习的鱼类分类算法研究

回顾近年来国内外对鱼类分类的研究进展,指出传统方法存在的缺陷。深度学习是目前图像分类的主流方法。研究基于卷积神经网络CNN(Convolutional Neural Network)的鱼类分类模型,并以该模型为基础,进一步提出利用迁移学习,以预训练网络的特征结合SVM算法(Pre CNN+SVM)的混合分类模型。实验以Fish4-Knowledge(F4 K)作为数据集,使用Tensor Flow训练网络模型。实验结果表明,利用Pre CNN+SVM算法,取得了98.6%的准确率,较传统方法有显著提高。对于小规模数据集,有效解决了需要人工提取特征的不可迁移性。     

多尺度空间金字塔池化PCANet的行人检测

针对非理想条件下行人检测的性能和效率问题,提出多尺度空间金字塔PCANet。将空间金字塔作为网络的特征池化层,通过分层池化特征的方式获得图像的显著性特征,并将底层特征和高层特征级联以获得样本的多尺度特征的向量表示,输入SVM分类器。在INRIA和NICTA数据库中,与HOG、CNN等算法进行行人检测对比实验,结果表明,该算法有更高的正确检测率、更低的漏检率和误检率。     

卷积神经网络在车辆识别中的应用

针对现有车辆识别方法计算量大,提取特征复杂等问题,提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的车辆识别方法。构建卷积神经网络模型,分别使用不同的卷积核、网络层数、特征图数对网络进行训练;通过100次迭代的学习结果得到最优模型,提取隐含层所有特征,并结合支持向量机进行识别;系统分析了不同参数对测试正确率和样本均方误差的影响。实验结果显示,CNN+SVM在车辆识别中的准确率明显优于传统CNN、PCA+SVM、HOG+SVM、Wavelet+SVM,正确率为97.00%,分析了样本识别错误的原因以及今后需要改进的地方,为以后的研究指明了方向。     

改进的SSD行人检测算法

针对行人检测中检测速度慢,不能实现实时性检测的问题,提出一种改进的SSD(Single Shot MultiBox Detector)行人检测算法。改进网络通过调整基础网络中卷积层的数量,去除冗余的卷积层,降低模型复杂度,提高检测速度;不同尺度特征图进行预测之前加入残差块,进一步提取特征,提高准确率。提取PASCAL VOC数据集中的行人图像和INRIA数据集形成混合数据集进行训练,增加模型泛化性,实验证明本方法拥有较高的精度和较快的速度,具有良好的泛化性,满足实时性要求。