基于MATLAB-AMESim的电液伺服系统模糊PID控制

电液伺服系统在现代工业中有广泛应用,针对实际电液伺服系统中非线性环节建模不准确这一问题,根据MATLAB和AMESim的各自特点,利用AMESim完成复杂实际系统建模,利用MATLAB进行控制器设计,对系统建立联合仿真模型。阐述模糊PID控制器的设计过程,通过仿真结果对比分析模糊PID和传统PID的控制性能。结果显示:在变负载电液伺服控制系统中模糊PID控制器在快速性、控制精度等方面具有更好的控制性能,并且提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

电液位置伺服系统神经PID控制及仿真研究

以三阶系统和实际被控对象的辨识模型NNI为研究对象，提出了一种神经PID控制策略。利用神经PID控制器的自学习、自适应能力实现PID控制参数的自整定，利用BP网络的离线辨识，简化了电液位置伺服系统数学模型的建立婪堡，并在此基础上对论文提出的研究对象进行了仿真研究。实践证明，神经PID控制策略能较好地解决电液位置伺服系统存在的问题，是一种实用可行的控制策略。     

基于模糊PID控制的直驱式电液伺服系统研究

介绍了直驱式电液伺服系统的实现方案,并建立了系统的数学模型.将模糊控制和PID控制结合在一起,利用模糊控制对PID控制器参数进行在线调整,结合系统的数学模型进行Matlab/Simulink仿真.结果表明,该控制器提高了系统的动态性能,具有很强的实用性.     

改进的RBF神经网络PID算法在电液伺服系统中应用

为克服传统PID控制电液伺服系统时存在参数整定不良,动态响应特性欠佳的问题,采用RBF神经网络PID对系统进行控制,并针对控制中存在的问题对控制算法进行改进,仿真和实验研究表明,改进的RBF-PID控制算法较RBFPID和传统PID具有较快的响应速度和较好的鲁棒性。     

模糊PID串级控制在电液伺服系统中的应用

本文提出了一种基于非线性归一模糊量化的带修正函数模糊控制规则自调整的模糊控制方法,以此为基础再与PID构成串级控制策略。通过在电液伺服系统中的应用证明了该控制策略的有效性和可行性。     

基于遗传神经网络的电液伺服系统自适应控制

针对热连轧卷取机卷取过程当中的带头损失现象，本文提出一种液压踏步控制的伺服系统。采用神经网络跟踪对象的动力学特性，建立了遗传算法与神经网络相结合的识别模型（GA-ANN），利用遗传算法进行网络权系的训练和优化。试验证明该系统有好的控制效果，对实现液压系统的人工智能化奠定了基础。     

基于改进遗传算法的故障电液伺服系统控制方法研究

为减轻故障对控制系统造成的影响,提出一种基于改进遗传算法的系统控制方法。对电液伺服系统的3种常见故障进行建模,利用改进后的遗传算法对PID控制器参数进行优化并与其他算法控制效果进行对比。仿真结果表明：该方法不仅可以提高系统正常运转时的控制性能,而且可以在系统出现一定程度的故障时仍能维持较好的控制性能。在冶金、电力及水利等行业,利用该方法可以减少故障维修的停机次数,降低企业大资产设备维护成本和停产损失。     

基于重复控制补偿的电液位置伺服系统PID控制

针对典型电液位置伺服系统,设计了基于重复控制补偿的PID控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪正弦信号时的系统响应。仿真结果表明,在该控制器下,电液位置伺服系统具有良好的动态性能。     

干扰观测PID控制在电液位置伺服系统中的应用

针对电液位置伺服系统的特点及其性能要求,在传统PID控制基础上设计出一种基于干扰观测器的PID控制器.该控制器可以观测出等效干扰,并在控制中引入等效的补偿,可实现对干扰的完全抑制.在MATLAB环境下对该系统进行了动态仿真.仿真结果表明,该控制器具有很好的快速响应特性、较强的鲁棒性和较关键词:高的跟踪精度.     

一类电液位置伺服系统的智能Fuzzy—PI控制

针对传统的ＰＩＤ控制、模糊控制和双模开关式Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制的不足,提出了一种新的控制方案,即智能Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制（ＩＦＰＩＣ）。仿真结果表明,该方案优于双模开关式Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制,具有较好的动态响应性能、良好的稳态控制精度和强的鲁棒性;此外,也降低了对Ｆｕｚｚｙ控制器的设计要求。其设计方法具有一般性。     

基于MATLAB的电液位置伺服系统仿真分析

以MATLAB为开发工具，将其应用于运动平台电液位置伺服系统的仿真分析中，对如何提高电液位置伺服系统的动态品质进行了分析和研究，给出了仿真分析结果，为电液位置伺服系统的仿真分析提供了更加通用、准确和快捷的方法。     

基于广义动态模糊神经网络的电液伺服系统控制

针对电液伺服系统这一复杂的非线性系统,提出一种广义动态模糊神经网络学习算法,并设计控制器.该算法以模糊ε-完备性作为高斯函数宽度的确定准则;同时对模糊规则和输入变量的重要性作出评价,并以此来调整每个输入变量和模糊规则.使用AMESim软件搭建了系统的模型,并利用AMESim的接口技术实现了与Simulink的联合仿真....     

