支持HLA仿真和并行绘制的统一对象模型研究

随着计算机硬件、软件、网络以及社会需求的发展,分布式交互仿真应用对大规模复杂场景和大量仿真实体对象的管理能力和绘制能力提出了较高的要求.针对现有HLA仿真应用中大规模复杂场景的视景仿真实时性较差、仿真实体对象管理与绘制对象管理是分离的等问题,提出了统一对象模型,包含异质实体对象树、操作记录列表和统一访问接口,实现了仿真实体对象和绘制对象的高效组织和统一管理.该统一对象模型在HLA仿真平台和并行绘制平台之间建立了高效的数据交换桥梁,减轻了两者集成的开发工作量,并有效地支持了大规模复杂场景和大量仿真实体对象的实时绘制,有助于提高仿真的实时性.该统一对象模型对于HLA仿真平台和并行绘制平台具有通用性.最后给出了实验结果和分析.     

基于HLA的城市交通控制系统仿真

提出了用高层体系结构(High Level Architecture，HLA)开发城市交通系统的方法。以HLA为计算机仿真标准，对一个简化的城市交通网建了HLA仿真模型。整个仿真系统是一个联邦，共由12个联邦成员组成．每一个联邦成员仿真一个路段、十字路口、三叉路口或立交桥等实体的行为。联邦成员之间通过公布或定购属性来得到获取即将通行的车辆流量值，通过公布或定购交互来知道交通状况是否拥挤。仿真结果表明该仿真系统可以根据交通状况实时调整交通信号灯以达到对交通实时控制的能力，缓解局部交通高峰尤其有效。用HLA技术开发城市交通控制系统是一种可行的方法。     

舰艇CGF三维运动简化模型研究及其实现

计算机仿真技术的发展以及提高综合训练真实度的需求使得计算机生成兵力(computer generated force,CGF)在军事训练领域得到了高度重视和应用。为了在潜艇综合训练仿真系统中使用舰艇CGF，必须仿真海洋复杂环境下舰艇实体的一整套作战过程。为了提高舰艇CGF的重用性和可扩展性，采用了与HLA兼容的体系结构。舰艇CGF被作为HLA框架中的一个联邦成员，并考虑到了在实际作战中的实体行为。     

HLA框架下舰艇CGF的总体方案及其实现

计算机仿真技术的发展以及提高综合训练真实度的需求使得计算机生成兵力(computer generated force，CGF)在军事训练领域得到了高度重视和应用。为了在潜艇综合训练仿真系统中使用舰艇CGF，必须仿真海洋复杂环境下舰艇实体的一整套作战过程。为了提高舰艇CGF的重用性和可扩展性，采用了与HLA兼容的体系结构。舰艇CGF被作为HLA框架中的一个联邦成员，并考虑到了在实际作战中的实体行为。     

基于HLA的通信系统协同仿真设计与实现

OPNET网络仿真软件为网络和分布式系统仿真提供了功能强大的开发环境,HLA体系结构为不同的仿真实体提供了协同仿真的平台。本文探讨了OPNET仿真软件的特点、HLA体系结构,以及如何在HLA结构上进行OPNET协同仿真设计与实现方法。     

大规模联邦仿真中实体迁移及其时间同步研究(一)--实体迁移协议与实现

实体迁移技术有利于改善大规模分布式仿真系统的性能．首先分析了新一代仿真体系结构HLA／RTI对实体迁移支持上的不足和现有HLA兼容型仿真系统中实体迁移实现方法的缺陷：然后提出了在HLA／RTI下进行实体迁移的协议,设计了实体最新状态传输机制、迁移启动机制、迁移期间的消息转发、处理机制等;给出了协议的执行过程和支持实体迁移的仿真应用程序的实现框架;最后测试了协议的正确性．与相关研究相比,迁移协议解决了迁移过程中时间同步问题。不会丢失消息,且能保证TSO消息按时戳序处理．     

虚拟海战中复合武器平台运动控制与仿真研究

随着计算机生成兵力在作战模拟训练领域日益得到重视和应用,为了提高综合训练的逼真度、可信度和复杂程度,有必要对复合武器平台实体进行研究,这些复合武器平台包括:各种水面舰艇、潜艇,以及舰载反潜直升机等。对于复合武器平台的运动姿态仿真而言,主要是实现它在三维平面内的运动和姿态仿真。为了提高复合武器平台的重用性和可扩展性,采用了与HLA兼容的体系结构。复合武器平台被作为HLA框架中的一个联邦成员,并考虑到了它在实际作战中的实体行为。     

HLA半实物仿真方法研究

对HLA时间体制进行了分析,以之为基础设计了支持实时仿真的时间管理机制,提出了改进仿真系统性能的措施.从实时性和仿真效率两个方面出发,研究了HLA半实物仿真的关键条件,提出了"实体属性插值预报法",该方法使得基于HLA的半实物仿真成为可能.     

HLA仿真技术综述

建模与仿真高层体系结构(HLA)已成为电气和电子工程师协会(IEEE)标准。基于HLA所开发的仿真系统中的各成员既可能由现有的仿真系统改造而成，也可能要完全重新开发，而各种模型之间的关系必须体现在各成员的具体实现中。该文围绕基于HLA的系统建模与仿真问题从理论和实践两方面较为详细地介绍了HLA的有关概念、主要内容和基本规范，给出了基于HLA标准编写的鱼雷联邦成员仿真程序的部分代码的框架，并指出基于HLA标准编写的仿真程序是复杂大系统仿真、尤其是武器系统仿真的发展方向。该文对于学习HLA标准有一定的参考价值和指导意义。     

一种面向Agent的HLA所有权转移协议

分析了多Agent协同仿真与HLA所有权管理服务之间的关系,指出了将原有的HLA推模式所有权转移协议应用于多Agent协同仿真中存在的问题.然后通过将KQML行为原语与原有的HLA推模式所有权转移协议相结合,提出了面向Agent的推模式所有权转移协议.并通过相应的HLA技巧,使该协议支持多Agent系统协同仿真与建模,指定所有权转移后所有权的接收者,将所有权转移前原属性所有权拥有者的最新属性知识转移给新的属性所有权拥有者,以及携带描述所有权转移时间的时间戳.最后给出了KQML行为原语与HLA交互的转换格式模板.