达芬奇平台下的运动目标检测算法的应用研究

本文介绍一种适用于TI推出的达芬奇双核(ARM+DSP)处理芯片TMS320DM6446的运动目标检测算法。首先通过对算法进行仿真实验验证算法的可行性,在验证算法可行性之后,以TMS320DM6446作为核心处理器,基于codec engine机制实现了检测算法封装和移植,并在此基础上进行了一定程度的算法的优化以提高算法的效率。测试结果表明,对于720x576大小的视频序列,本文的运动目标检测算法是可行的,在TMS320DM6446平台上运行可以达到10fps左右,为进一步实现智能视频分析的嵌入式产品积累了丰富的经验。     

基于DSP的嵌入式Linux内核移植的研究与实现

为了提升嵌入式系统的开发效率,提出了一种向嵌入式平台上移植操作系统的方案。硬件平台以TMS320DM6446处理器为例,操作系统以嵌入式LINUX操作系统为例。首先,分析了软硬件平台结构。然后,实现了嵌入式Linux内核在TMS320DM6446上的移植。移植的主要内容为:交叉开发环境的建立、内核的移植,最后,将编译好的内核代码通过已经移植好的BootLoader下载到开发板上,Linux内核就成功的移植到了TMS320DM6446处理器中。     

AVS编码与DSP实现的视频编码器

介绍一种基于TMS320DM6446的视频压缩处理系统,该系统采用我国具有自主知识产权的AVS编码标准,可实现对视频信号的高速实时处理;详细介绍了系统的硬件原理及结构、软件设计与实现以及AVS编码标准的主要技术指标,并针对TMS320DM6446芯片的特点对算法和软件设计进行了优化。实验结果表明,此系统拥有较强的实时信号处理能力,符合监控系统的性能要求,在视频监控领域具有广阔的前景。     

基于DM6446的视频运动车辆检测系统

给出了一种基于DM6446处理器的视频运动车辆检测系统的技术实现方法,介绍了系统的硬件结构及软件设计思路。结合DM6446双核处理器的特点,给出了处理器ARM端与DSP端通信及双缓冲区切换的具体方法。在视频运动车辆检测算法上,采用差异积累法对DM6446实时获取的交通视频数据进行背景建模,用背景差法检测车辆运动区域,再结合Otsu阈值化、形态学滤波及区域生长等算法,最终在DM6446硬件平台上实现视频运动车辆的实时检测。实验结果表明,该系统具有良好检测效果。     

基于DM6446的视频运动车辆检测系统①

给出了一种基于DM6446处理器的视频运动车辆检测系统的技术实现方法,介绍了系统的硬件结构及软件设计思路。结合DM6446双核处理器的特点,给出了处理器ARM端与DSP端通信及双缓冲区切换的具体方法。在视频运动车辆检测算法上,采用差异积累法对DM6446实时获取的交通视频数据进行背景建模,用背景差法检测车辆运动区域,再结合Otsu阈值化、形态学滤波及区域生长等算法,最终在DM6446硬件平台上实现视频运动车辆的实时检测。实验结果表明,该系统具有良好检测效果。     

一种相关跟踪算法在小内存DSP上的实现

文中构建了以TMS320DM642为核心的硬件图像跟踪处理系统,但TMS320DM642的CPU片内内存较小,大量的图像数据无法一次移入TMS320DM642的CPU片内内存,这就使得现有的图像相关跟踪算法无法在TMS320DM642上快速运行。针对这一问题,本文在SSDA算法的基础上提出了一种新的相关跟踪算法,使之在保持SSDA算法的跟踪精度、可靠性、抗干扰能力的同时可以高速运行在小内存的DSP系统上。     

基于DM642的实时运动目标检测系统设计与实现

针对图像数据量大,运动目标检测算法复杂,而在实际应用中又要求实时对图像处理等特点,以DSP器件TMS320DM642为核心搭建了实时运动目标检测系统的硬件平台。为了有效检测出运动目标,提出一种将基于混合高斯模型的背景差分法和三帧差分法相结合的算法。实验表明,该系统能有效检测出运动目标,且满足实时性要求。     

基于DSP的机器人双目视觉平台设计

本文介绍了一种新型的基于DSPC6000系列处理器的机器人双目视觉系统，以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台。文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等，通过实验来验证平台的可行性。     

改进的背景差分运动目标检测算法在DSP上实现

为解决运动目标检测算法复杂、图像数据处理量大的缺陷以及有效提取运动目标的的位置、大小、形状等信息,利用基于卡尔曼滤波的估计技术改进背景差分算法,然后根据背景灰度值偏差自适应阈值准确分割运动目标区域。在CCS2.2集成开发环境下将算法通过SEDD-XD510PLUS仿真器移植到以TMS320DM642为核心处理器的硬件平台上,以安瓿针剂杂质为检测对象反复实验,验证了基于卡尔曼滤波背景估计的运动目标检测算法的高效性,此法能很大程度上克服光照强度变化的影响,准确地检测出运动目标区域,为后续跟踪、识别等处理提供良好的条件。     