基于改进蚁群算法的电液伺服系统跟踪控制

针对经典蚁群算法只能用于解决特定组合优化问题的缺点,提出了改进的蚁群方法。该算法首先对时间和控制变量实施离散化,以一组整数编码的蚁群路径表示可行控制策略,进而应用蚁群寻优操作搜得离散问题的最优控制策略。它能逐步收缩搜索域并迭代以消减离散化带来的偏差,不断改善寻优结果,增强算法的稳健性。最后将改进的蚁群算法应用于电液伺服系统的跟踪控制,仿真实验的结果显示此方法是可行的、有效的。     

电液伺服系统的分数阶PID控制研究

针对三阶电液伺服系统,提出了一种新的PID控制器,把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不仅适用于分数阶系统,也适用于整数阶系统,并能取得一些优于整数阶PID控制器的效果.用滤波方法进行分数阶的微积分运算,直接求出传递函数,用Matlab/Simulink构造了PID模型,可直接在其它仿真系统中调用.仿真结果证明了该方法的正确性.     

基于MPSO的电液举升伺服系统自适应模糊PID控制

为提高电液举升伺服系统位置控制精度,提出一种基于改进的粒子群算法(MPSO)优化的自适应模糊PID控制策略.根据流体动力学原理,建立伺服阀控非对称缸系统数学模型,分析系统动态运动特性.综合考虑多种不确定扰动影响,设计自适应模糊PID(AF-PID)控制器,并通过MPSO算法对AF-PID控制器中的量化因子和比例因子进行...     

基于自抗扰控制的直驱电液伺服系统仿真研究

针对直驱式电液伺服系统中存在的非线性特性和外部扰动导致系统流量供给不平衡问题,基于自抗扰控制理论,提出一种基于三阶线性自抗扰控制的液压缸位置控制方法,实现直驱式电液伺服系统电机转速与液压缸位置的闭环控制。同时针对传统系统建模不精确导致控制效果差的问题,在理论分析的基础上,结合电液伺服系统的性能和实际工况,基于AMESim建立直驱式伺服液压系统仿真模型。通过建立AMESim和Simulink的联合仿真模型,验证控制器的有效性。结果表明：该控制策略可以有效消除由于流量供给不平衡导致的液压缸在换向运动时出现位移波动,液压缸位移的平均绝对百分比误差为4.4%,较好地实现位置跟踪。在外负载扰动的情况下,系统具有较强的抗干扰能力,从而保证系统的稳定性。     

基于神经网络PID的液压位置伺服系统控制的研究

建立精校机电液位置伺服系统的数学模型,针对液压伺服控制系统的非线性和时变性因素,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器.该控制器既有经典PID控制算法简单的特点,又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力的优点.仿真结果表明,该控制器具有鲁棒性强、超调量小和运行平稳等特点.     

一种简单非线性PID控制在电液伺服系统中的应用研究

本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单．有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性，通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性，该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中，有较好的应用前景。     

基于改进人工水母搜索算法的电液伺服系统控制研究

电液伺服系统是工业制造领域不可或缺的一部分,它是一个复杂的时变非线性系统,常规PID在实际工业控制中存在参数调节难度大、效率低等问题,很难达到理想的控制结果。针对以上问题,提出一种改进人工水母搜索算法来优化PID控制器参数的方法,将蝴蝶算法中随机移动概念引入到人工水母算法中,并将其和PSO算法、标准人工水母搜索算法进行对比分析,利用MATLAB 软件搭建PID控制模型。仿真结果表明：运用改进人工水母搜索算法能高效、精确、快速地寻优出PID控制器的最佳参数,并展现出了鲁棒性好、调节时间少、运行相对稳定等优点,系统的控制性能得到了显著提升。     

电液位置伺服系统的比例-模糊PID控制研究

针对电液位置伺服系统,提出了比例-模糊PID控制策略;介绍了其工作原理及控制器的设计过程。与模糊PID、普通PID的控制效果进行比较,实验结果表明该控制方法精度高,误差较小。