新型永磁同步电机控制用旋转变压器/数字转换器及其应用

介绍了一种用于永磁同步电机控制的转子位置检测方法.该方法采用了新型旋转变压器/数字转换器AD2S1200,将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号.分析了AD2S1200的工作原理,给出了与TMS320LF2407A的通讯接口方法及程序示例.     

旋转变压器在永磁同步电机控制系统中的应用

设计了一种方便实用的旋转变压器与通用变频器的接口电路,并将该接口电路应用到低速小容量永磁同步电机的控制中。首先介绍了旋转变压器的工作原理,针对应用场合的特殊性提出了通用变频器的要求,然后详细介绍了基于AU6802N1接口电路的设计原理,并组建了基于该接口模块的控制系统。试验表明,该系统具有非常好的低速控制性能,易于实现产品的量产化。     

地铁用多永磁同步电机旋转变压器解码系统研究

基于旋转变压器获得永磁同步电机转子位置是地铁永磁同步电机牵引系统的关键技术。在CORDIC算法基础上,克服传统旋转变压器解码系统中测量范围小的缺点,形成了覆盖360°范围的全硬件解码算法。利用旋转变压器输出数据的自身特点进行分类计算,并且将数据的位数由16位扩展至20位。应用该算法,提出了基于AD7606的多永磁同步电机旋转变压器解码系统。仿真结果显示,该系统可在短时间内以较高精度,同时完成对最多4台旋转变压器的解码操作。     

新型永磁同步电机控制用旋转变压器／数字转换器及其应用

介绍一种用于永磁同步电机控制的转子位置检测方法。该方法采用新型旋转变压器／数字转换器AD2S1200，将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号。分析了AD2S1200的工作原理，给出了同TMS320LF2407A的通讯接口方法及程序示例。     

新型永磁同步电机控制用旋转变压器/数字转换器及其应用

介绍一种用于永磁同步电机控制的转子位置检测方法.该方法采用新型旋转变压器/数字转换器AD2S1200,将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号.分析了AD2S1200的工作原理,给出了同TMS320LF2407A的通讯接口方法及程序示例.     

磁旋转编码器在永磁同步电机位置测量中的应用

为了检测永磁同步电机磁极位置,在电机位置传感器安装之后要对其进行初始定位.根据电机反电动势信号与电机位置角的关系,利用电机反电动势过零信号来定位磁旋转编码器.根据这一方案,无需调整编码器的安装位置即能够确定磁旋转编码器所输出的绝对角度与电机位置角的关系.测试结果还表明,根据磁旋转编码器输出的绝对角度,在电机刚开始转动时就能够精确检测出电机磁极的初始位置,其分辨率能够满足课题要求.     

基于改进型滑模控制永磁同步电机转子位置观测器优化设计

本文提出一种改进型永磁同步电机滑模观测器,适用于全转速范围内无位置传感器转子位置估算。与传统滑模观测器相比,采用高斯误差函数代替传统的符号函数,有效的减少系统抖振。同时在滑模观测器中引入放大变量,使反电动势得到扩展,提高了低速时转子位置的估算精度。最后通过对传统锁相环的改进设计进一步提高系统估计精度,同时消除高频噪声的影响。对比传统滑模控制与改进滑模控制在全速域时转子估算结果,改进型滑模观测器能有效抑制反电动势抖振并减小转速估计误差。通过永磁同步电机驱动控制实验平台,对所提出改进型滑模观测器的正确性及有效性进行了验证。     

基于旋转变压器的永磁同步电机高精度位置检测系统

介绍了一种用于永磁同步电机控制的转子位置检测方法,该方法采用新型旋转变压器/数字转换器(RDC) AD2S80A,将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号。设计了AD2S80A外围电路,并将AD2S80A输出的并行数据转化为串行数据,给出了位置检测模块与TMS320LF2407A的SPI通讯方法和程序示例。     

永磁同步电机转子位置求取方法

永磁同步电机(PMSM)在运转之前,转子的位置是未知的,而在矢量控制中必须确定转子的位置才能进行有效控制.在使用绝对式旋转变压器的前提下,利用电机转子装有永磁磁极的特性,通过对电机定子绕组通入直流电,使转子固定在特殊位置,利用解码模块和数字信号处理器(DSP)得到的位置信号计算出转子位置.试验结果验证了该方法的正确性.     

基于旋转变压器的永磁同步电机转子位置检测电路设计

针对基于旋转变压器的永磁同步电动机转子位置检测进行研究.首先对永磁同步电动机矢量控制系统进行了简单分析,然后基于旋转变压器及解码芯片AU6802N1对电机转子位置检测的原理进行阐述,设计了相应的信号调理电路,并对其与TI公司数字信号处理器(DSP)的接口,以及DSP对位置和速度信号处理过程进行了详细分析,最后给出了实测位置相关信号.     