嵌入式宽带可视电话系统设计及实现

设计及实现了一款基于美国德州仪器公司（TI）TMS320DM6446平台的嵌入式宽带可视电话系统。该嵌入式宽带可视电话系统以TMS320DM6446处理器为核心,提高了可扩展性和平台独立性,通过MSP430子系统等解决了处理器I／O资源有限和降低了对外围低速模块实时控制的复杂度,通过myOPAL的实现提高了本系统的性能和并发处理能力,降低了延时等,实现了视音频双向实时通信。     

基于TMS320DM642内河船舶目标检测系统的设计与实现

介绍了一种基于3MS320DM642内河船舶目标检测系统的设计与实现。首先讨论了船舶检测系统的硬件设计，该系统采用新一代数字多媒体处理器TMS320DM642。它具有极强的处理能力，可以保证图像信息处理的实时性和准确性。然后在硬件平台的基础上给出了其软件实现，提出了基于形态学重构的内河船舶目标检测算法。该算法先对原图像进行中值滤波，然后取滤波后的图像中亮度值最大的像素作为标记图像；原图像经顶帽变换，并进行迭代阈值分割后的图像作为掩模图像来进行形态学重构，从而实现船舶目标检测。最后将该系统应用于长江三峡的船舶检测，实验结果表明，该系统能实时的满足算法的需要，该算法在复杂背景下，能准确地检测出目标。     

基于TMS320DM6446的AVS—P2编码器的开发及优化

介绍了AVS—P2视频编码关键技术和数字多媒体开发平台TMS320DM6446的结构特点,研究了在该DSP上对AVS—P2视频编码器的移植和优化,取得良好效果。     

H.264解码器设计与算法优化

为了降低嵌入式平台下视频编解码的预测搜索算法复杂度,文章给出了基于达芬奇TMS320DM6446平台的H.264解码器设计,并对H.264帧内帧间预测模式做了分析,提出了一种对H.264帧内预测和帧间预测模式选择的算法,该算法通过计算并比较各种模式下的SAE(SumofAbsoluteError,绝对误差和)值,并选取SAE值最小的模式作为最佳预测模式的方法来达到优化算法的目的。实验结果表明,在峰值信噪比基本不变的条件下,可以有效避免重复帧内搜索,使预测搜索算法复杂度平均降低78%左右。     

基于达芬奇平台的视频编码器实现

H.264协议是目前最先进的视频编码标准,高复杂度是算法推广的最大瓶颈;提出一种采用TI公司多媒体处理器Davinci TMS320DM6446为核心硬件平台的X264编码器实现方案,该方案采用了局部直方图平均差值进行参考帧数确定,运动估计采用小菱形搜索算法;实验结果标明,在保证图像质量条件下,编码器达到了CIF分辨率视频的准实时压缩要求。     

基于嵌入式Web的远程数据监控系统研究

针对传统监控方案中PC监控服务器及C/S监控模式的弊端,设计了一种基于B/S模式,以嵌入式系统为服务器的远程监控解决方案。采用TI高性能处理器TMS320DM6446为硬件核心,嵌入式Web服务器为软件核心,综合嵌入式软硬件开发技术,开发了本监控系统。服务器端数据库接收存储下位机采集发送过来的各种现场数据,Web服务器通过CGI程序调用显示,同时可以发送控制指令。远程客户端通过Web实时监控现场数据。测试结果表明,该系统运行稳定,操作方便,达到了预期目的。     

基于TMS320DM6446的数字电影放映系统设计

在以数字多媒体处理器TMS320DM6446为核心的硬件平台上,采用达芬奇技术提出了一种新型数字电影放映系统的设计方案,并提出了应用达芬奇处理器开发数字视频产品的一般方法。该方案充分利用了达芬奇处理器高效性与编程灵活性的特点,通过使用达芬奇技术提供的系统组件和开发工具,极大地简化了数字电影放映系统软件开发的复杂性。     

基于TMS320DM6446的嵌入式流媒体播放器的设计

设计了一种嵌入式IPTV流媒体播放器。硬件系统采用TI公司的达芬奇TMS320DM6446芯片作为其核心,软件平台采用嵌入式Linux操作系统,并对播放器的实现结构和流程作了介绍,实现了一款基于流媒体技术的嵌入式流媒体播放器。该系统很好的完成了流媒体播放的各项功能,为IPTV机顶盒的开发打下了良好的基础。     

基于DM642的AdaBoost人脸检测算法优化与实现

本文首先介绍了Adaboost人脸检测算法的基本原理,指出了现有人脸检测算法多数都是基于PC机实现,没有具体应用于实际的嵌入式系统中。因此提出了基于TMS320DM642实现人脸检测算法,并阐述了算法性能优化的方案。优化后人脸检测算法满足了实时性要求,检测CIF图像速度达到36帧/秒,为实际应用奠定了基础。