天津地铁门控器改进趋势分析

根据天津地铁车辆门控器的运营状况,对天津地铁各条线路的车辆门控器进行深度解析,从门控器内部结构和电子元器件入手,对比各条线路车辆门控器的不同之处,分析内部元件特点。并在此基础上,归纳出天津地铁各条线路门控器的改进趋势,为现有门控器优化提供理论依据。     

中型组足球机器人的非正面视角步态辨识方法设计

研究了运动学中人体步态的特点,以实现中型组足球机器人在非正面视角时辨识人的步态。选取有效表征步态的特征量,用阈值法和帧差法判定特征量的状态,形成了解决该问题的基本方法。由Kinect获取人体骨骼点的三维信息,通过其生成的人体骨骼模型测得了机器人的视野范围。通过对人体步态处于非正面视角下的状况的分析,提出了一种基于Kinect的在非正面视角时的识别方法,且能够给出人体所处的方位角。实验验证了该方法的实用性和有效性,结果表明,该方法在多个非正面视角下都具有较高的识别率。该研究可为将来的人机足球对抗赛提供技术储备。     

制氧机纯化器仪表改造

介绍了制氧机纯化器仪表部分常见的几种故障及相应的解决方法 ,以及取得的效果     

加速度计力矩器设计

介绍了永磁式力矩器的工作原理,对力矩器磁路计算进行了推导,介绍了提高磁性材料稳定性的方法,说明了力矩器磁温补偿的原理和方法.     

智能数据采集器设计

介绍了一种基于CAN现场总线的高精度数据采集器的设计方法,该系统采用24位A／D转换器ADS1252和带有CAN控制器的微处理器C8051F040,硬件简单、可靠。给出了软件设计框图。     

计算机报表设计器系统设计

研究探索报表系统的开发方法与技术,开发基于WEB环境运行的报表设计器,实现报表设计、模板生成、报表编辑,报表发布等基本功能,为进一步歼发实用的报表系统奠定基础.     

一种数据采集器的设计

主要介绍一种数据采集器的硬件设计和软件设计两方面,并制定通讯协议。     

负离子降温器的设计与研究

利用负离子净化空气和水雾蒸发吸热原理,设计了负离子降温器.对设计的降温器进行了试验研究,试验表明,设计的负离子降温器在一定的范围内可以进行有效的降温.该降温器与普通的空调相比,不需要大功率的气体压缩机,可以很大程度降低对电力供应的要求.     

可调陷波器的设计

针对弱信号检测中的工频干扰,分析了双T网络陷波器的不足,提出了用RC零网络代替双T网络组成陷波滤波器,以实现同轴可调选频滤波,并给出了实用电路.     

半导体桥起爆器在固体火箭冲压发动机转级装置中的应用研究

转级装置是固体火箭冲压发动机（固冲发动机）的重要组成部分,关系着固冲发动机能否实现从助推向冲压的成功转换。进气道堵盖是冲压发动机转级过程中的关键部件之一,可控制气体进入补燃室。提出了一种使用半导体桥起爆器作为起爆装置的易碎式堵盖,起爆时通过点燃半导体桥起爆器使堵盖破碎,使气体进入补燃室,完成固冲发动机转级控制。重点介绍该易碎式堵盖的结构形式、使用特点,并对半导体桥起爆器的转级控制电路进行了介绍。实验结果证明,半导体桥起爆器可应用于固冲发动机转级装置中。     

中型组足球机器人传球动作辨识与再现

为了使中型组足球机器人具有识别并模仿人的传球动作的能力,在研究人的传球行为的基础上,提出了一种使中型组足球机器人能够识别和再现人的传球动作的可行方法。该方法利用Kinect感应器获取人体的三维骨骼信息,从生成的人体骨骼模型中选取有效表征人体传球动作的特征变量,然后通过阈值法和帧差法判定特征变量的变化,实现对人的传球行为的识别,并以此获取传球动作的传球角度,使机器人再现人的传球动作。针对人机交互中的传球动作辨识与再现提出了一种实际可行的解决方案。试验表明,该方法能够辨别多个角度传球的动作,并能保持较高的识别率,从而验证了该方法的实用性和有效性。     

