基于机器视觉的机车齿轮毂全自动双轴拧紧机的设计和应用

设计了基于机器视觉的机车齿轮毂全自动双轴拧紧机,根据拧紧工艺和扭矩控制原理实现对螺栓拧紧力矩的控制;通过丝杠变径机构,实现不同规格齿轮毂螺栓拧紧;利用机器视觉实现螺栓位置的识别以及初始位置的确定;讨论了自动拧紧机控制系统的硬件组成和软件系统配置,并介绍了防错、防漏功能的设计流程。螺栓自动拧紧机可提高装配精度和操作效率,降低工人的劳动强度。     

汽车前减振器支柱总成装配机PLC控制系统

本文设计了用于汽车前减振支柱总成装配机的PLC电气控制系统.其中总成装配扭矩监测与控制采用瑞典ATLAS COPCO公司生产的自动拧紧机实现.设计的PLC控制系统采用日本三菱电气生产的可编程逻辑控制器FX2N-80MR作为主控,设计和开发了PLC电气控制硬件电路以及PLC测控软件,并实现了二者的有效集成.前减振支柱总成批量装配试验证明,研制的PLC电气控制系统满足装配系统功能及装配质量控制要求.     

基于扭矩控制的螺纹自动拧紧设备设计开发

装配领域存在一些螺纹结合的管状工件装配,行业内多采用人工认扣、人工拧紧的装配方式,针对解决人工装配存在生产效率低,工作强度大,也无法得到准确的拧紧扭矩从而判断工件是否拧紧结合到位,不能够确保装配的良品率的目的,该文采用设计开发一种基于扭矩控制的螺纹自动拧紧设备的方法,结合设备自动认扣、自动拧紧功能的设计开发,得出设计开发一种基于扭矩控制的螺纹自动拧紧设备能有效提高了生产效率,降低工人工作强度,并能通过拧紧扭矩反馈与拧紧机构控制提高装配的良品率的结论。     

喷油器紧帽自动拧紧机的系统分析

为了提高螺纹拧紧的效率,研制了自动拧紧机。本文从扭矩控制原理入手并在充分考虑零件工艺的基础上,介绍了自动拧紧机的结构设计和控制系统设计。该设备在国内装配线上,使用效果良好,提高了装配效率。     

汽车安全气囊智能螺母拧紧设备研制

设计了一种新型的自动拧紧螺母生产设备—汽车安全气囊智能拧紧机。阐述了该设备的工作原理、结构设计及控制系统。该设备能自动高效地完成汽车安全气囊装配螺母拧紧工作,改变了目前汽车安全气囊生产行业成品装配工序手工操作伺服拧紧扳手的生产现状,降低了工人的劳动强度,提高了生产率,保证了产品质量。     

螺丝自动拧紧速度的优化

为了提高螺纹联接工件的装配质量,需要优化自动锁螺丝机的螺丝拧紧速度。根据螺丝拧紧装配的动力学特性,推导了螺丝的拧紧方程。分析了螺丝装配过程的可靠性、组装能力、联接质量、功率消耗的影响因素,对装配过程中螺丝的拧紧速度进行了优化。设计并制作了自动锁螺丝机实验装置,进行了螺丝最佳拧紧速度的实验。实验表明,工况相同的条件下,螺丝拧紧的不同阶段存在不同的最佳速度。螺纹装配过程中,按顺序采用不同的最佳拧紧速度,施加的拧紧转矩得以减少,攻丝时的耗电量得到降低。     

汽车副车架装配自动拧紧站设计和开发

现阶段汽车制造业正朝着高度自动化方向发展,其不仅提高了汽车制造整体生产效率,同时也减少因人工装配不协调导致的质量问题。汽车副车架装配自动拧紧站是高科技成果结合而成,其融合了先进的电子计算机技术、自动化技术以及智能化系统技术,自动拧紧站利用反电动势法检测副车架转子位置,有效提高了副车架转子位置检测的精准性与效率性,同时也可以有效提高现代汽车的整体安全性与可靠性,从而为用户提供更多的高质量现代汽车产品。本文就汽车副车架装配需求进行自动拧紧站设计。     

