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按箝位方式对尺蠖驱动器进行分类.介绍了尺蠖驱动器箝位机构从主动箝位到楔箝位再到楔辊子箝位以及螺旋楔箝位的发展过程;指出传统主动箝位的不足及楔箝位和楔辊子箝位各自的优缺点;介绍了螺旋楔箝位的特点及需要完善发展的方向,指出离合器箝位型尺蠖驱动器是高性能精密直线驱动器的一个重要发展方向. 相似文献
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全面介绍了MEMS微齿型尺蠖驱动器在国外的最新研究进展及应用,该驱动器具有大输出力和高频大功率密度的特点,是高性能精密直线驱动器的一个重要发展方向. 相似文献
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提高蠕动式压电直线驱动器输出力的研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
蠕动式压电直线驱动器具有大位移行程和高位移分辨率的特点,但是箝位机构利用静摩擦力输出负载的方式大大限制了系统的进给刚度和输出推力.从箝位机构的结构类型、运动方式以及和新材料新技术的交叉应用等方面,介绍了几种典型尺蠖驱动器的研究进展,为提高系统的输出力,指出了今后的研究方向. 相似文献
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为了满足尺蠖式压电陶瓷驱动器的控制需要,设计了相应的驱动电源。DSP是控制器,通过网口接收上位机的控制命令,通过异步总线与FPGA进行数据通信,FPGA操作4路D/A生成4路满足相应时序要求的波形,波形经过精密运放前级放大和由分立元器件搭建的功率放大,输出到尺蠖式压电陶瓷驱动器的电源输入端。测试和试验表明,电源带宽高,纹波小,阶跃响应特性和动态特性良好,能够精确的控制尺蠖式压电陶瓷驱动器微位移定位,可以应用在精密工程技术领域中。 相似文献
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《微电机》2017,(12)
设计了一种基于柔性放大原理的尺蠖压电驱动器,驱动器动子钳位部分采用对称式杠杆放大结构,中间驱动部分采用复合桥式结构。根据尺蠖压电驱动器迟滞非线性特点,在模型分析基础上,建立Preisach模型,确定逆Preisach迟滞模型的开环控制方法,并采用前馈PID方法实现闭环控制。搭建了尺蠖压电驱动器的开环实验系统,实验结果显示:尺蠖压电驱动器在开环控制下位移跟踪最大误差为2.9μm;当跟踪位移为80μm连续运动20个步距时,正反向行程的平均误差为2.1μm;当驱动电压为5 V时,获得最小步距1.5μm。同时,搭建了尺蠖压电驱动器的闭环实验系统,在该系统上进行前馈PID控制实验,闭环控制条件下,系统位移跟踪的最大误差为1.4μm,驱动器的定位精度得到提高。 相似文献
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仿肌肉驱动器及其在仿生机器人中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
仿肌肉驱动器是模拟动物肌肉工作原理的新型驱动装置,因其和动物肌肉相似的特点,得到了广泛的应用.对国内外仿肌肉驱动器的研究和开发,从制作材料和机械装置、结构仿生、控制仿生和在不同类型运动仿生机器人中的应用等方面进行总结和概述,并提出仿肌肉驱动器未来的发展趋势. 相似文献
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LED驱动器对LED照明优点的发挥有重要影响.针对交流市电供电的大功率LED普通照明的应用要求,将无桥Boost拓扑的功率因数校正(PFC)与半桥谐振LLC电路有机结合,提出了一种新结构的单级AC/DC大功率LED照明驱动器.该驱动器具有器件少、成本低、无电解电容、控制简单及功率因数高等优点,理论分析和实验结果均证明了该驱动器的可行性和有效性. 相似文献
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恒电流驱动电路的仿真实验方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
半导体激光器在光纤通信、信息存储与读取、作为高效泵浦源等方面的应用越来越广泛,因此对激光器驱动器的性能和安全保护有着很高的要求.本文是在大功率半导体激光器驱动器硬件电路已经设计完成基础上,利用Protel99SE仿真软件对驱动器的输出电路进行理论分析,并对该电路主要单元电路(恒电流驱动电路)的实验方法进行研究并提出不同于硬件实验的实验方法.结果表明,驱动器输出电路即恒电流驱动电路的电路设计准确,可确保输出稳定的250mA的电流. 相似文献