唐山开元与神户制钢在唐山举行技术合作签约仪式

2007年1月28日唐山开元自动焊接装备有限公司与日本神户制钢所焊接公司在唐山举行了技术合作合同签约仪式，唐山开元集团柳宝诚董事长和神户制钢焊接公司蓝田熟社长分别在合作合同上签字。双方将在互信、互惠的基础上共同致力于在中国国内开展中厚板焊接机器人系统的制造、销售和维修服务事业，为满足日益增长的国内市场需求、提高制造业装备技术水平做出贡献。[第一段]     

唐山开元与神户制钢技术合作签约

2007年1月28日，唐山开元自动焊接装备有限公司与日本神户制钢所焊接公司在唐山举行了技术合作合同签约仪式，唐山开元集团柳宝诚董事长和神户制钢焊接公司蓝田勲社长分别在合作合同上签字。双方将在互信、互惠的基础上共同致力于在中国国内开展中厚板焊接机器人系统的制造、销售和维修服务事业，为满足日益增长的国内市场需求、提高制造业装备技术水平做出贡献。     

唐山开元产品专栏

唐山开元机器人系统有限公司（简称TKRS）成立于2008年1月,是唐山开元集团主要成员企业之一,专门从事中厚板机器人焊接系统及生产线的设计、制造、销售和服务业务。     

唐山开元机器人系统有限公司

唐山开元机器人系统有限公司成立于2008年1月，从唐山开元自动焊接装备有限公司分立组建，是唐山开元集团主要成员之一。     

中厚板机器人焊接系统

唐山开元机器人系统有限公司（简称KRS）成立于2008年1月,是唐山开元集团主要成员企业之一,专门从事中厚板机器人焊接系统及生产线的设计、制造、销售和服务业务。     

中厚板机器人焊接系统

唐山开元机器人系统有限公司（简称TKRS）成立于2008年1月,是唐山开元集团主要成员企业之一,专门从事中厚板机器人焊接系统及生产线的设计、制造、销售和服务业务。     

中厚板机器人焊接系统

唐山开元机器人系统有限公司（简称TKRS）成立于2008年1月,是唐山开元集团主要成员企业之一,专门从事中厚板机器人焊接系统及生产线的设计、制造、销售和服务业务。     

中厚板机器人焊接系统

唐山开元机器人系统有限公司（简称TKRS）成立于2008年1月,是唐山开元集团主要成员企业之一,专门从事中厚板机器人焊接系统及生产线的设计、制造、销售和服务业务。     

唐山开元机器人系统有限公司

唐山开元机器人系统有限公司成立于2008年1月，从唐山开元自动焊接装备有限公司分立组建，是唐山开元集团主要成员企业之一。     

唐山开元机器人系统有限公司

唐山开元机器人系统有限公司成立于2008年1月，从唐山开元自动焊接装备有限公司分立组建，是唐山开元集团主要成员企业之一。     

成本与需求是后市钢价上行的主因

进入2月以来,由于社会库存大幅增加,沪钢高位承压,也令不少商家看涨心态产生了动摇。不过,原材料价格高企,各大钢厂陆续上调出厂价,后市将继续对钢价形成支撑     

中厚板机器人焊接系统

唐山开元机器人系统有限公司（简称TKRS）成立于2008年1月,是唐山开元集团主要成员企业之一,专门从事中厚板机器人焊接系统及生产线的设计、制造、销售和服务业务。公司注册资本3000万元人民币,占地面积13000平方米,建筑面积10000平方米,员工总数200余人。2008年通过ISO9001质量管理体系认证,2009年通过高新技术企业认证,先后申报并获得多项发明专利。公司引进日本神户制钢的中厚板机器人焊接先进技术,开发适应于中国市场的中厚板机器人焊接系统和生产线、工程机械变位机械等产品,利用开元业已形成的制造基础、管理基础和高素质技术团队,结合用户实际,站在用户立场,向用户提供最佳解决方案、最高满意度的产品和服务。公司产品服务于工程机械、铁路车辆、煤炭机械、建筑钢结构、桥梁、机床、风电等领域,为用户提供了数百套中厚板机器人焊接系统,一直处于行业的领先地位。公司秉承＂企业的发展取决于对社会需求的满足程度＂的经营理念,为推动行业的技术进步和中国焊接自动化事业做出贡献。     

