实时操作系统ThreadX剖析

ThreadX是—个成熟的商用强实时嵌入式操作系统，被广泛应用于消费电子、航空航天、通信与医疗等应用领域中。通过对ThreadX所提供的服务与开发组建、线程调度算法、线程同步与通信机制、中断服务以及多处理器支持等方面的分析，可知ThreadX以轻量级的规模，提供了良好的实时性、可靠性与易用性，是嵌入式应用中一个不错的RTOS选择。     

RT—Mach：基于Mach的实时微内核

ＲＴ－Ｍａｃｈ是ＣＭＵ在原标准Ｍａｃｈ微内核之上开发的实时微内核，它的目标是提供一个公用的实时计算环境。与Ｍａｃｈ相比，ＲＴ－Ｍａｃｈ增加了实时线程模型、实时同步、实时调度、实时时钟和计时器，以及实时ＩＰＣ等新特点，本文将介绍ＲＴ－Ｍａｃｈ的这些新特点。     

实时CORBA在用电信息采集系统中的应用

介绍实时CORBA规范,对其体系结构及实时CORBA扩展进行分析和总结,并将其引入到用电信息采集系统的设计中。在此基础上,提出一种基于实时中间件产品TAO的用电信息采集系统设计方案,论述基于TAO的用电信息采集系统通信架构及核心模块设计。重点分析了优先级机制、线程池机制、实时调度服务、实时事件服务等TAO关键技术在用电信息采集系统开发中的应用。     

基于OAA的实时多Agent系统研究

本文通过把实时调度Agent作为一个元Agent集成到OAA(Open Agent Architecture)中,提出了一种基于OAA的实时多Agent系统结构.其中实时调度Agent通过用ICL(Inter-agent Communication Language)描述的接口和过程与OAA中的Facilitator进行通信,从而能够为实时Agent的通信、调度和协调提供实时服务,并且支持嵌入不同的实时调度算法以满足不同的系统需求,改进系统的实时性.     

实时CORBA线程研究与实现

近年来实时CORBA的在金融、电信、保险、医疗、制造业等行业发挥着越来越重要的作用,开发基于实时CORBA的应用程序,提高系统端对端的预测能力,使系统具有可靠健壮的性能.首先论述了实时CORBA体系结构与线程控制机制,对实时CORBA的ORB、POA与线程控制机制关系、实时CORBA线程的实现方式、线程的管理策略作了分析讨论,在这基础上讨论了建立实时系统的应用实例,将CORBA优先映射为本地优先,提供了灵活的线程管理机制,有效防止了线程的优先级翻转.     

分布式实时操作系统中实时通信的研究

本文通过分布式实时操作系统中实时通信问题的研究和探讨，提出了分布式实时操作系统的实时通信核心中应该解决的主要问题和解决方法，并对现在流行的几种局域网的通信功能的实时性进行了分析和比较。     

ThreadX操作系统在ARM处理器上的移植

嵌入式操作系统在微处理器上的移植一直是嵌入式应用所关注的内容.详细论述了ThreadX操作系统在ARM处理器上的移植过程,并针对ThreadX和ARM各自的特点,着重阐述了在移植过程中需要注意的问题,如堆栈的构造,系统堆栈和线程堆栈的不同,处理器的7种模式对应的不同物理寄存器等.     

UECNET分布式实时操作系统核心的实现

UECNET 是一个分市式实时操作系统原型,已在三台 PC/AT 连成的分布式系统上实现。本文主要叙述 UECNET 分布式实时核心的实现技术,UECNET 分布式实时核心建立在 PC—DOS 之上、实时核心包括多任务环境的建立,同步机制,实时调度,时钟管理等模块。通信核心提供了带时间信息的消息传递机制以及物理层通信的实现。核心支持动态重配置,提供了结点失效后的系统同步、动态重配置分析,动态系统恢复等功能。     

线程库的研究与实现

本文详细论述了分布式中间件和分布式应用开发对线程库的需求,并结合实时CORBA中间件开发的实际,提出了一个具有Java风格的线程接口、统一线程优先级、能够在不同平台上运行、具有多级调度能力、满足分时和实时应用的面向对象线程库;给出了线程库中关键技术的解决方法和相关算法。     