基于模糊PID的足球机器人运动控制研究

通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出将模糊控制和传统的PID控制相结合的控制方法,应用到足球机器人系统的运动控制中,通过PID控制实现控制的准确性,利用模糊控制提高控制的快速性。详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并在仿真和基于视觉足球机器人平台上对该算法进行了验证,结果表明了该方法的可行性。     

基于LabVIEW的足球机器人电机调试系统设计

为提高中型组足球机器人电机调试效率,应用图形化编程语言LabVIEW开发平台设计了一电机调试系统。该系统通过编程实现单指令与多指令电机调试方式之间的方便切换、电机转速值的自动存盘和实时图形化显示等功能,使得调试工作快速、直观,较好克服了目前在电机调试方式中存在的缺点,极大方便了机器人电机调试工作。测试结果表明该系统具有一定的实用价值。     

基于视觉足球机器人无线通讯子系统的设计

 机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、侍服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一．在简要介绍机器人足球系统架构基础上,针对其通讯子系统提出了设计与实现方案,采用蓝牙核心技术的NRF401无线通讯芯片与双MCU的接收电路设计,为系统提供了高效可靠的通讯平台．     

气瓶阀的设计和选用

气瓶阀具有结构简单、品种多样、需求量大、安全可靠性要求高等特点.针对填料式、隔膜式、波纹管式气瓶阀的结构特点,就如何选用问题进行了阐述.重点讨论了波纹膜片的设计问题.同时也对其今后的发展提出了看法,仅供读者参考.     

电液可变气门高速开关阀用电磁铁设计与研究

采用经验公式与有限元分析相结合的方法对高速电磁铁进行设计以提高其电磁吸力和动态性能.建立了高速电磁铁的数学模型,利用Ansoft电磁场分析软件对隔磁角、衔铁长度、隔磁长度等按照经验公式无法获得的结构参数对高速电磁铁的静、动态特性影响进行了分析.在此基础上研制了高速电磁铁,并对其静、动态性能进行了测试,试验结果与仿真结果吻合,表明采用经验公式与有限元分析相结合的方法可以有效提高电磁铁的设计精度,而优化隔磁角、衔铁长度、隔磁长度等结构参数可以有效提高高速电磁铁静、动态性能.     

压力控制器气路控制模型研究

根据压力控制器气路控制系统的工作原理、控制要求以及工作过程,推导出其数学模型,并在此基础上给出气体压力控制系统的传递函数及结构筒图,从而为进一步的研制工作提供理论依据.     

内置电磁阀式半主动悬架自适应反演控制

针对内置电磁阀式半主动悬架系统的非线性和簧载质量不确定性问题,设计了一种内置电磁阀式半主动悬架自适应反演控制算法.建立了内置电磁阀式减振器的数学模型和AMESim模型,并通过台架试验验证了该模型的正确性;基于该AMESim模型和1/4车半主动悬架动力学模型,设计了自适应反演控制算法,仿真分析了该控制算法下的不同簧载质量...     

基于避障区域的足球机器人路径规划方法

提出了一种基于避障区域的机器人运动路径的规划方法,并通过仿真实验验证了这种方法的有效性。仿真结果表明,该方法很好地实现了机器人避障,而且与其他方法相比有如下优点：（1）通过划分避障区域,极大地减少了计算量;（2）采用解三角形的方法判断机器人是否处于避障区内,方法简单有效;（3）通过定义两个集合和在其上的两种运算来构造网格,方法简单可行。     

基于CFD的船用核动力装置边界电磁阀泄漏流噪声场仿真研究

在分析阀门泄漏流噪声机理的基础上,采用计算流体仿真软件CFD,对船用核动力装置边界电磁阀内漏的流场和声场进行稳态和非稳态模拟,获得电磁阀内漏的流场和声场分布规律,并研究流体介质、工作压力、空化效应等因素对电磁阀内漏流声场的影响。研究表明,阀门工作压力、阀门流体种类以及阀门空化等因素与阀门内漏的流声场直接相关。研究对于船用核动力装置边界电磁阀泄漏流噪声特征,对于电磁阀泄漏的智能检测具有重要的借鉴价值,对于保障船用核动力装置系统的运行安全具有重要的参考价值。