中厚板复杂焊缝机器人自动跟踪系统

针对中厚板复杂焊缝轨迹变化的不确定性、焊枪位姿难以实时调整的问题,开发了一套用于中厚板复杂焊缝自动焊接机器人自动跟踪系统。利用激光位移传感器采集复杂曲线焊缝信息,建立工件坐标系,根据采样点对焊缝路径进行函数拟合,使得焊缝路径的曲线轨迹变得圆滑连续。根据曲线轨迹函数采用齐次坐标变换矩阵实时改变焊枪位姿,并结合导轨和机器人的运动,完成复杂焊缝曲线轨迹的插补。根据多层多道焊的焊接工艺要求,确定各焊道的偏移量,实现轨迹再现,完成中厚板复杂焊缝的多层多道自动跟踪。     

厚板窄间隙焊接技术研究进展

针对大厚板,常用的焊接方法需要开大角度坡口,焊接时采用多层多道焊,焊件往往内部应力较大,变形严重。而窄间隙焊接采用窄而深的坡口,在厚板焊接中具有效率高等优势。针对当前常用的厚板窄间隙焊接技术,本文中主要总结了国内近几年在激光窄间隙焊接,电弧窄间隙焊接和超窄间隙焊接三个方面的研究进展。     

空间中厚板相贯线轨迹多层多道机器人焊接系统

管管相贯的相贯线轨迹的机器人自动化焊接是锅炉、压力容器及相关行业的难题,介绍了空间中厚板相贯线轨迹多层多道机器人焊接系统的构成、工作原理。包括:作业对象的模型、焊道数据、系统软件,机器人系统的构成、离线编程、电弧跟踪原理及纠偏应用等。     

高速列车用厚板铝合金CMT焊接工艺

针对低热输入、高质量焊接技术的需求,研究厚板铝合金多层多道冷金属过渡技术(cold matal transter,CMT)焊接工艺和脉冲MIG焊接工艺的区别,对CMT焊接和脉冲MIG焊接进行热循环曲线测量,焊接接头拉伸、弯曲、硬度等常规力学性能试验和接头微观组织分析.结果表明,铝合金厚板焊接时相对脉冲MIG焊接方法,CMT方法焊接温度场低,焊接接头软化明显减弱,冲击韧性得到提高,厚板多层多道焊接接头组织明显改善,晶粒明显细化.试验表明CMT焊接方法可获得相对脉冲焊接更加优良的铝合金焊接接头.     

焊接反变形工艺在中厚板对接中的应用

分析工件焊后角变形产生的主要原因，详细介绍防止和消除焊后角变形的方法-焊接反变形工艺。     

坡口预留间隙对高强度钢厚板打底焊缝成形的影响

利用MSC. Marc有限元分析软件对低合金高强度钢厚板打底焊热过程进行数值模拟,从温度场角度分析坡口预留间隙大小对焊缝根部熔合的影响,并通过焊接试验对模拟结果进行验证和补充. 结果表明,在低合金高强度钢要求的焊接热输入下,当预留间隙小于2 mm时,打底焊缝根部出现未熔合或未焊透缺陷;当预留间隙增大到2~4 mm时,打底焊缝根部熔透,焊缝成形良好;当间隙增大到5 mm以上后,热源不足以熔化较多的侧壁母材金属,可能出现未熔合,实际焊接时需要采用大热输入摆动才能熔合良好.     

TANDEM双丝焊在平面分段流水线中厚板拼板焊接中的应用

应用TANDEM双丝焊工艺进行平面分段拼板焊接时,对组对精度要求低,母材种类的适用性强,焊缝机械性能良好,热输入低,变形小,减少焊前焊后处理成本,大大提高了焊接效率.在中厚板焊接时熔敷率可达到20kg/h,是代替埋弧焊的最佳工艺.