Windows CE 3.0下的实时应用程序开发

该文讨论了一个实时操作系统应该具备的功能,给出了WindowsCE3.0所提供的实时性能,并详细讨论了在基于WindowsCE3.0的实时系统中如何利用WindowsCE3.0提供的实时性能开发实时应用程序以及在开发过程中一些需要着重注意的问题。     

基于ThreadX系统的I2 S音频总线驱动设计方案

I2 S总线是重要的一种负责音频处理的总线,通过该总线,嵌入式处理器就可以与外部音频芯片进行数据传输.本文在结合实际项目需求情况下,论述ThreadX系统下I2 S音频总线驱动的设计方案,在介绍ThreadX操作系统及I2 S音频系统之后,主要侧重于分析I2 S接口控制音频数据的录入与播放模式驱动的开发.详细说明I2 S接口驱动程序开发的流程,最后利用ASIC仿真环境进行了数据逻辑测试,验证了I2 S接口驱动程序可移植到ThreadX系统中的可行性.     

基于POSIX线程库的线程池反馈算法的设计与实现

本文提出了一种基于POSIX线程库的线程池反馈算法,通过对线程池响应进间和吞吐量进行监控,对线程池的下一步行为进行决策,调整线程池中的线程数及线程单次处理的任务数。实验结果显示,这种算法能很好地稳定线程池吞吐量和响应时间,避免性能出现大幅波动。     

线程池中最大并发数的研究与设计

线程池中最大并发数影响线程效率,在实际的软件设计中,软件设计者往往依赖经验来设置线程池中的最大并发数,这就导致了软件设计的主观性和盲目性。将目标文件大小作为研究影响线程池最大并发数的一个影响因子,对目标文件与线程池最大并发数建模并分析,分析的结果表明目标文件大小在一定范围内与线程池的最大并发数成反比例关系,并对模型进行优化。提出根据目标文件的大小动态地设置线程池中的最大并发数的方法,同时对研究结果通过IOS平台的多线程下载模型进行了检验。     

支持移动多媒体通信中间件的存储转发引擎的设计

存储转发引擎是支持移动多媒体通信中间件的数据传输系统的运转中枢。本文详细讨论了存储转发引擎的设计模式和策略选择，提出了一个基于Windows2000／NT操作系统的设计模型。引擎设计采用线程池与完成端口重叠I/O相结合，选择结构化的消息队列和基于优先权的队列调度机制，由管理线程池、接收线程池、分析线程池和发送线程池组成，其中详细介绍了接收线程池、发送线程池和分析线程池的工作流程。     

应用于实时控制系统的线程池调度策略设计

在进行多任务实时控制系统设计时,采用线程池技术是一种有效的解决方法,但必须首先避免超时的发生。为了降低线程完成的超时发生率,采用Half-Sync/Half-Async线程池架构建立实时控制系统的线程池,利用最小二乘支持向量回归机（LSSVR）对线程执行时间进行预测估计,再基于估计结果对线程池线程的分配调度优先级别算法进行设计。性能测试以无线图像传感器网络节点为对象对所设计的LSSVR线程池及其他线程池在不同状态下的超时发生率做了比较,结果表明在大多数应用情况下LSSVR线程池在抑制超时方面具有明显的优越性。     

用户级线程

核心线程是微内核操作系统Ｍａｃｈ调度的基本单位，它较好地支持了细粒度的并行计算，但核心线程在支持用户并发模型、双并发模型上还有许多缺点。用户级线程是在核心线程的支持下建立的更高层次的用户调度单位，能较好地支持用户程序的并发执行。本文重点介绍在核心线程支持下的用户级线程—ＣＴｈｒｅａｄ的实现方案     

面向构件基于和欣内核的进程/线程池原理与实现*

介绍了和欣操作系统中进程池与线程池的原理与实现,其基本思想是：在计算机操作系统内核设置进程池/线程池管理构件,用于管理系统进程池/线程池中存放的构件化进程对象/线程对象,包括对进程/线程需要运行的环境进行配置与清理。将其应用于面向构件的编程环境中,能够在本地/远程快速地创建/退出进程/线程时有效地发挥作用,可以提高系统效率与网络安全性。