永磁同步电机转子位置检测技术

电机转子位置的精确定位是永磁同步电机(PMSM)控制中的关键问题之一.介绍了PMSM转子位置检测技术的工作原理、实现方法、特点及适用场合.有传感器位置检测技术需要一定的空间位置,增加了系统成本和复杂性,降低了可靠性和抗干扰能力.反电动势无传感器检测技术计算简单、控制有效,但无法估计出转子的初始位置.高频信号注入检测技术的转子位置与转速无关.智能检测技术在高、低速情况下都能很好地估计出转子位置,并具有良好的动态响应和调节能力.     

基于AD2S80A的永磁同步电动机高精度位置检测系统

介绍了旋转变压器-数字转换芯片AD2S80A及其外围电路连接方法,并设计了它与DSPTMS320F240的接口电路,实现了一种基于AD2S80A的永磁同步电动机高精度位置检测系统,给出了系统的软、硬件设计方案。实际运行结果表明,该单元具有精度高、体积小、抗干扰能力强、操作灵活方便等优点。     

基于DSP的永磁同步电机控制系统硬件设计

以小功率永磁同步电机(PMSM)为研究对象,结合数字信号处理器TMS320F2812功能特点,给出了一套PMSM驱动控制系统硬件设计方案。详细阐述了功率驱动主电路、反馈信号检测电路以及供电电路的设计,介绍了主要元器件选型和参数计算方法。基于设计的硬件平台,对PMSM调速控制系统进行了测试。试验结果表明,所设计的控制系统硬件设计可靠、性能稳定、控制精度高。     

基于滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器运行

剖析了永磁同步电动机本身的数学模型,分析了如何设计滑模观测器的方法,搭建了一个永磁同步电动机的系统平台,该平台是基于滑模观测器无传感器的技术基础并用矢量控制来实现,最后对该平台的性能进行试验并分析了实验波形。实验结果表明该系统性能良好,运行稳定,可以满足中小型运动控制系统的需求。     

基于协同观测器的永磁同步电机无传感控制

针对传统滑模观测器使用符号函数引起的抖振问题,提出了一种基于连续函数的协同观测器方法,实现永磁同步电机(PMSM)的无传感控制。首先,研究PMSM的离散数学模型。其次,建立k+1时刻的电流偏差和k时刻的电流偏差之间的函数关系。最后,利用反正切函数计算转子位置并加入角度补偿,提高观测精度。仿真结果表明,所设计的协同观测器不仅无抖振现象,还具有更高的估算精度及良好的抗干扰性能,比传统滑模观测器可以更好地实现PMSM的无传感控制。     

基于Lyapunov函数的永磁同步电机速度控制器设计

传统的PI速度控制器具有速度超调、动态时间长、跟踪精度低、抗负载转矩扰动能力和恢复能力差等缺点。提出了利用永磁同步电机(PMSM)的运动方程和转矩方程推导出控制系统q轴电流给定量,基于Lyapunov稳定性条件设计出的一种PMSM速度控制器。相比于传统的PI速度控制器,该控制器没有速度超调量、动态时间短、跟踪精度高,抗负载扰动能力和恢复能力有一定的提高。利用MATLAB/Simulink仿真软件,搭建控制系统模型并进行仿真分析。仿真验证了提出的PMSM速度控制器的有效性,获得了很好的速度控制性能。     

永磁同步电机最优滑模控制

为了减少永磁同步电机调速中的动态误差,提出了一种积分性能最优的滑模控制方法。该方法以滑模控制中的动态误差为性能指标,在此基础上建立最优切换函数,并采用最优控制理论对滑模控制器进行设计。用该方法设计的滑模控制系统,通过滑模面斜率的连续变化,能够加速系统状态变量到达滑模面的过程,极大地提高对参数摄动和外部干扰的鲁棒性。仿真结果表明,该时变滑模面控制方法使系统具有无超调、快速、稳定等优点,提高了系统的鲁棒性。     

永磁同步电机最优直接转矩控制

永磁同步电机转矩中定子磁链幅值和转矩角均为可控变量,直接转矩控制的实现方法不唯一。根据永磁同步电机定子磁链和转矩角均可控的特点提出了一种最优直接转矩控制方法。该方法不要求保持定子磁链幅值恒定,直接以转矩为最终控制目标选择最优电压矢量实现对电机转矩的直接控制,省去了传统直接转矩控制方法中的磁链环。实验结果验证了理论分析的正确性和转矩控制方法的可行性。