基于视觉的发动机飞轮机器人拧紧系统CSCD

针对柔性制造的发展为飞轮螺栓拧紧带来的新问题,为了更好地保证发动机飞轮紧固质量,设计提出一种基于视觉的发动机飞轮机器人拧紧系统。该系统采用工业相机检测计算飞轮螺栓的位置,通过机器人带动拧紧轴实现全自动无人作业。伺服电机带动两根拧紧轴自动变换中心距,通过自动套筒工装实现套筒自动切换,该设计满足了不同型号飞轮的混线生产要求,提升了生产效率,提高了装配质量。     

基于视觉引导的航空发动机低压涡轮轴自动化装配系统研究

针对航空发动机低压涡轮轴传统手工装配存在的劳动强度大、装配效率低下、人工拧紧预紧力偏差大等问题,设计并研制了一套航空发动机低压涡轮轴自动化装配系统.实现了涡轮轴装配的轴孔自动调姿对接、安装止口自动加热测温、螺母自动拧紧等自动化装配工艺流程,并开发了相应的软件控制系统.针对狭小空间内轴孔装配位姿难以测量的难题,利用双目结...     

基于IPC的四轴自动对孔拧紧机控制系统设计

自动拧紧机在国内汽车行业中已有一定的应用,但在很多场合需要在自动拧紧的状态下对螺冒和螺柱之间的插销孔进行对孔操作.文中根据自动对孔拧紧系统的控制要求和加工工艺,自主设计研发了基于IPC的自动对孔拧紧机控制系统,从扭矩控制的原理入手并充分考虑加工工艺的基础上,分别介绍分析了其硬件及软件部分.该系统在多个方面采用了新方法,已经在国内装配线中实际应用,并取得了很好的使用效果.     

X—Y数控工作台控制系统设计

针对X—Y数控工作台控制系统,介绍了其硬件和软件两方面的设计。在硬件方面,主要介绍如何选择硬件CPU板,设计CPU接口、步进电机和电磁铁控制与驱动电路,同时布置传感器及人机界面。而在软件方面,给出了主程序汇编代码及流程图,同时设计了INT0,INT1中断流程和复位程序。该控制系统在实际中已得到成功应用。     

PLC与POD技术在燃油压力试验台设计中的应用

采用富士PLC与POD实现了压力试验台数据采集和压力的闭环控制,论述了系统的硬件组成和软件设计方法。给出了硬件结构图,POD的部分画面图和部分PLC的程序图,系统操作方便,各项指标均达到了设计要求。     

变电站自动化监控系统的设计方案

介绍变电站自动化数字综合保护装置的结构原理和系统框图.阐述其硬件构成、数据通信和DSP的软件设计.     

基于FPGA和倾角传感器的姿态自动控制系统设计

针对无刷直流电机的特点,充分利用FP-GA的硬件资源,设计了基于FPGA的控制系统.介绍了倾角传感器SCA100T-D02在平台姿态控制中的应用.详细论述了系统的硬件组成及各部分电路设计,设计了基于VHDL语言的PWM控制器,给出了系统软件流程.     

基于PLC和触摸屏的灌装系统设计

介绍了系统的结构、工艺流程及软硬件设计.给出系统流程图、部分梯形图及一些抗干扰的措施.     

基于ARM的非接触式指纹IC卡一体机的设计

介绍一种在基于ARM的条件下将指纹识别模块和非接触式IC卡读写器相结合的身份认证一体机的设计，给出了系统的硬件接口实现和软件流程图。     

基于PLC和触摸屏的DVD盒自动化生产线设计

介绍了DVD盒的手工生产流程,利用PLC和触摸屏进行软硬件设计,实现DVD盒自动化生产,给出DVD盒自动化生产线控制系统的部分触摸屏界面,工作时序图和流程图。实践证明,系统运行稳定,操作简便,满足设计的要求,值得推广应用。     

基于FPGA的气压热成型机温控系统设计

提出了一种基于FPGA的气压热成型机温控系统的设计方案,给出了各个模块的硬件设计方案和软件处理流程。该系统在工业现场中进行了调试实验,各项技术指标都达到了设计要求。     

一种基于电话网的报警系统

介绍一种基于电话网且采用MT8888作DTMF信号的收发器件的报警系统，文中给出了MT8888与电话线的接口电路及软件流程图。     

基于DSP的极压润滑测试仪系统设计

介绍基于DSP处理器的极压润滑测试仪系统设计,包括系统硬件电路设计及其单元模块、软件设计,在硬件电路设计中给出了系统的控制框图,主要技术指标;在软件设计中给出了程序流程图.